深测评--人形机器人材料标准体系构建与检测认证.pdf

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1、人形机器人材料标准体系构建人形机器人材料标准体系构建与检测认证与检测认证引 领 标 准 助 力 智 造 呵 护 生 活机器人检测就找深测评乔森时间：2025-07深标智能检测与评定技术服务（深圳）有限公司深港智能制造共性技术平台智能机器人/无人机检测平台创始人/总经理/高级工程师13537426780/13713834108引 领 标 准 助 力 智 造 呵 护 生 活机器人检测就找深测评前言前言随着人工智能技术的加速演进，人形机器人已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大，应用前景广。同时，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品、将深刻改

2、变人类生产生活方式并影响国家安全，推动全球产业发展格局与政治格局重塑。忽如一夜春风来，千树万树梨花开人工智能展雄风，创新发展起新程。人工智能，未来已来1引 领 标 准 助 力 智 造 呵 护 生 活机器人检测就找深测评 目录目录 人形机器人：智能新宠，引领未来0101 产业浪潮：规模与趋势的双重奏0202 材料新机遇：产业发展的馈赠0303 体系构建：打造坚实的标准基石0505 检测认证：品质与合规的守护者0606 标准征程：现状与未来的对话0707现状剖析：标准体系的探索之路0404 行动指南：实施建议的智慧锦囊0808引 领 标 准 助 力 智 造 呵 护 生 活机器人检测就找深测评人形机

3、器人：智能新宠，引领未来人形机器人：智能新宠，引领未来l 人形机器人的概念l 人形机器人的分类l 人形机器人隶属关系图引 领 标 准 助 力 智 造 呵 护 生 活机器人检测就找深测评1.1 1.1 人形人形机器人的概念机器人的概念国际标准化组织：GB/T 12643或ISO 8373:2021 Robotics Vocabulary 对机器人的定义机器人：具有一定自主能力，执行运动、操纵或定位的可编程机构。工业机器人:自动控制且可重复编程的多用途操作机,能对三个或更多的轴编程,能固定在某一位置或固定在移动平台上,在工业自动化中使用。服务机器人：个人使用或专业用途下,为人类或设备完成有用任务的

4、机器人。医疗机器人：预期用作医疗电气设备或医疗电气系统的机器人。注:医疗机器人不被视为工业机器人或服务机器人SCARA 机器人：具有两个平行的回转关节,以便在所选择的平面内提供柔顺性的操作机。移动机器人：基于自身控制、可移动的机器人。人形机器人/仿人机器人：具有躯干、头和肢体,外观和动作与人类相似的机器人。中国及国际标准化组织：GB/T 12643或ISO 8373:2021 Robotics Vocabulary 对人形机器人的定义：人形机器人：具有躯干、头和四肢，外观和动作与人类相似的机器人。u 狭义定义：拥有双臂手作业、双足行走的拟人化形态，同时拥有机器大脑、机器小脑的交互与学习进化能力

5、，能够模仿人类适应多样化的任务场景的智能机器人。u 广义定义：拥有双臂手作业、足/轮行走等部分拟人化特征，采用大模型或具身智能等人工智能算法驱动，能够在专用或通用场景中完成指定的任务，并具有一定智能涌现或技能泛化能力的智能机器人。引 领 标 准 助 力 智 造 呵 护 生 活机器人检测就找深测评1 1.2.2 人形机器人的分类人形机器人的分类-1-1按照人形机器人的移动方式，可将其分为足式人形机器人、轮/履式人形机器人、混合移动式人形机器人，如表1-1所示。根据外观形态，可将其分为仿真型人形机器人和非仿真型人形机器人，如表1-2所示。引 领 标 准 助 力 智 造 呵 护 生 活机器人检测就找

6、深测评1 1.2.2 人形机器人的分类人形机器人的分类-2-2根据人形机器人使用的动力能源方式，可将其分为电驱动人形机器人、液压驱动人形机器人，以及混合驱动人形机器人，如表1-3所示。电驱动作为最常见的驱动方式，利用电能驱动电机和执行器，实现机器人的运动和人类的操作。电驱动系统通常包括电池、直流电机、步进电机和伺服电机等。电驱动系统具有高效、清洁、易于控制和维护的特点，能够提供精确的运动控制，能快速响应，同时噪声较小。锂电池是常用的电源类型，具有高能量密度和长寿命。液压驱动方式通常用于需要强大动力的场景，能够提供强大的动力输出，适合重载场景。液压系统具有高效、可靠的特点，能够实现复杂的多自由度