V2X(Vehicle to Everything)作为一种车用无线通信技术,是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。其中V代表车辆,X代表任何与车交互信息的对象,X主要包含车(Vehic le to Vehicle, V2V)、人(Vehicle to Pedestrian, V2P)、交通路侧基础设施(Vehicle to Infrastructure, V2I)和网络(Vehicle to Network,V2N)。V2X 将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起,不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息,促进自动驾驶技术创新和应用,还有利于构建一个智慧的交通体系,促进汽车和交通服务的新模式新业态发展,对提高交通效率、节约资源、减少污染、降低交通事故发生率、改善交通管理具有重要意义。