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空心杯电机和普通电机结构存在差异
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空心杯电机特点鲜明,小体积下的快速响应和高控制精度满足下游各类高精尖领域。伺服电机中还存在一种直流永磁的伺服控制电机,即空心杯电机。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式,采用的是无铁芯转子,也叫空心杯型转子,这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗,同时其重量和转动惯量大幅降低,从而减少了转子自身的机械能损耗。相比于其他电机,空心杯电机体积较小且效率较高,属于微特电机的一种。空心杯电机作为高效率的能量转换装置,优点明显:1)节能性:能量转换效率高,其最大效率一般在 70%以上;2)控制特性:起动、制动迅速,响应极快,在高速运转状态下,可以方便地对转速进行灵敏的调节;3)运行稳定且十分可靠,转速波动很小,能够容易的控制在 2%以内;4)重量轻,体积小:空心杯电动机的能量密度大幅度提高,与同等功率的铁芯电动机相比,其重量、体积减轻超过三分之一。由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍,其在军事、各类工业产品、高科技、民用电器等各领域应用广泛,而对工业机器人、仿生义肢等,空心杯电机凭借其快速响应的随动系统能够很好发挥作用。
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