中国汽研&美团&百度：2023高级别自动驾驶应用白皮书（51页）.pdf

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1、 高级别自动驾驶应用高级别自动驾驶应用 白皮书白皮书 编写单位：中国汽车工程研究院股份有限公司编写单位：中国汽车工程研究院股份有限公司 北京三快在线科技有限公司北京三快在线科技有限公司 北京百度网讯科技有限公司北京百度网讯科技有限公司 北京智行者科技股份有限公司北京智行者科技股份有限公司 中国汽车信息化推进产业联盟中国汽车信息化推进产业联盟 城市复杂场景载物智能驾驶北京市工程研究中心城市复杂场景载物智能驾驶北京市工程研究中心 20232023 年年 9 9 月月 高级别自动驾驶应用白皮书 编 写 组 编写单位编写单位 中国汽车工程研究院股份有限公司 北京三快在线科技有限公司 北京百度网讯科技有

2、限公司 北京智行者科技股份有限公司 中国汽车信息化推进产业联盟 城市复杂场景载物智能驾驶北京市工程研究中心 参编人员参编人员 刘明、何庆、王薛超、杨红松、夏华夏、郎丹、曾辉、赵玮、孙寒杰、陈卓、吴琼、宋德王、陈晨、霍舒豪、陈巍、王晶、文洋、刘雅新、张越垚、朱云尧、杨学婧、衣俊辉 高级别自动驾驶应用白皮书 前 言 各国在争相抢占自动驾驶制高点，国内多家企业相关产品技术水平已站在全球第一梯队，国内多地在推进高级别自动驾驶商业试点，为凝聚共识及推动行业发展，我们联合行业多家机构编写高级别自动驾驶应用白皮书。“高级别自动驾驶”可以提升运行效率和降低成本。当前，“高级别自动驾驶”已在公共道路和园区等多个

3、场景应用，在公开道路开展商业化试点运营的出租车和自动配送已分布北京、深圳、上海、武汉、旧金山、菲尼克斯等城市。随着技术迭代及验证，“高级别自动驾驶”有望提升车辆运行能力，届时将激发大规模车辆置换需求。“高级别自动驾驶”可以提升通行能力和安全水平。结合车路云一体化技术，自动驾驶车辆能够精确感知和预测交通状况，可减少90%以上事故。同时，车辆可智能规划路线和速度，优化交通流动以减少交通拥堵，据统计可为驾驶者平均每天腾出 50 分钟额外时间、为群众腾出更多闲暇时间。高级别自动驾驶产品已趋于成熟，部分企业已商业化试点运营，建议按分类分级进行管理、试点创新和沙盒监管模式。高级别自动驾驶应用白皮书 I 目

4、目 录录 1 主要国家和地区自动驾驶政策法规加速出台主要国家和地区自动驾驶政策法规加速出台.1 1.1 国外自动驾驶政策法规.1 1.1.1 联合国从系统上为自动驾驶行业制定相关标准法规.1 1.1.2 欧盟推出自动驾驶准入许可实现特定场景合规应用.3 1.1.3 美国自动驾驶政策加速迭代，商业化应用加速落地.5 1.1.4 日本借鉴国外经验结合本国实际推进自动驾驶进程.7 1.2 我国自动驾驶政策法规.8 1.2.1 国家层面，加快制定自动驾驶产业政策及标准体系.8 1.2.2 地方层面，先行先试加速制定自动驾驶法律规范.11 2 高级别自动驾驶应用场景和商业化落地多维涌现高级别自动驾驶应用

5、场景和商业化落地多维涌现.16 2.1 Robotaxi 范围扩大，政企联合打造生态模式.16 2.1.1 巨大的市场需求，促进 Robotaxi 的发展.17 2.1.2 自动驾驶出行服务成本将持续降低.17 2.1.3 Robotaxi 商业化落地进入发展快车道.18 2.2 城市自动配送应用加速到来，打通物流最后一公里.22 2.2.1 自动配送实现常态化运营.22 2.2.2 自动配送技术具备商业化量产条件.23 2.3 自动驾驶卡车高速场景应用，推动物流行业创新.25 2.3.1 初创公司从落地场景出发，推动自驾技术规模化.26 高级别自动驾驶应用白皮书 II 2.3.2 主流车企与

6、初创公司共研自驾技术，推动创新.28 2.3.3 物流需求方采用自研或合作方式进行技术储备.28 2.4 矿区、港口等封闭场景，推进自动驾驶商业化落地.28 2.4.1 矿山、港口等相对封闭场景促成自动驾驶技术落地 29 2.4.2 矿山场景自动驾驶从实地测试阶段迈入试运营阶段 30 2.4.3 港口自动驾驶加速实现场景物流“去安全员”运营 30 3 高级别自动驾驶发展趋势及建议高级别自动驾驶发展趋势及建议.34 3.1 持续完善自动驾驶行业政策法规体系建设.34 3.2 车路云一体化迅速发展促进自动驾驶进程.37 3.3 研究制定自动驾驶保险产品促进产业发展.40 3.4 先行先试积极探索与