CWP2025-风机不停机无人机智能巡检解决方案_202509VV.pdf

《CWP2025-风机不停机无人机智能巡检解决方案_202509VV.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CWP2025-风机不停机无人机智能巡检解决方案_202509VV.pdf（28页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、风机不停机无人机智能巡检解决方案集智一身 全能诊断CONCONTENTS.TENTS.目录SNEGRID TECHNOLOGY CO.,LTD.SNEGRID TECHNOLOGY CO.,LTD.02研发背景 03解决方案04应用场景01公司简介 创新赋能 智启未来SNEGRID TECHNOLOGY CO.,LTD.SNEGRID TECHNOLOGY CO.,LTD.公司简介PART 01公司公司简介简介以创新为核 用服务作翼尚特杰电力科技有限公司成立于2014年，总部坐落于科技之城安徽合肥。团队现有员工260余人，研发占比60%以上，核心团队来自于清华、中科大、合工大等国内知名高校技术

2、围绕空间技术、故障识别、自动驾驶、电力控制技术构建产品力，拥有成熟的智能机器人与电力电子技术研发平台聚焦公司聚焦新能源数智化赛道，围绕光伏、风电、储能开展新型装备研发文化经营理念：以客户为中心 产品宗旨：用得上、用得好、用得值服务价值：简单、高效、实惠公司公司荣誉荣誉研发能力安徽省科技进步一等奖上海市科技进步二等奖安徽省科技进步三等奖安徽省专精特新中小企业CMMI软件能力成熟度五级认证设计能力新能源发电设计乙级资质送变电设计乙级资质电力工程施工总承包贰级承装修试资质四级电子与智能化工程专业承包贰级服务能力中电联运维服务能力5A级认证慧飞UTC安徽尚特杰分校电力业务许可证(供电类)ITSS运维服

3、务能力企业一级国家级专精特新小巨人50+发明专利10+国家级重点科研项目3+行业标准规范光伏工程智慧管控系统智能光伏/风机巡检系统智能融合诊断系统智能清扫系统产品序列产品序列 智能装备智能装备固定充/换电机库移动机库智能光伏清扫机器人智能巡检机器人装备集成技术空间规划技术图像处理技术自动驾驶技术建设期运营期机器人智能巡检系统软件系统硬件设备核心技术创新赋能 智启未来SNEGRID TECHNOLOGY CO.,LTD.SNEGRID TECHNOLOGY CO.,LTD.解决方案PART 02研发背景2、人工巡检-依赖人工经验、巡检效率低、人员投入多、安全风险高3、手动操控无人机巡检-风机停机

4、、依赖专业飞手难培养、人员及风机安全风险风机叶片上的裂纹、腐蚀、磨损等缺陷,如果不及时发现和处理,可能会导致叶片断裂、脱落等严重事故,对风电场的安全运行构成威胁。传统巡检方式人员投入多、巡检效果差，安全风险高；停机巡检造成发电量损失，停机流程复杂，而且可能涉及电网报备。1、风机停机巡检-造成发电量损失方案概述风机移动智能无人机库集控中心自主起飞作业自主精准降落与回收自动充电本地分析诊断数据通信自主航线飞行移动巡检：采用车载式移动机库方案，支持无人机自动起降及充电，具备高机动性及灵活性，有效进行大范围、多区域的巡检工作；数据处理：可作为车载指挥中心使用，内置分析设备可对巡检数据进行本体化处理，自

5、动生成诊断报告，提高无人机作业质量及巡检效率。移动智能无人机库全自动巡检有线/无线尚特杰自研风机不停机无人机智能巡检系统，系统以无人机及智能机库为主体，搭载高速相机及边缘计算装置，实现风机在不停机状态下进行全自动巡检。无人机一键起飞，自主飞行自主采集图像。图像数据上传到系统自动进行缺陷诊断、自动生成巡检报告。巡检原理12345630mtips：依托无人机电线级避障能力，飞行至风机正面/反面距离风机30米tips：自动规划航线，超强悬停，高速相机定点抓拍tips：自动计算叶片旋转速度，调整云台姿态与焦距tips：翻越至风机背面自动规划航线定点抓拍无人机飞行至风机正上方，通过算法识别风机朝向正面航

6、线规划悬停抓拍，直至风机正面巡检完成背面航线规划悬停抓拍，直至风机背面巡检完成，无人机自动安全返航。巡检流程设置风电场风机的基本参数，包含风机编号、风机经纬度、塔筒高度，叶片长度等（一次设置，永久使用）参数设置任务下发到达风机附近，车辆暂停，机库启动，操作平板可一键下发巡检任务，放飞无人机无人机进行风机机舱轮毂定位，自动规划巡检航线，通过高速相机采集图像数据自动巡检可将数据结果传输至集控中心，通过风机无人机巡检系统平台实现无人机采集数据、分析结果的存储、展示及管理集控平台巡检数据自动上传机库，进行本地化处理，进行电池充电或手动换电，并等待二次起飞数据诊断无人机巡检结束自动降落，返回机库自动降落