9.伟景智能-人形机器人技术突破与产品实践.pdf

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1、伟景智能 人形机器人技术突破和产品实践董霄剑 博士伟景智能 创始人&CEO完整的功能体系智能交互多功能性自主完成任务非依赖遥控自主操作多场景、多功能续航时间长实用性控制开发成本实现亲民售价低成本交互安全与信息安全可靠稳定安全和稳定结构化设计自主充电易维护伟景人形机器人设计原则极具挑战的研发实践驱动与控制系统感知系统与智能算法轻量化+高强度精密部件集成减少干扰软硬件结合驱动控制高精度灵巧手高响应速度抗环境干扰手眼伺服高精视觉系统多传感器融合语音识别与合成 机械结构设计与集成 非模组堆砌 一个非常复杂的实践过程，需要解决各种技术难题语义理解自学习算法双轮驱动，致力于为机器人赋予“慧眼”致力于为机器

2、人赋予“慧眼”，创造机器人的感知和认知，推动机器人“自然学习”。3D立体智能视觉 2016年启动人形机器人 2017年启动“线激光+双目立体视觉”技术路线 大景深、大视野 高速度、高精度 抗强光、抗反光 适应室、内外各类场景 前端智能，高速、通用5 大技术优势距离精度景深抗反光抗强光结构光ToF双目立体视觉线激光+双目立体视觉首创 技术线路2 种工作模式相机和物体需要相对运动。适合物流包裹检测、皮带输送监控、工业产线质检、大场景扫描等场景。相机和物体都保持静止。适合机械臂定位、抓取、焊接、打磨、切割等场景。动态场景模式静态场景模式广泛的“具身智能”场景落地非标工件+多层多道焊大型钢构 焊缝识别

3、+焊接 管板焊缝识别+焊接相机引导+等离子切割大视野焊接工件扫描建筑材料抓取自动加油系统汽车轮胎装配工业级相机技术基础不惧强光、反光环境适应室内外场景原创的立体视觉系统机器人视觉系统高速度成像机器人视觉系统高精度扫描高速度成像更快的反应时间机器人动作精细控制高精度成像领先的视觉算法快速扫描精细动作控制视觉系统综合效果人形机器人专用视觉系统视觉模组伟景人形机器人演进历程2019 第一代2021第二代人形机器人发布双足版人形机器人采摘版人形机器人AGV版人形机器人2025 关键技术突破点 人形机器人专用立体视觉系统 专利手眼伺服技术CN201910765426.9.立体视觉的机器人抓取控制系统及方

4、法 视觉与传感 全自主研发的仿人形机械本体 全栈低延时控制板与驱动系统 专利丝杠技术CN202420667466.6一种人形机器人的上半身结构CN202410632815.5一种手指推杆、机械手及人形机器人CN202420667458.1一种机器人腿部结构及人形机器人本体与结构 基于LLM的语音交互 Natural learning自然学习 通用智能认知库AI与认知 全智能自主充电CN202411485242.4 人形机器人的充电方法.充电续航 由身到端的完整运动控制方法 基于立体视觉的自主导航CN201920174243.5一种机器人的头部运动系统CN202011020923.5一种机器人灵

5、巧手手指控制方法.CN202410402341.5.立体视觉的机器人自主导航方法.运动与控制 智能灵巧手CN202411485194.9.人形机器人的穿戴设备、控制方法灵巧手伟景智能原创灵巧手 稳固抓握升级到9自由度自由灵活关节增加至18个手眼伺服双Mark点MARK 点灵巧手动作演示创新的手眼伺服采摘西红柿采摘苹果立体视觉精准定位灵巧手柔性抓取平面视觉识别目标 目标智能检测 动态跟踪 运动规划 智能避障 眼到手到独特设计的升降机构 大行程：可上下升降 保证家庭作业高度范围 适用多种场景，灵活调整 高安全性：腰部水平+垂直升降 避免前倾和侧翻，机器人更安全 低成本：低成本一体化设计 一套动力系统，控制方便人形机器人双足设计 完全仿人体设计：保证家庭作业高度范围 适用多种场景，灵活调整 动态平衡算法，支持稳定行走 高集成的一体化关节：体积小、响应快、重量轻、大扭矩、精度高 兼顾灵活与精准控制 轻量化与低成本：标准化接口实现快速拆装 易迭代升级 维护保养便捷双足人形机器人动作展示多维融合的AI认知LLM 语音感知与交互 复杂任务分解与执行Natural Learning 基于立体视觉的数据 前端智能，免巨量GPU运算智能认知 统一管理与共享 支持深度学习共享“大脑”+飞虎平台向人学习，向机器学习，机器人之间共享 智能抓取类操作智能焊接