【华源证券】汽车零部件行业专题报告：线控制动/转向：法规渐松绑，有望加速步入放量周期-251215（58页）.pdf

1、线控制动/转向：法规渐松绑，有望加速步入放量周期线控底盘追求人机解耦是实现L3/L4的基础，仅考虑国内线控底盘2030年市场规模有望突破千亿者门槛高+内外资差距收窄+低渗透国产供应商或大有可为）、线控悬架（高ASP+低渗透，技术难度与高阶智驾相关性弱于转向/制动）是值得重点关注的方向；化是制动与转向的强标/强标征求意见稿制定完成，有望为电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）的量产厘清障碍；26年有望实现合规的量产落地。线控制动/转向对于改善驾驶体验&保障智驾安全都有重要意义，可能阶段性复刻激光雷达的定位不只是高阶智驾车型需要，还是重要安全件；二者对于AEB/泊车等功能的促进也可能是车企宣传

2、亮点，价格带下沉的速度可能超市场预期。关于线控制动：法规允许EMB26年1月开始正式上车制动系统可划分为控制/供能/传动/制动装置，升级过程就是各结构件的电子化过程；线控制动根据动力传输系统是否依赖液压系统划分为EHB（电子液压）/EMB；分为泵驱EHB和电机直驱EHB两类，后者主流；电机直驱EHB中的one-box性价比突出；对于L3及以上级别，基于one-box实现，刚需独立制动单元（RBU）。EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，较之EHB有多方面优势（如制动时间缩短/部件轻量化&灵活部署/各车轮可独立精确控制），但也存在安全冗余、电压、散热等多方面上车难题，门槛不低。25年受益法规松绑

3、，EMB国内量产/出海或已无障碍；今年年底到明年初可以期待搭载EMB车型批量发布。计2030年国内制动市场500亿规模，EMB164亿；如考虑海外+Robotaxi，市场规模有望进一步扩大；国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望分庭抗礼。关于线控转向：法规认证尚不明细，但年内或可期待新的政策催化已是乘用车标配的EPS按照电机位置可划分为C/P/DP/R-EPS4类；助力范围&精度不一，适配不同车重/成本车型。SBW转向轮解耦方向盘，电机从助力机构变成独立执行机构，转向系统完全由算法接管；SBW是L4/5去方向盘的基础。SBW上车痛点在于控制算法要求高/路感模拟器优化难度大/冗余要求高等；且

4、SBW还没有类似EMB上车标准的国标颁布；但年内可以期待新的政策催化；量产车型来看，蔚来ET9已经认证上车，海外采埃孚26年将配套奔驰欧洲车型。体验上SBW不只是L4/5的刚需，其对于座舱空间的释放/灵活转向带来的操作体验提升/转弯半径缩小都可能成为卖点。市场规模&格局：预计2030年国内转向系统500亿市场，SBW215亿；如考虑Robotaxi+海外，预计市场规模将进一步扩张；格局方面，以耐世特/浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世/采埃孚的市场地位。风险提示：法规进展不及预期风险；竞争格局恶化风险；汽车下游销量不及预期风险；技术成熟度不及预期风险。底盘多域融合的未来：往更长远的技术趋势看

5、，下一代智能底盘将打破传统系统边界，例如通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成，从根本上解决早期智能汽车存在的操控迟滞、点头效应等问题；具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1&上游的电机/丝杆，例如：耐世特、浙江世宝、伯特利、拓普集团、五洲新春、北特科技、斯菱股份、双林股份等。(divcenter)#主要内容(/divcenter)3.关于线控转向：法规认证尚不明细，但年内或可期待新的政策催化汽车底盘：支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证汽车能正常行驶。底盘系统的组成部件繁多，除了驱动、转向和制动等系统以外，还包含车身、离

6、合器等部件；但如果仅站在六个自由度控制的角度，底盘系统可以细化成以下几个子系统：x轴-驱动系统：将发动机发出的动力传给驱动车轮推动汽车行驶；包括离合器、变速器、传动轴、万向节、主减速器、差速器和驱动半轴等。x轴-制动系统：1）行车制动装置：驾驶人用脚踏板操纵的制动装置，在行车中经常使用；2）驻车制动装置：驻车制动装置是驾驶人用手操纵的制动装置，主要用于停车后防止汽车滑溜。在行车制动装置失效时或在坡道上起步时，临时可用驻车制动装置。y轴-转向系统：把来自于传动系的转矩转化为地面对车辆的牵引力；承受外界对汽车的各种作用力和力矩；减少振动，缓和冲击，保证汽车正常、平顺地行驶；由转向盘、转向柱、转向机