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1、M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.The document has been exclusively produced by M2 Consulting.Copyright restrictions(including those of third parties)are to be observed.All information,views and advice are given in good faith but without legal responsibility.Whilst every effor

2、t has been made to ensure theaccuracy of the information and data contained herein.M2 Consulting accepts no responsibility for any errors and omissions however caused.The information herein should not be regarded as a substitute for legal advice.2025全球灵巧手市场深度全球灵巧手市场深度研究报告（节选）研究报告（节选）2025.8 by M2 具身智

3、能研究院M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.本报告核心概览本报告核心概览2产业观察：商业化初期定位产业观察：商业化初期定位创新解构：企业双维竞争力矩阵创新解构：企业双维竞争力矩阵产业从技术储备期向商业化初期过渡技术储备期向商业化初期过渡主流企业量处于小批量交付或试产小批量交付或试产阶段。中国企业众多，占全球50%。构建企业“产品力”“市场力”“产品力”“市场力”双维度评估模型解构专业深耕型、全栈自研型、产业链延伸型、场景迁移型企业竞争力七大技术阵营情景剖析，混合驱动为未来前景路线深度拆解领先企业灵巧手成本构成成本构成

4、产业链穿透产业链穿透，评估国产化攻坚路线总结展望：场景及未来空间总结展望：场景及未来空间技术剖析：评估产业链前景技术剖析：评估产业链前景评估各场景需痛点及发展前景基于技术、成本、场景发展给出灵巧手市场规模发展三级假设市场规模发展三级假设产业链企业发展建议M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.目录目录3定位：灵巧手定义及生命周期发展定位发展：市场规模及发展趋势洞察：竞争格局及企业竞争力模型深度：灵巧手技术与产业发展分析总结与展望M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights

5、 Reserved.灵巧手和产业链的定义及介绍灵巧手和产业链的定义及介绍4灵巧手是机器人的一种新型末端执行器新型末端执行器，以人手的结构和功能为模仿对象，在机器人与环境的交互中起着关键作用。它属于深度仿生、柔性感知、微机电系统（MEMS）、高性能材料等前沿技术的交叉领域，是实现智能机器人技术变革跃迁的关键突破点。灵巧手是人形机器人执行物理任务、与环境交互的最终执行单元，其性能直接决定了机器人的作业能力和功能边界。在高端人形机器人中成本占比10%25%。灵灵巧巧手手定定义义核心特征核心特征运动学定义条件运动学定义条件 指关节运动时能使物体产生任意运动指关节运动时能使物体产生任意运动 手指能够对物

6、体施加任意方向的力和力矩手指能够对物体施加任意方向的力和力矩 手指数量手指数量3，主动自由度，主动自由度6的末端执行器的末端执行器高度灵活性高度灵活性灵巧指手的姿势可变性，这种可变性越高，手就越灵巧精确操控能力精确操控能力实现精准的物体抓取与操纵，是机器人执行复杂任务的关键智能交互智能交互通过多种传感器实现与环境的智能交互，适应非结构化环境多学科融合多学科融合融合机械工程、电子工程、材料科学、控制理论与人工智能M2 2024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.2030未来未来202020302000202020世纪世纪7090年代