19-5-贺岩-陀螺仪、三维激光等在燃气管线数字化中的应用-新奥集团-贺岩.pdf

1、陀螺仪、三维激光等在燃气管线数字化中的应用陀螺仪、三维激光等在燃气管线数字化中的应用走近会员走近会员-青岛站暨青岛站暨2024 2024 城市生命线安全工程城市生命线安全工程-地下管线探测数字化及实景三维建设发展专题会地下管线探测数字化及实景三维建设发展专题会新地数安（河北）管道检测有限公司新地数安（河北）管道检测有限公司20242024年年6 6月月目录201公司数字化要求02地下管线应用场景03地上管线应用场景04其他场景中的应用05未来的愿景1 1、公司数字化要求、公司数字化要求看得见看得见 知重点知重点 有人管有人管 新地数安定位为新奥燃气企业的管网服务，其中一项工作就是把燃气管网进行

2、空间位置信息数新地数安定位为新奥燃气企业的管网服务，其中一项工作就是把燃气管网进行空间位置信息数字化，这项工作，既要解决管道自身的空间位置数据，又要获取该管道与周边地物地貌的相对位置字化，这项工作，既要解决管道自身的空间位置数据，又要获取该管道与周边地物地貌的相对位置关系，只有在获取这些数据的基础上，加上管道属性信息、管道内介质的状态信息，通过这些数据关系，只有在获取这些数据的基础上，加上管道属性信息、管道内介质的状态信息，通过这些数据的汇集，智能研判风险大小及等级，让企业的安全风险控制在可接受的范围内的汇集，智能研判风险大小及等级，让企业的安全风险控制在可接受的范围内。得益于公司的战略要求，

3、新地数安在业务推广的过程中比较顺利，并得到各成员企业的大力支得益于公司的战略要求，新地数安在业务推广的过程中比较顺利，并得到各成员企业的大力支持，使得业务的范围和业务规模迅速扩大。持，使得业务的范围和业务规模迅速扩大。目录401公司数字化要求02地下管线应用地下管线应用场景场景03地上管线应用场景04其他场景中的应用05未来的愿景2 2、地下地下管线应用场景管线应用场景2.32.3、在建穿越、在建穿越管道管道 针对大埋深的穿越管道定位，一直都是公司的重点，由于早期的技术限制，穿越管道位置不准确，这也是第三方施工现场管线交底的难点；（1）陀螺仪给出了地下管道的三维坐标数据，解决了地下管道的空间定

4、位问题。（3）三维激光slam地物地貌扫描，给出了地下管道上方的地物地貌的空间点云，如本图中的河流、树木、堤坝等空间信息。（3）形成管道的剖面图、平面图、点线表等竣工交付资料。2.22.2、在建直、在建直埋管道埋管道 在建管道位置的数字化，是在管道入沟放好后，采用用RTK、全站仪、三维激光SLAM等技术进行定位测量，具体成果；（1）形成点线表，导入公司的GIS平台；（2）并通过点云数据，形成管道的平面图；（3）利用点云数据，可以计算出挖方的体积，为后续的土方量结算提供依据。（4）公司正在开展直埋管道现场全流程三维激光slam数据采集，并利用识别技术，对过程质量进行管控。2.12.1、在役管道、

5、在役管道 地下管线探查时，主要采用电磁感应法、声波探测法等技术；（1）有示踪线的PE管道、钢质管道等采用管线仪、探地雷达等进行探测；（2）针对无示踪线的PE管道采用声波管线探测仪、探地雷达等.（3）用RTK、全站仪、三维激光SLAM等技术，形成点线表，导入公司的GIS平台。2.12.1、在役管道应用场景在役管道应用场景-探测定位探测定位+三维激光三维激光slamslam 燃气管道采用电磁设备、声波设备、雷达设备、激光设备、RTK设备等对地下管道进行探测定位，完善智慧运营系统，有效支持管线企业智慧优化运营，为管网安全、智慧、优化运营保驾护航。公司的成员企业的市政中压管道已经全部录入GIS系统中，

6、现针对庭院低压部分进行探测定位，由于管道压力低、周边影响因素多，探地雷达使用受限等，进展缓慢。2.12.1、在役管道应用场景在役管道应用场景-探测定位探测定位+三维激光三维激光slamslam1、设备：手持式三维激光slam设备、RTK、PCM、探地雷达等设备；2、目的：获取管道的管顶位置数据、管道周边地物地貌、确保管道与地上地物的坐标对齐问题等；3、竣工资料：管道的点线表、平面图等；4、为后续管道完整性管理、重点管控区划定、日常管道巡检等目录801公司数字化要求02地下管线应用地下管线应用场景场景-在建直埋管道在建直埋管道03地上管线应用场景04其他场景中的应用05未来的愿景2.2 2.2