2025六维力传感器技术壁垒、产业链、市场空间及竞争格局分析报告（28页）.pdf

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1、 2025 年深度行业分析研究报告 目目 录录 1.六维力传感器六维力传感器.4 1.1.技术壁垒.8 1.2.产业链.11 1.3.应变片生产环节.16 2.市场空间与竞争格局市场空间与竞争格局.19 图表目录图表目录 图图 1：六维力传感器示意图：六维力传感器示意图.4 图图 2：机器人执行器工作中力臂较大且随机变化：机器人执行器工作中力臂较大且随机变化.5 图图 3：优必选：优必选 Walker S1 使用六维力传感器使用六维力传感器.6 图图 4：优必选：优必选 Walker X 使用六维力传感器使用六维力传感器.6 图图 5：六维力传感器在人形机器人上的应用示意图：六维力传感器在人形

2、机器人上的应用示意图.6 图图 6：六维力传感器在人形机器人上的应用示意图：六维力传感器在人形机器人上的应用示意图 2.6 图图 7：不同原理六维力传感器比较：不同原理六维力传感器比较.7 图图 8：电阻应变式六维力传感器原理：电阻应变式六维力传感器原理.8 图图 9：一维情况下需要九个样本点：一维情况下需要九个样本点.9 图图 10：六维力传感器样本点示意图：六维力传感器样本点示意图.9 图图 11：串扰测试的示意表：串扰测试的示意表.10 图图 12：精度与准度：精度与准度.11 图图 13：传感器系统构成：传感器系统构成.12 图图 14：应变片组成（左）和实物（右）：应变片组成（左）和

3、实物（右）.12 图图 15：惠斯通电桥：惠斯通电桥.13 图图 16：从左往右依次是四分之一桥、半桥、全桥：从左往右依次是四分之一桥、半桥、全桥.14 图图 17：应变片型号及主要规格：应变片型号及主要规格.14 图图 18：横梁结构：横梁结构.15 图图 19：平行结构：平行结构.15 图图 20：应变片式传感器的生产工艺流程：应变片式传感器的生产工艺流程.16 图图 21：传感器产业链：传感器产业链.16 图图 22：Vishay 应变片产品种类应变片产品种类.17 图图 23：Vishay 部分产品销售情况部分产品销售情况.17 图图 24：HBM 应变片产品种类应变片产品种类.18

4、图图 25：NMB 的应变片产品参数的应变片产品参数.18 图图 26：中航电测的应变片产品参数：中航电测的应变片产品参数.19 图图 27：2017-2022 年中国六维力年中国六维力/力矩传感器在机器人行业的市场销量（单位：套）力矩传感器在机器人行业的市场销量（单位：套）.20 图图 28：2017-2022 年中国六维力年中国六维力/力矩传感器在机器人行业的市场规模（单位：百万元）力矩传感器在机器人行业的市场规模（单位：百万元）.20 图图 29：全球六维力：全球六维力/力矩部分厂商力矩部分厂商.21 图图 30：2023 年全球六维力传感器市占率年全球六维力传感器市占率.21 图图 3

5、1：2023 年中国六维力传感器市场份额年中国六维力传感器市场份额.22 图图 32：宇立仪器的合作伙伴：宇立仪器的合作伙伴.23 图图 33：坤维科技达到：坤维科技达到 0.05%FS.23 图图 34：坤维科技的合作伙伴：坤维科技的合作伙伴.24 图图 35：鑫精诚传感器：鑫精诚传感器.25 图图 36：鑫精诚：鑫精诚 MEMS 六维力传感器六维力传感器.25 图图 37：海伯森部分六维力传感器参数示意图：海伯森部分六维力传感器参数示意图.26 图图 38：公司的应变式传感器：公司的应变式传感器.27 表表 1：不同类型六维力：不同类型六维力/力矩传感器原理、特点、优劣势及代表企业力矩传感

6、器原理、特点、优劣势及代表企业.7 1.六维力传感器六维力传感器 机器人力控方案主要分为三类：电流环力控、被动力控（弹性体）和力矩机器人力控方案主要分为三类：电流环力控、被动力控（弹性体）和力矩/力传感器力传感器力控。在各类方案中，力传感器力控被认为是在人形、协作机器人上应用的最佳方力控。在各类方案中，力传感器力控被认为是在人形、协作机器人上应用的最佳方案。案。在指定的直角坐标系内，传感器如果能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三在指定的直角坐标系内，传感器如果能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，这类力觉传感器个坐标轴方向的力矩，这类力觉传感器被称为被称为六维力传感器，或者六