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蓝牙AOA高精度定位技术白皮书（42页）.pdf

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蓝牙AOA高精度定位技术白皮书（42页）.pdf

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2、 17 3.2 ? . 18 3.2.1 ? IP? . 18 3.2.2 ? . 19 3.2.3 ? AOA ? . 21 3.2.4 ? . 22 4 ? AOA ? . 23 4.1 ? . 24 4.2 ? . 25 4.3 ? . 26 5 ? AOA ? . 28 5.1 ? . 28 5.2 ? . 28 5.3 ? . 30 5.4 ? . 31 5.5 ? . 31 5.6 ? . 32 5.7 ? . 32 6 ? AOA ? . 34 6.1 5G+? AOA ? . 34 6.2 ?+? AOA ? . 34 6.3 ? AOA ? V2X ? . 35 7 ? AO

3、A ? . 36 7.1 ? . 36 7.2 ? . 37 7.3 ? . 38 7.4 ? AOA ? . 39 ? AOA ? ? 4 / 40 1? 1995 ? ? ? ? IBM ?Bluetooth? ?Bluetooth Special Interest Group? ? SIG? ? ? 1.1?1.2?2.0?2.1?3.0?4.0?4.1?4.2?5.0?5.1?5.2 ? ? 4.0? ?Mesh? 5? 5 ? 5.1 ? AOA?AOD ? ? 1-1 ? ? AOA ? ? AOA ? 5 / 40 2? AOA ? 2.1 ? AOA ? 2019 ? 5.1

4、? RSSI ? ? ?AoA ?Angle of Arrival)? AoD ?Angle of Departure? ? ? 2-1 ? AOA/AOD ? ?AOA?AOD? ? 1 AOA ? AOD ? ? ? ? AOA ? ?IQ ? AOD ? ?IQ ? ? AOA ? ? AOA ? 6 / 40 ? AOA ? AOD? 5.1 ? AOA/AOD, ? IQ ? CTE?Const Tone Extension? CTE ? 1? IQ ? ? 2-2 ? 1 ? 2? 1 ? 2 ? IQ ? 2 ? ?1?2? ? 2-2 ? IQ ? 2? ? ? 2-3 ? ?

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