【西南证券】海外自动驾驶专题报告：真L3加速推进与L4多场景爆发，海外自动驾驶投资风口-250625（42页）.pdf

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1、真L3加速推进与L4多场景爆发，海外自动驾驶投资风口 海外自动驾驶专题报告 西南证券研究院 2025年6月 海外研究团队 分析师：王湘杰 执业证号：S1250521120002 电话：0755-26671517 邮箱： 分析师：王梓溢 执业证号：S1250525050003 电话：15770906520 邮箱： 核心观点 发展现状：仅实现L2+大规模上车，真L3技术有望年内落地；L4限定场景（Robotaxi/Robovan)商业模式有望跑通，头部企业有望迎来2025年年内盈利。技术方向催化：L3技术：VLM技术逐渐量产上车，关注头部车企VLA模型落地 L4技术：Robotaxi技术门槛高，空

2、间大，需重点关注；Robovan场景有望率先盈利 L2+&L3&L4技术：L2+大规模上车需求，L3安全冗余需求，L4强制配置需求均利好核心零部件销量 相关标的：L3技术全栈自研车企：特斯拉，小鹏汽车，理想汽车 L4多场景落地技术企业：百度，小马智行，文远知行 L2+&L3&L4技术核心零部件：地平线机器人，速腾聚创 风险提示：政策风险；技术风险；市场风险。1 目 录 2 1 自动驾驶的分类和定义 2 自动驾驶的历史今生 3 自动驾驶技术路线 4 自动驾驶商业模式 5 必争之地 Robotaxi 7 风险提示 6 相关标的 1.自动驾驶的分类和定义-自动驾驶的分类 数据来源：博世官网，西南证券

3、整理 自动驾驶的分类：关于自动驾驶的分级，可以参考博世的这张图，它将自动驾驶划分为6个阶段：L0L5，L0就是人类手动驾驶；L1是“脱脚”，比如定速巡航，可以辅助驾驶；L2是“脱手”，除了脱脚之外还可以脱手，实现部分自动驾驶；L3是“脱眼”，眼睛可以不关注路面，可以在车中玩手机；L4是“脱脑”，可以不用考虑驾驶这件事儿，可以坐在主驾，也可以坐在副驾，这是在限定场景下完成的；L5就是“无人驾驶”，没有方向盘和油门刹车等，在任何场景下都可以进行自动驾驶。图：自动驾驶的分类L0-L5 3 1.自动驾驶的分类和定义-国际和国内高级别自动驾驶的定义和差异 数据来源：SAE J3016：驾驶自动化分级（2

4、021年4月，中文版）,汽车驾驶自动化分级（GB/T 40429-2021），西南证券整理 定义：根据2011年4月和10月先后发布的国际标准（SAE J3016）和中国国家标准（GB/T 40429-2021），国际上和国内对高级别自动驾驶的分级基本一致，均定义为L3-L5级别的自动驾驶。差异：国际标准严格区分自动化等级，将L3/L4直接绑定车企责任，强调企业主导；中国则明确驾驶员在L3/L4级别中的第一责任人地位，但在系统故障或缺陷导致事故时，责任可以向车企或运营主体追偿，更强调安全优先。等级 国际标准（SAE J3016）中国国家标准（GB/T 40429-2021）区别 L0 无自动化

5、：完全由驾驶员操作，车辆仅执行简单指令（如定速巡航）应急辅助：无持续控制能力，仅提供警告或短暂干预（如自动紧急制动）L1 驾驶支持：单一功能自动化（如自适应巡航或车道保持），驾驶员需全程监控 部分驾驶辅助：仅支持单一方向控制（如自适应巡航或车道保持）基本一致 L2 部分自动化：多功能协同（如同时控制加速和转向），驾驶员仍需监控环境 组合驾驶辅助：同时控制车辆横向和纵向运动（如自适应巡航+车道居中），驾驶员需随时接管 L3 有条件自动化：系统在特定条件下接管驾驶，驾驶员需在系统提示时接管 有条件自动驾驶：系统在特定场景（如高速公路）接管全部驾驶任务，但需驾驶员响应接管请求 中国国家标准（GB/T

6、 40429-2021）：即便系统激活，驾驶员仍为第一责任人；国际标准（SAE J3016）：系统激活期间责任由车企承担，但需驾驶员接管时责任可能转移 L4 高度自动化：在特定运行设计域（ODD）内完全自主驾驶，无地理围栏限制（如Waymo在凤凰城全域运营）高度自动驾驶：限定区域（如城市试点区）内完全自主驾驶，无需人工干预，超出范围需接管 中国国家标准（GB/T 40429-2021）：即仅在完全无人驾驶状态（无驾驶员）时，责任才转移至车辆所有人、管理人或制造商；国际标准（SAE J3016）：明确由车企或技术提供方全责 L5 完全自动化：无任何场景限制，无需人类驾驶员参与，车辆可无方向盘和踏