2019年基于地下通道的状态感知建设生态融合管理系统.pdf

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1、南京220千伏宁莫线电缆隧道状态全面自主感知数据全量自主唤醒应急全时自主防护生态融合状态全感知系统感知盲区360度无死角、立体式地感知设备状态状态全面自主感知研制4类新型监测装置部署11大类53项感知元件采集103种状态信息灭火机器人沉降监测工作井排水泵护层电流采集器智能巡检机器人局放系统智能采集器温湿度监控高清双光谱摄像头故障定位系统故障定位系统功能功能：能够实现电缆局部缺陷隐患放电预警和电缆故障在线精确定位的功能。原理：原理：电缆局部缺陷放电，产生故障行波，通过对隐患放电行波的特征提取分析，即可实现电缆隐患预警定位。电缆发生故障时，故障点会产生故障行波电流，行波沿着电缆向两端传输。通过监测

2、行波到达电缆两端的GPS对时时间差，即可分析计算故障点距离监测终端的距离，从而实现电缆故障精确定位局部放电监测系统局部放电监测系统电缆局放在线监测系统通过安装在电缆接头或终端位置的高频电流传感器和采集单元实时采集电缆的局放信号，实现对电缆绝缘老化和运行状态的不间断监测。系统可以自动分离局放信号和噪声信号，动态显示局放的变化趋势，显示较大局放量发生的次数与发生时间的关系图，可以实时查看局放的相关图谱。通过阈值的设定，系统会第一时间向运维人员发送报警信息，同时根据局放生长的趋势分析可以对电缆进行定期状态评估。这是全国首个使用图谱判据的局放在线监测系统。本系统采用的局放监测手段是高频电流法，通过高频

3、电流传感器（罗氏线圈）耦合局部放电导致接地线中产生的脉冲电流所感应出的高频磁场，将其转化为电压信号。高频的频率范围在1MHz-30MHz。现场的采集单元设有4个通道，可以接入3个高频电流传感器和1个相位同步传感器，可以采集局放信号的幅值、极性和相位，可以生成局放的时域波形、频域波形、PRPD(相位图谱)、TF分类图谱。智能消防系统智能消防系统介绍：介绍：电缆隧道光缆主动灭火系统是采用现代通信技术、计算机网络技术、超细干粉灭火装置、双光谱红外热成像摄像机集合而成的综合消防设施自动监控管理系统。原理：原理：通过安装在电缆接头处的双光谱红外热成像摄像机实时监测隧道内部电缆的接头温度变化，发现起火点，

4、将报警信息传送至远程控制平台。消防控制室值班人员接收到报警信息和现场画面后，确认是否为真实火情，远程启动超细干粉灭火剂进行灭火。现场达到一定温度，超细干粉灭火装置也会自动进行喷洒，做到双重保险。系统也可以和原有的动态环境监测系统共享现场环境 数据，作为辅助的报警确认补充条件隧道人员管理与应急指挥系统隧道人员管理与应急指挥系统人员定位管理人员定位管理采用UWB这项高速、低成本和低功耗新兴无线通电技术。通过在机组检修现场各高程安装的定位基站和集成在现场工作人员安全帽上的定位标签，实现检修现场人员实时定位，并通过集成摄像头实时采集作业视频，实现管廊内人员分布及活动自动感知，指挥中心一目了然。遇到紧急

5、情况，安全疏散专家系统会自动形成最佳逃生方案，并经终端的安全撤离指示灯及移动设备，为遇险人员指示逃生路径。人脸识别管理人脸识别管理人脸识别基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，通过摄像头采集含有人脸的图像或视频流，自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测的人脸进行脸部图像采集。人脸识别处理、对比识别，达到识别不同人身份的目的，通过人脸分析引擎实现对管廊出入口门禁管理，实时掌握进入管廊内部人员信息、人员滞留信息等。视频监控管理视频监控管理通过在管廊内部部署高清双光谱摄像头，结合人员定位技术，全程无死角跟踪拍摄管廊内作业人员信息，直观了解管廊内人员信息。应急语音通信应急语音通信通过在管

6、廊内部署光纤应急电话，在紧急情况下，构建管廊内与外界联络的唯一可用通信方式，为灾难救援提供可信赖的通话、通信保障。智能机器人智能机器人系统系统巡检机器人：巡检机器人：隧道智能巡检机器人是应用于地下隧道在线检测的智能化平台。机器人在隧道中自主运行，实现隧道电缆本体运行状态监测、电缆隧道内环境监测、电缆隧道内多传感器联动、电缆隧道安防、电缆隧道消防等功能，综合提升对地下管线工作环境感知及工作状态评估能力，提升隧道管理的便捷性以及快速响应能力。机器人可搭载云台式遥控摄像机（可见光与热成像）、拾音器、温湿度传感器、有害气体传感器、烟雾传感器等诸多设备仪器，沿隧道移动，巡检隧道内设备、环境与基础设施。灭