汽车和汽车零部件行业汽车智能化月报系列（二十八）：地平线合作哈啰加速Robotaxi商业化落地禾赛科技于香港交易所上市-250928（64页）.pdf

1、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告|20252025年年0909月月2828日日优于大市优于大市汽车智能化月报系列（二十八）汽车智能化月报系列（二十八）地平线地平线合作合作哈啰哈啰加速加速 RobotaxiRobotaxi 商业化落地，禾赛科技于香港交易所上市商业化落地，禾赛科技于香港交易所上市核心观点核心观点行业研究行业研究行业专题行业专题汽车汽车汽车零部件汽车零部件优于大市优于大市维持维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐证券分析师：杨钐0755-819818140755-S0980519080002S0980523110001市场走势资

2、料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告汽车智能化月报系列（二十七）-尚界 H5 搭载 HUAWEI ADS 4辅助驾驶系统，地平线 HSD 首搭奇瑞星途 E05 2025-08-27汽车智能化月报系列（二十六）-上海新一批智能网联汽车示范运营牌照 7 月 26 日发放，Robotaxi 商业化落地加速 2025-07-28汽车智能化月报系列（二十五）-特斯拉即将启动 Robotaxi 试运营，小鹏 G7 搭载图灵 AI 芯片和 AR-HUD 2025-06-20汽车智能化月报系列（二十四）-特斯拉将于 6 月推出自动驾驶出租车，小米 YU7 全系标配激光雷达和 PHUD2025-

3、05-25汽车智能化月报系列（二十三）-2025 款小鹏 X9 全系标配图灵AI 智驾，地平线发布L2 城区辅助驾驶系统HSD2025-04-21行业行业新闻新闻：1）工信部拟出台强制性国家标准，为自动驾驶技术设定安全门槛；2）科博达收购参股公司智能科技 60%股权；3）小鹏汽车携多款热门新车进入欧洲五国市场；4）地平线与哈啰达成战略合作，加速Robotaxi 商业化落地；5）禾赛科技登陆香港交易所主板；6）小马智行获得迪拜 Robotaxi 路测许可，首批车辆已开跑；7）新加坡首批 Robotaxi上路，文远知行助力 Grab 推出 Ai.R 自动驾驶出行项目；8）华阳集团助力全新问界 M7

4、 打造超凡体验。高频核心数据更新：高频核心数据更新：1）800 万像素摄像头占比持续提升。2025 年 7 月，乘用车前视摄像头渗透率 66.7%，同比+6pct，环比-1pct，其中 800 万像素占比 41.7%，同比+23pct，环比+2pct。；2）英伟达驾驶芯片占比提升。2025 年 7 月，乘用车驾驶域控渗透率 30.2%，其中 mobileye、TI、地平线、英伟达、特斯拉 FSD、华为芯片占比分别为 3.7%、1.8%、10.1%、57.5%、5.8%、12.1%，同比分别变动-14、+0、-3、+27、-11、-4pct，环比分别变动-2、+0、+0、+4、-3、1pct。3

5、）激光雷达市占率持续提升。2025 年 7 月，乘用车激光雷达渗透率 10.7%，同比+3.3 pct，环比+1pct。参考盖世汽车数据，2025H1 激光雷达供应商市占率华为（40%）、禾赛科技（28%）、STJC（24%）、图达通（8%）。智能驾驶智能驾驶：标配标配L2L2级以上功能的乘用车渗透率级以上功能的乘用车渗透率7 7 月月同比同比+1515pctpct。2025 年 7月，乘用车行业 L2 级以上渗透率 30.4%，同比+15pct，高速 NOA、城区NOA 渗透率 30.5%、13.3%，同比+16、+4pct，环比+1、+1pct。1）传感器：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光

6、雷达 7 月渗透率 66.7%、57.5%、10.7%，同比+6、+6、+3pct，环比-1、+0、+1pct。2）域控制器：2025年 7 月，乘用车驾驶域控渗透率 30.2%，同比+13.6 pct，环比-0.9pct。智能座舱智能座舱：大屏化产品大屏化产品、HUDHUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升座舱域控制器等单品渗透率持续提升。10 寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器7 月渗透率84.7%、49.3%、19.2%、41%，同比+0、-3、+3、+10pct，环比-1、-1、+0、-1pct。智能网联智能网联：OTA、T-BOX7 月渗透率分别76.3%、6