【华鑫证券】传感器行业报告：人形机器人“感官”，国产替代蓄势待发-251023（35页）.pdf

1、传感器行业报告人形机器人“感官”，国产替代蓄势待发证券研究报告投资评级：（）报告日期：行业推荐维持2025年10月23日分析师：林子健SAC编号：S1050523090001深度报告投 资 要 点诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明传感器为什么是一个好赛道？传感器是物理世界与虚拟世界衔接的桥梁。AI发展需要信息，信息采集需要传感器；传感器是机器人的感官，是理解物理世界的唯一通道。传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号的装置。2023年全球传感器市场规模约2269亿美元，未来年增长率约8%；2023年我国传感器市场规模约3645亿元

2、，未来年增长率约15%。机器人传感器为什么值得被重视？质疑1：种类众多，价值量不如执行器透过表面现象看本质，少数几种传感器占据较高的价值量，而且传感器产品毛利率远高于一般硬件。我们发现，机器人环境感知传感器价值量较高，且传感器厂商的毛利率一般为30-50%，高于普通零部件20%-30%的毛利率，盈利能力更强。质疑2：海外厂商占据大部分份额，国内厂商没有机会目前事实是市场大部分份额被海外厂商占据，对国产厂商意味着更大的机会。从汽车行业来看，国产替代进程明显；在机器人这样的新兴赛道，传感器存在从“0-1”的机会，国产厂商进步速度更快，新赛道带来了弯道超车的新机遇。质疑3：方案数量多，技术路径尚未收

3、敛，传感器用量、方案不确定细分技术路径有不确定性，我们可以选取具备一定共识、底层技术具备高度相通性的赛道。PAGE2重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测资料来源：Wind，华鑫证券研究（未评级公司盈利预测取自wind一致预期）公司代码名称2025-10-23股价EPSPE投资评级20242025E2026E20242025E2026E301413.SZ安培龙150.460.841.121.49179.12134.34100.98未评级688322.SH奥比中光-UW85.32-0.160.330.70-533.25258.55121.89未评级688583.SH思看科技88.412.36

4、1.662.1137.4653.2641.90未评级920978.BJ开特股份38.400.781.091.4449.2335.2326.67买入诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE3风 险 提 示机器人市场风险原材料价格风险投产进度不及预期地缘政治风险诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE4目录CONTENTSCONTENTS2.视觉助力机器人理解世界，建议关注3D视觉相关硬件3.力传感器国产替代蓄势待发，六维力是皇冠上的明珠1.传感器是人形机器人的“感官”，市场空间广阔诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE54.风险提示01 传感器是

5、人形机器人的“感官”，市场空间广阔7 7敏感元件敏感元件转换元件转换元件转换电路转换电路非电非电信号信号传感器辅助电源车车身身状状态态信信息息环环境境信信息息感受被测感受被测量，并非量，并非对非电信对非电信号类的工号类的工况信息进况信息进行输出行输出转换成合转换成合适输出、适输出、可测量的可测量的电信号电信号转对上一转对上一级的电信级的电信号进行处号进行处理，转换理，转换成有用的成有用的电信号电信号输入输出电信电信号号转能进转能进行通信行通信的有用的有用电信号电信号传感器引领智能时代。根据国家“十四五”规划纲要，传感器与高端芯片、操作系统、人工智能关键算法等并列，是建设数字中国的关键技术。传感

6、器被誉为“万物互联之眼”，可以精确地测量出压力、温度、浓度等各种信息，是数据采集的源头。传感器作为一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器工作原理人形机器人与物理世界交互的唯一桥梁，市场空间广阔 传感器是将物理量转换为电信号，在世界中应用广泛资料来源：深企投产业研究院，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE78 801000200030004000500060002023-2034年全球传感器市场规模（亿美元）1690.81942.3218