蓝牙AOA高精度定位技术白皮书（42页）.pdf

1、? AOA ? ? 2 / 40 ? ?LBS?IoT? 70%90%? ? ? 5.1 ? ? AOA/AOD ? 20 ?“?”? ? AOA ? AOA ? AOA ? ? AOA ? ? 3 / 40 ? 1 ? . 4 2 ? AOA ? . 5 2.1 ? AOA ? . 5 2.2 ? AOA ? . 8 2.3 ? AOA ? . 10 2.4 ? . 11 2.4.1 ? . 11 2.4.2 ? . 14 2.4.3 ? AOA ? . 15 3 ? AOA ? . 16 3.1 ? . 16 3.1.1 ? AOA ? . 16 3.1.2 ? AOA ? UWB ? .

2、 17 3.2 ? . 18 3.2.1 ? IP? . 18 3.2.2 ? . 19 3.2.3 ? AOA ? . 21 3.2.4 ? . 22 4 ? AOA ? . 23 4.1 ? . 24 4.2 ? . 25 4.3 ? . 26 5 ? AOA ? . 28 5.1 ? . 28 5.2 ? . 28 5.3 ? . 30 5.4 ? . 31 5.5 ? . 31 5.6 ? . 32 5.7 ? . 32 6 ? AOA ? . 34 6.1 5G+? AOA ? . 34 6.2 ?+? AOA ? . 34 6.3 ? AOA ? V2X ? . 35 7 ? AO

3、A ? . 36 7.1 ? . 36 7.2 ? . 37 7.3 ? . 38 7.4 ? AOA ? . 39 ? AOA ? ? 4 / 40 1? 1995 ? ? ? ? IBM ?Bluetooth? ?Bluetooth Special Interest Group? ? SIG? ? ? 1.1?1.2?2.0?2.1?3.0?4.0?4.1?4.2?5.0?5.1?5.2 ? ? 4.0? ?Mesh? 5? 5 ? 5.1 ? AOA?AOD ? ? 1-1 ? ? AOA ? ? AOA ? 5 / 40 2? AOA ? 2.1 ? AOA ? 2019 ? 5.1

4、? RSSI ? ? ?AoA ?Angle of Arrival)? AoD ?Angle of Departure? ? ? 2-1 ? AOA/AOD ? ?AOA?AOD? ? 1 AOA ? AOD ? ? ? ? AOA ? ?IQ ? AOD ? ?IQ ? ? AOA ? ? AOA ? 6 / 40 ? AOA ? AOD? 5.1 ? AOA/AOD, ? IQ ? CTE?Const Tone Extension? CTE ? 1? IQ ? ? 2-2 ? 1 ? 2? 1 ? 2 ? IQ ? 2 ? ?1?2? ? 2-2 ? IQ ? 2? ? ? 2-3 ? ?

5、 ? ? 1 ?2 ? ?AoA? ?d ? ? = arcsin(?2?) ? AOA ? ? AOA ? 7 / 40 ? 2-3 ? 3?CTE ? ? 5.1 ? CTE ? CTE ?250kHz? 16us ? 160us? CRC ? 2-4 ?CTE ? CRC ?CTE? ?PDU?header? ?CTE? ?AOA,AOD 1us,AOD 2us? CTE ? ? 2-4 CTE ? ? 5.1 ? CTE ?/? 2-5 ?CTE ? 4us ? ?8us ? 8 ? IQ ? Switch slot ? Sample slot ?PreambleAccess Addr

6、essPDUCRCConstant Tone Extension(16 to 160us)HeaderPayloadCTEInfoCTETime(5bits)RFU(1bit)CTEType(2bits)? AOA ? ? AOA ? 8 / 40 ? HCI ? ? 2-5 CTE ? 4? ? ? ? ? ? ? ?(MUSIC)?ESPRIT ? ? CTE ? BLE 5.1,? BLE 4.2 ? CTE ? 2.2 ? AOA ? ? ? ? ? 2-6 ? AOA ? AOA ? ? AOA ? 9 / 40 ? H? ? 2-6 ? ? ? 2-7 ? ? 2-8 ? ? ?