机械行业深度报告：伺服系统持续受益高端装备发展国产化方兴未艾-230111（52页）.pdf

1、伺服系统持续受益高端装备发展，国产化方兴未艾伺服系统持续受益高端装备发展，国产化方兴未艾发布日期：2023年1月11日分析师：吕娟分析师：吕娟021-68821610SAC执证编号：S1440519080001SFC中央编号：BOU764本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。同时请参阅最后一页的重要声明。证券研究报告证券研究报告 行业深度报告行业深度报告 目录一、伺服系统具备高精高效的特点，持续受益高端装备发展一、伺服系统具备高精高效的特点，持续受益高端装

2、备发展1.1 1.1 伺服系统是集成了驱动和执行的高精高效系统伺服系统是集成了驱动和执行的高精高效系统1.2 1.2 伺服系统市场规模处于上升通道，其中通用伺服占比高伺服系统市场规模处于上升通道，其中通用伺服占比高1.3 1.3 通用伺服系统下游高端装备占比高，持续受益产业升级通用伺服系统下游高端装备占比高，持续受益产业升级二、伺服系统仍处于国产化加速期，国产替代空间仍然广阔二、伺服系统仍处于国产化加速期，国产替代空间仍然广阔三、编码器自制、平台化和深度制造能力助力伺服企业打造护城河三、编码器自制、平台化和深度制造能力助力伺服企业打造护城河四、内资代表企业分析四、内资代表企业分析五、投资建议五

3、、投资建议六、风险分析六、风险分析 SXiZsQpNTXlWvZZWtV6McMaQmOnNpNsRiNqQrQfQmNmO7NnNyRwMnMrQuOtPoM1.1 伺服系统是集成了驱动和执行的高精高效系统定义：伺服系统是以物体的位移定义：伺服系统是以物体的位移、角度角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，是一种是在变频技术基础上的运动控制部件，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。构成：伺服系统由伺服电机构成：伺服系统由伺服电机、伺

4、服驱动器与编码器组成伺服驱动器与编码器组成。其中，伺服电机是伺服系统的执行元件，其作用是把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度；伺服驱动器是伺服电机的一种控制器，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，以实现高精度的传动系统定位；编码器将信号或数据进行编制，转换为可用于通讯、传输和存储的信号形式，一般将编码器视为伺服电机的组成部分，多数伺服电机生产厂商外购或自研编码器，将伺服电机与编码器配套出售。来源：汇川技术官网，中信建投来源：电子发烧友，中信建投图表：伺服系统实物图例图表：伺服系统实物图例图表：伺服系统由伺服驱动器、伺服电机与编码器组成图表：伺服系统由伺服驱动器、伺服电

5、机与编码器组成1 1.1 1.1 1 伺服系统的定义和构成伺服系统的定义和构成汇川SV660系列通用型伺服伺服驱动器伺服电机+编码器 1.1 伺服系统是集成了驱动和执行的高精高效系统未来的数字化工厂从上到下包括信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层，伺服系统中的伺服驱动器、伺服电机、编码器分别对应驱动层、执行层、传感层。因此，伺服系统相当于工业生产系统的中枢神经+肌肉骨骼+感受系统。1 1.1 1.1 1 伺服系统的定义和构成伺服系统的定义和构成来源：汇川技术公告，中信建投图表：伺服系统在数字化工厂中涵盖了驱动、执行、传感层图表：伺服系统在数字化工厂中涵盖了驱动、执行、传感层 1.1 伺服系统

6、是集成了驱动和执行的高精高效系统构成：伺服系统由伺服电机构成：伺服系统由伺服电机、伺服驱动器与编码器组成伺服驱动器与编码器组成。其中，伺服电机是伺服系统的执行元件，其作用是把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度；伺服驱动器是伺服电机的一种控制器，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，以实现高精度的传动系统定位；编码器将信号或数据进行编制，转换为可用于通讯、传输和存储的信号形式，一般将编码器视为伺服电机的组成部分，多数伺服电机生产厂商外购或自研编码器，将伺服电机与编码器配套出售。来源：电子发烧友，中信建投图表：伺服系统由伺服驱动器、伺服电机与编码器组成图表：伺服系统由伺服驱