1、传统环卫行业痛点突出，环卫机器人渗透空间广阔主要观点无人环卫车的类型及主要落地场景。按吨位划分，无人环卫车主要包括小型（净重1吨）、轻型（1净重3吨）、中型（3leq.净重5吨）、大型（5le净重8吨）和重型（净重geq8吨）车。截至2025年4月，市场上的无人清扫车还是以小型、轻型为主，率先落地室内、室外封闭区域、非机动车道等场景。传统环卫的行业痛点突出。第一，环卫工人的安全事故频发。第二，2024年环卫保洁的时薪低至18.91元/小时，环卫工人工资待遇较低，导致环卫队伍存在人员流失严重、流动性大、管理难、招工难等问题。第三，2022年，环卫从业人员的平均年龄为57.72岁，就业人员平均年龄
2、偏大，老龄化问题突出。第四，传统环卫企业高度依赖环卫工人，人力成本占比过高。无人环卫可缓解传统环卫行业的痛点。我们测算得到，1台无人环卫车每天清扫保洁面积约为75862.5平方米，效率约为1位工人的8.43倍，无人环卫车可缓解招工难问题。汉嘉设计的3吨无人环卫车可在1.5-2年内与环卫工人的成本打平，运营公司在3-5年内可节约30%-50%的成本。对比机械化作业，劲旅环境的100平方公里无人环卫项目每年可节省15万元的运营成本。同时，无人环卫可大幅提高环卫工作效率和作业效果。主要观点无人环卫行业的市场空间有多大？垃圾清扫、道路保洁等工作具有“每日必行”的刚性特征。首先，传统环卫市场规模仍在扩大
3、，环卫服务市场规模将从2025年的3612亿元增长至2029年的6442亿元，2025-2029年CAGR为15.56%。其次，环卫服务市场的结构性替代需求大，2024年智能清扫（无人驾驶）服务市场规模13.00亿元，仅占整体环卫服务市场规模的0.4%。清扫保洁及环卫一体化（1339.41亿元，41.2%）、公路保洁（22.76亿元，0.7%）、环卫车租赁（13.00亿元，0.4%）都是无人环卫车的可替代场景。2024年，无人环卫车的渗透率仍然较低，未来的替代空间广阔。1无人环卫市场的商业化拐点逐渐显现。自2018年盈峰环境中标无人驾驶环卫第一标长沙橘子洲智能洁净景区服务项目算起，经历长达八年
4、的漫长蓄势，无人驾驶环卫赛道今年终现商业化拐点迹象。2025年1-6月份，全国开标无人驾驶（智能）环卫公招项目102个，成交年化总额27.9亿元（是2024H1的12.13倍），合同总额71.3亿元。2023/2024/2025H1环卫+无人驾驶试点项目的年化额同比增速为194%/250%/258%。深圳市规定每1000万的项目年服务费金额需配置至少一台无人智能清扫设备（不足100万的部分视作1000万）；广州市计划到2026年无人驾驶清扫设备的投用量达到1000台。投资主线：我们看好可提供城市治理机器人整体解决方案的企业，推荐标的：汉嘉设计。我们看好具有无人环卫车生产能力、可在自身项目上投放无人环卫车、提高环卫运营服务毛利率的环卫运营龙头或环卫装备制造企业，建议关注：劲旅环境、玉禾田、侨银股份、福龙马、盈峰环境。风险提示：上游零部件价格上升风险；无人环卫车商业化进程不及预期风险；账款拖欠风险；政策变动风险；技术落地风险；市场竞争加剧风险。
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