人形机器人行业系列十八：机器狗技术进步与市场需求的交汇点-250317（26页）.pdf

1、 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 1/2626 Table_Page 深度分析|通用设备 证券研究报告 人形机器人系列十人形机器人系列十八八 机器狗机器狗：技术进步与市场需求的交汇点技术进步与市场需求的交汇点 核心观点核心观点：四足四足机器狗是技术进步与市场需求的交汇点。机器狗是技术进步与市场需求的交汇点。机器狗外形与四足动物相似，可以自主行走，能够跨越崎岖复杂的地形，兼顾灵活性、自动避障、多地形自适应等特点，并且可以借助腿式运动控制器穿越一些人类无法抵达的环境，在工业、军事、消费等场景下具备较强的发展潜力。参与者参与者持续增加，国产机器狗竞争力不断提高。持续增加，国产机器狗

2、竞争力不断提高。目前机器狗行业海外的主要参与者包括波士顿动力、ANYbotics 等，技术研发起步较早；国内主要参与者包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能等，主要聚焦工业级和消费级场景的机器狗研发和落地，尽管相较海外厂商起步较晚，但国内重视应用场景落地和成本管控能力，商业化潜力更大。四足机器狗的四足机器狗的主要软硬件架构可以分为：主要软硬件架构可以分为：感知端（传感器系统），决策端（导航&规划系统），运控端（运动控制系统）。机器狗和人形机器人技术同源，可以为人形机器人的量产积累技术和应用经验。产业链分析：产业链分析：硬件相对成熟，软件决定上限。硬件相对成熟，软件决定上限。目前机器狗主流的运控算法

3、采用 SLAM 定位导航+MPC 运控/强化学习运控的方案。AI 具身智能引入后，有望打通感知-决策-执行壁垒。根据英伟达实验室，英伟达NaVILA 采用 VLA 架构（视觉-语言-动作模型），已部署在宇树机器狗上进行测试，在 25 项指令中实现了 88%的成功率。硬件：硬件：方案基本确定方案基本确定，模组厂为关键变量。，模组厂为关键变量。关节电机执行器是四足机器狗的关键组成部分之一，它负责驱动机器人的腿部运动。一般而言单只机器狗搭载 12 个执行器（高性能电机+行星减速器），价值量占比较高。机器狗传感器朝着多模态方向发展，有望带动附加价值提升。电机、减速器作为成熟的工业产品，目前供应链相对稳

4、定，重点关注各部件供应商在本体厂的验证合作情况。后续供应链的变量可能会集中在模组厂的参与，现阶段本体厂多采用自研模式生产执行器，后续随着量产放量以及成本考虑，量产、研发成本更有优势的模组厂可能会加入供应链，合作做本体厂的配套。投资建议。投资建议。相较于技术含量更高的人形机器人，机器狗是以较低的技术满足较小市场的需求，从而更快实现商业化落地。后续应持续关注后续应持续关注关关键键零部件零部件、本体厂与应用场景三个方向、本体厂与应用场景三个方向。（1）减速器）减速器、轴承、轴承：建议关注国茂股份、长盛轴承等；（2）电机及伺服驱动电机及伺服驱动：建议关注众辰科技、步科股份、卧龙电驱等；（3）传感器）传

5、感器：建议关注安培龙、柯力传感、奥比中光、速腾聚创、凯尔达等；（4）本体厂：）本体厂：建议关注中坚科技；（5）下下游应用场景游应用场景：建议关注景业智能、申昊科技等。风险提示风险提示。四足机器狗产品落地不及预期；核心技术的迭代风险；供应链竞争格局的变化风险等。行业评级行业评级 买入买入 前次评级 买入 报告日期 2025-03-17 相对市场表现相对市场表现 分析师：分析师：代川 SAC 执证号：S0260517080007 SFC CE No.BOS186 021-38003678 分析师：分析师：孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 021-38003680 分析师：分析师

6、：蒲明琪 SAC 执证号：S0260524080003 SFC CE No.BUP066 021-38003807 请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。相关研究：相关研究：人形机器人系列十七:自动驾驶端到端技术对人形大模型的启示 2025-02-09 春节期间人形机器人跟踪:人形机器人首登春晚，特斯拉指引超预期 2025-02-04 从蓝思科技进军机器人所想:机器人产业的进化，模组企业的崛起 2025-01-23 -30%-18%-6%6%18%30%03/2405/2408/2410/2412/2403/25通用设备沪深300 识别风险，发现