激光雷达：汽车智能化中的黄金赛道-220814（42页）.pdf

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1、华西计算机团队华西计算机团队2022年8月14日请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明证券研究报告|行业深度研究报告分析师：刘泽晶SAC NO：S1120520020002邮箱：智能驾驶深度系列（三）激光雷达：汽车智能化中的黄金赛道核心逻辑爆发前夕，车载激光雷达千亿市场弹射起跳。2022年，多款激光雷达量产车型重磅发布，新势力开启“军备竞赛”，激光雷达进入普及元年。在多传感器融合方案中，激光雷达精度远高于其他传感器，能够进一步确保长尾场景安全性。根据我们的测算，我国乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能达到200%+，2025年至2030年复合增速达到3

2、0%+。激光雷达模块解构与技术路径拆解：激光雷达的核心部件包括激光器、探测器、光学系统、扫描系统、主控芯片等。（1）发射器方面，由EEL向VCSEL发展；（2）探测器方面，未来SPAD/SiPM替代APD是大势所趋；（3）扫描类型方面，由机械式向纯固态式发展；MEMS激光雷达或为中期主流方案，OPA距离商用还有一定距离，FLASH激光雷达有望率先实现商用；（4）测距方式方面，FMCW激光雷达有望突围。产业链梳理：整机厂如何构建护城河？激光雷达的成本主要包含研发成本、BOM成本及生产成本，研发成本与生产成本可随量产规模的扩大显著分摊；芯片集成设计能力将成为整机厂核心竞争壁垒。芯片化将整个系统简化

3、为几颗芯片，装配工艺完全可以自动化；同时大幅降低物料及调试成本。芯片化是重要的降本途径，也是实现激光雷达高性能、高可靠性的关键效技术。主控芯片将从FPGA向高集成度的ASIC/SoC方案发展。“软”实力重要性凸显：部分激光雷达企业希望通过提供软硬件结合的服务方式提升竞争力，从硬件供应商向感知解决方案供应商发展。投资建议：激光雷达爆发前夕，整机厂及上下游均有望受益。受益标的包括：经纬恒润、万集科技、奥比中光、光库科技、长光华芯、炬光科技、永新光学、福晶科技、腾景科技、蓝特光学、水晶光电、联创电子、天孚通信、湘油泵等。风险提示：1）智能驾驶渗透不及预期；2）激光雷达上车进度不及预期；3）激光雷达技

4、术迭代不及预期；4）市场系统性风险等。2目录301 车载激光雷达起跳前夕02 模块解构与技术路径拆解03 产业链梳理：整机厂如何构建护城河？04 投资建议与风险提示01车载激光雷达起跳前夕41.1 激光雷达进入普及元年2021年10月，小鹏P5作为全球首款量产激光雷达智能汽车正式下线交付，激光雷达产业进入商业化落地阶段。2022年，多款激光雷达量产车型重磅发布，新势力开启“军备竞赛”，激光雷达进入普及元年。截止目前，国内宣布搭载激光雷达的车型已超过20款，包括蔚来ET7、理想L9、极狐S HI、阿维塔11、智己L7等。2022年中国乘用车激光雷达安装量将超8万颗。据佐思汽研统计，2022年H1

5、国内乘用车新车激光雷达安装量达到2.47万颗；2022年下半年，国内拟交付的激光雷达新车达10余款，包括小鹏G9、威马M7等，将大幅提升激光雷达上车量，预计全年总安装量有望突破8万颗。5资料来源：佐思汽研，华西证券研究所国内激光雷达前装量产计划2021年2022年202X年10月，小鹏P5：2 2颗颗1月，埃安LX PLUS：3 3颗颗3月，蔚来ET7：1 1颗颗5月，极狐阿尔法SH版：3 3颗颗6月，理想L9：1 1颗颗6月，蔚来ES7：1 1颗颗7月，高合HiPhi Z：1 1颗颗7月，哪吒S：2 2颗颗8月，阿维塔11：3 3颗颗9月，蔚来ET5：1 1颗颗9月，小鹏G9：2 2颗颗10

6、月，威马M7：3 3颗颗H2，沙龙机甲龙：4 4颗颗H2，飞凡R7：1 1颗颗H2，WEY摩卡：3 3颗颗H2，智己L7：2 2颗颗H2，极星3：1 1颗颗集度ROBO-01：1 1颗颗爱驰汽车：2 2颗颗一汽红旗比亚迪极氪1.1 激光雷达进入普及元年ADAS加速渗透，L3初步导入，智能驾驶不断向更高级别渗透。根据IDC的数据，2022Q1中国L2级自动驾驶乘用车新车渗透率达23.2%，较2021年一季度的7.5%大幅提升。根据工信部智能网联汽车技术路线图（2.0版）指引，国内2025年L2级和L3级新车要达到50%，到2030年要超过70%，且L4占比20%。高级别自动驾驶对传感器搭载数量提