杨波涛 - 从域融合Hypervisor出发思考汽车操作系统技术路线和发展策略V1.2.pdf

1、中瓴智行从域融合&Hypervisor出发思考汽车操作系统的技术路线和发展策略2023-03Zlingsmart Confidential2目录CONTENTS目录02汽车操作系统的技术路线01域融合现状与趋势03汽车操作系统的发展策略Zlingsmart Confidential智能网联汽车电子电气架构正加速向域融合方向演进3分布式架构域控制器架构中央计算架构智能汽车分布式域控制器（DCU）中央计算（CCU）ECUCluster、IVI、中控、网关、T-Box、行车记录仪、车身控制、辅助驾驶等10+个ECU座舱域控、车身域控、辅助驾驶、中央网关等典型域控制器1个HPC和多个Zone控制器传感

2、器每个ECU单独传感器，功能越多，需要的冗余传感器越多传感器连接域控制器，可复用大部分传感器传感器连接到HPC或Zone控制器，所有业务功能通过服务访问整车线束6km35km1km骨干网络CANCAN/EthernetEthernet通信方式信号信号或服务服务Zlingsmart Confidential智能网联汽车是复杂网络系统和多网络节点的电子电气架构4L L4 4：车车内内E EC CU UL L3 3：车车内内局局域域网网D Di is sp pl la ay yL L2 2：车车内内网网关关L L1 1：车车外外通通信信T Te el le emma at ti ic cs s D

3、DC CU UA AD DA AS S D DC CU UG Ga at te ew wa ay yV V2 2X X4 4G G/5 5G GWWi iF Fi i/B BT TB Bo od dy y D DC CU UP Po ow we er rT Tr ra ai in n D DC CU U.C Ca amme er ra a空空调调A AP PA AD DV VR R.D Do oo or rs sL Li ig gh ht ts s.B BM MS S.视频线以太网CAN总线LIN总线互联网平台应用1应用2网络层边缘网关局域网1局域网2感知控制感知控制工工业业互互联联网网参参考

4、考模模型型不同网络节点业务需求具有差异性，需要多个不同类型的操作系统来达成业务目标Zlingsmart Confidential智能网联汽车需多类型操作系统满足差异化的业务需求5来源：车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书车用操作系统车控操作系统安全车控操作系统智能驾驶操作系统车载操作系统来源：车用操作系统标准体系Zlingsmart Confidential智能网联汽车域融合趋势下的多操作系统架构6n 汽车EEA四种典型多系统架构硬件分离（不同SoC）硬件隔离（相同SoC、不同硬件资源）硬件虚拟化（Hypervisor）软件虚拟化（容器）n Hypervisor既有硬件分离和硬件隔离方案的

5、安全性、系统性能和实时性优点，也具有容器方案的平台化、灵活配置和低成本特征技术路线功能安全 系统性能实时性软件平台化配置灵活性系统成本硬件分离高高高中低高硬件隔离高中高中中中Hypervisor高高高高高中容器低高低高高低硬件分离硬件隔离硬件虚拟化软件虚拟化DCU/HPCCPUsGPUsHost OSFrameworkAppsDSPNPUFrameworkAppsIOsFrameworkAppsSingle SoCContainerDSPDCU/HPCIOGPUCPUSoC1OS1FrameworkAppsNPUIOGPUCPUSoC2OS2FrameworkAppsCPUIOSoC3OS3F

6、rameworkAppsDSPDCU/HPCIO1GPU1 CPU1AMPOS1FrameworkAppsNPUIO2GPU2 CPU2OS2FrameworkAppsCPU3IO3OS3FrameworkAppsSingle SoCDCU/HPCCPUsGPUsHypervisorOS1FrameworkAppsDSPNPUOS2FrameworkAppsIOsOS3FrameworkAppsSingle SoCVCPU1VCPU2 VCPU3VCPU4 VCPU5VCP6Zlingsmart Confidential四种多系统架构短期并存，随MMP PU U/MMC CU U芯片的发展H