胡正欢-实时全景三维数字地图技术的探索与实践（公开版）.pdf

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1、实时全景三维数字地图技术的探索与实践2025年11月|中国建筑先进技术研究院|胡正欢版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有目录CONTENTS01研究背景03应用情况及经济效益04前景展望02核心功能版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有目录CONTENTS01研究背

2、景03应用情况及经济效益04前景展望02核心功能版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有1研究背景 当前施工现场存在作业环境复杂、信号屏蔽区多、作业识别定位难等特点，多依赖于人工巡查管理，导致管理人员数量多、现场管理难度大、管理效率不高等问题。行行业业现现状状高空室内屏蔽环境作业环境比较复杂地下室屏蔽环境构件精准就位难度大大场景下多远小目标难以识别复杂背景干扰下难以精确识别版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包

3、协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有1研究背景其次，现场智能建造装备正呈现规模化应用，但管控缺少统一底座，系统分散运作，缺乏交互，跨系统协同依赖人工干预，难以实现高效协同作业。施工作业集成平台管控系统施工升降机管控平台物料运输系统塔机管控平台行行业业现现状状版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有1研究背景 另外，传统的监控管

4、理手段也存在系统零散、缺乏空间感、模型脱离实际、缺乏主动预警信息等问题。只有局部缺少全景缺乏主动安全预警画面零散缺乏分区理论模型更新不及时专人监控费时费力交通拥堵行行业业现现状状版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有1研究背景研发实时全景三维数字地图，实现高精度地图导航、装备集约化管控、进度智能识别等功能，有效提高项目管理巡检效率30%，缩短协调时长20%。三维空间路径规划导航装备集约化管控全景可视化管控施工进度智能识别研研究究意

5、意义义主要功能版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有目录CONTENTS01研究背景03应用情况及经济效益04前景展望02核心功能版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有3核心功能实时全景三维数字地图核心功能一地图空间路径规划导航（数字基础设施）核心功能二智能装备集约化

6、管控（数字驱动作业）核心功能三全景可视化进度智能识别（AI驱动管理）u三维空间路径规划导航u二维地图手机定位导航u二维地图车辆调度管控u智能装备集中监控u数据驱动装备作业u智能装备AI巡检u全景高清视频实时巡检u多关联识别算法融合平台uAI视觉工序分析与进度孪生版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有版权归中国基建物资租赁承包协会所有3核心功能核心功能一：地图空间路径规划导航 p 三维空间路径规划导航 针对施工现场传统人工物料运输效率低的问题，为无人运输机器人提供高