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计算机行业专题：激光雷达上车驶向千亿星辰大海-220710（73页）.pdf

上传人：刺猬编号：82527 2022-07-12 PDF PDF 73页 5.04MB 47张图表

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请探测器捕获图像距离、位置和反射强度。便宜、精度好、数据捕获速度快、无失真的振动效应的影响探测距离较短，目前技术只够用于补盲雷达，作为主雷达探测距离不够。现实环境中回射导致部分致盲、且需要高峰值激光功率照亮整个场景 LeddarTech、ibeo 声称 2024 量产后单价约 600 美元、Ouster6000-8000美元(2019 年）OPA 通过波的干涉效应，多个波相互叠加时，有的方向增强，有的方向抵消，通过控制天线的相位差，可控制主光束的角度获得不同角度扫描效果硅基成本低、结构简单、体积小、成本优势、量产一致性高。目前还在实验室阶段，硅光技术有待突破。通常搭配方式为FMCW OPA Quanergy 量产目标为 500 美元数据来源：Renishaw、德州仪器、Laser Components、LIVOX 官网、图达通，国泰君安证券研究从扫描方式来看激光雷达从机械式逐渐向纯固态演进。

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本文主要介绍了激光雷达技术及其在自动驾驶领域的应用。激光雷达通过发射激光并测量反射回来的时间差来探测距离，生成点云，为机器和计算机提供周围环境的3D展示。文中详细介绍了激光雷达的测距方式（TOF和FMCW）、扫描方式（机械式、混合固态、固态）以及产业链构成。激光雷达是实现自动驾驶的关键，可提高车辆的安全性和智能化水平。文中还分析了激光雷达行业的市场规模、发展前景以及政策支持情况，并介绍了几家代表性企业，包括Velodyne、Luminar、Aeva、速腾聚创和禾赛科技，它们在激光雷达技术研发和商业化方面具有领先地位。最后，文中指出了一些潜在的风险，如技术难题未完全攻克和疫情对汽车销量的影响。