鸿道AI机器人操作系统 – 谭睿 东土科技鸿道操作系统产品经理.pdf

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1、鸿道鸿道AIAI机器人操作系统机器人操作系统三十多年正向开发，打造有性能又安全的工业操作系统三十多年正向开发，打造有性能又安全的工业操作系统2023 TV医疗2022 TV高铁2022 TV汽车2022 TV工业控制功能安全认证功能安全认证当前AI机器人电子架构痛点当前部分机器人厂家的电子架构是基于CPU+GPU+RT-Linux+ROS2+大模型快速堆叠而成优势是产品推出速度快，但是处于新技术成熟度曲线的上升初期，需要解决一些明显问题才能够拥有竞争优势。行业中存在的问题:1、功耗高、体积大，导致机器人待机时间短，带风扇无法静音2、实时性不足，无法满足高精度工业机器人的确定性需求3、电子架构成

2、本高，不利于规模化应用4、进阶开发难度大，例如从高精度、单体智能到群体智能计算平台的迁移鸿道操作系统面向具身智能的架构鸿道操作系统面向具身智能的架构可信计算功能安全信息安全安全可信多机器人 协作平台机器人 低代码开发机器人 场景化开发MaVIEW 图形化开发工具硬件平台工业场景应用服务场景应用医疗场景应用高实时运行环境弹性微内核智能运行环境群体智能服务TSN确定性调度语音视觉运动控制LLM/VLM/VLA面向具身智能鸿道操作系统架构面向具身智能鸿道操作系统架构可信计算功能安全信息安全安全可信多机器人 协作平台机器人 低代码开发机器人 场景化开发MaVIEW 图形化开发工具硬件平台工业场景应用服

3、务场景应用医疗场景应用群体智能服务TSN确定性调度语音视觉运动控制LLM/VLM/VLA高实时运行环境弹性微内核智能运行环境高实时运行环境弹性微内核智能运行环境面向具身智能鸿道操作系统架构面向具身智能鸿道操作系统架构可信计算功能安全信息安全安全可信多机器人 协作平台机器人 低代码开发机器人 场景化开发MaVIEW 图形化开发工具硬件平台工业场景应用服务场景应用医疗场景应用语音视觉运动控制LLM/VLM/VLA群体智能服务TSN确定性调度群体智能服务TSN确定性调度高实时运行环境弹性微内核智能运行环境面向具身智能鸿道操作系统架构面向具身智能鸿道操作系统架构可信计算功能安全信息安全安全可信多机器人

4、 协作平台机器人 低代码开发机器人 场景化开发MaVIEW 图形化开发工具硬件平台工业场景应用服务场景应用医疗场景应用语音视觉运动控制LLM/VLM/VLA工业场景应用服务场景应用医疗场景应用语音视觉运动控制LLM/VLM/VLA群体智能服务TSN确定性调度高实时运行环境弹性微内核智能运行环境面向具身智能鸿道操作系统架构面向具身智能鸿道操作系统架构可信计算功能安全信息安全安全可信硬件平台多机器人 协作平台机器人 低代码开发机器人 场景化开发MaVIEW 图形化开发工具多机器人 协作平台机器人 低代码开发机器人 场景化开发MaVIEW 图形化开发工具工业场景应用服务场景应用医疗场景应用语音视觉运

5、动控制LLM/VLM/VLA群体智能服务TSN确定性调度高实时运行环境弹性微内核智能运行环境面向具身智能鸿道操作系统架构面向具身智能鸿道操作系统架构硬件平台可信计算功能安全信息安全安全可信机器人功耗高、体积大通过基于虚拟化技术构建的机器人大小脑架构，将实时系统和非实时系统运行在同一硬件平台，降低功耗、节约成本。鸿道微内核确保安全隔离鸿道微内核确保安全隔离视觉传感视觉传感鸿道 弹性微内核硬件平台语音交互语音交互导航导航运动控制运动控制鸿道弹性微内核鸿道弹性微内核可提供多个强隔离分区强隔离分区，每个分区拥有独立的CPU、GPU、内存、磁盘等计算资源，不同应用运行在不同的分区中，保证每个应用在可能出

6、现的异常行为和故障时不会影响其它应用，拥有高安全性。首创大小脑融合机器人电子架构首创大小脑融合机器人电子架构人类的大脑人类的大脑负责思考、感觉处理、下发指令；人类的小脑人类的小脑负责执行大脑下发的指令、保持身体运动协调；大脑与小脑共享共享神经中枢系统。机器人大小脑融合机器人大小脑融合电子架构与人类的大小脑结构和职责高度相似。AIAI机器人控制平台机器人控制平台智能决策大脑+实时控制小脑驱动的端到端机器人软硬一体系统平台，实现感知-决策-控制闭环。集成多模态AI大模型与低代码工具链，支持模型训练-仿真-部署全流程。硬实时内核（10s）保障高实时安全运行，提供单体智能以及群体智能的协同。多模态感知