深圳雷赛PN伺服介绍.pdf

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1、关于雷赛雷赛PN伺服简介以及应用雷赛伺服产品部 张建煜成就客户 共创共赢李卫平 博士美国麻省理工学院（MIT）机器人与自动化博士，深耕行业40余年；担任ASM等全球多家高科技公司的技术顾问；美国机电工程师协会（ASME）、美国电子工程师学会（IEEE）、国际控制系统工程师协会（ICS）等多家著名机构的Fellow；中国雕刻切割产业联盟副会长、深圳市机器人协会副会长、广东省自动化协会常务理事发表权威学术论文70余篇及专著2本（Applied Nonlinear Control,由著名的Prentice Hall Press出版社出版，已翻译成五国语言发行）企业创始人关于雷赛行业认可中国中国第一家

2、第一家专业运动控制企业运动控制器发货量国产前二发货量国产前二步进驱动器全球销量第一全球销量第一中国首创DM3E系列总线步进中国首创一体式智能电机中国首创混合伺服产品混合伺服产品全球销量第一全球销量第一客户认可26年，超过10100 00000家家客户使用雷赛的产品超过20200000万万轴的成熟应用，稳定的运行在客户的设备中应用行业遍布新能源新能源、物流物流、电子电子、雕刻雕刻、激光激光、机器人机器人、纺织纺织、包装包装等社会认可大众媒体：大众媒体：广东人民日报广东人民日报/深圳特区报深圳特区报/深圳商报/广东卫视/深圳卫视网络媒体：网络媒体：中国工控网/中国传动网/中国自动化网/高工机器人行

3、业协会：行业协会：深圳机器人协会/深圳电子装备产业协会/雕刻联盟等研发团队先进的自动化生产设备智能装备运动控制与应用技术工程实验室深圳市政府、深圳发改委、深圳科创委重点扶持总投资:3000万面积:1500平米EMC测试中心应用测试中心总线产品测试中心环境可靠性测试中心产品测试中心与实验室全员质量管理持续改进雷赛智能拥有成熟的生产管理体系，从业经验10年以上的管理人员及骨干员工50+，占生产中心总人数30%以上。生产推行TQM全员质量管理，产品100%出货检验。稳定的工程品质技术团队对所有工艺了如指掌，确保产品的高质量、高可靠性、高灵活性以及经济性；为满足客户的全面要求，坚持不懈的改进创新，严格

4、恪守相关质量标准；倡导工匠精神，保证每个产品的精益求精。应用难度经济型高端型通用型基本型L5PL6NL6PL7NL7PL7PNL8ECL8P 2.5KHz速度环带宽 整套2年质保 3.0KHz速度环带宽 功率覆盖50W7.5KW 标配动态制动 3.2KHz速度环带宽 一键自整定功能 支持多种总线通讯 具备STO（SIL3等级）3.5KHz速度环带宽 高性能一键整定 龙门同步技术 内置抱闸输出 5年整套质保驱动产品定位与价值L5N雷赛PN伺服产品雷赛第一款PROFINET平台产品，性能定位中高端，力求满足当前国内市场8090%的PN总线伺服应用。雷赛PN伺服产品6路DI3路DO预留STOMini

5、 USB调试支持多种主流报文支持主报文：1/3/111102/105支持多种主流报文支持1/3/111/102/105号报文+DSC，满 足AC1/AC3/AC4/AC5应用支持西门子750辅助报文/雷赛901辅助报文PROFIdrive定义了6个应用类AC1-AC6，L7PN支持的有AC1/AC2/AC4/AC5(AC4+DSC)AC1：开环速度控制，常用于风机、水泵、传送带等实时性要求不高的速度控制场景。标准报文（telegram）1 和报文 2AC2：带分布式工艺控制器的标准驱动（连续过程）AC3：位置控制，常用于点到点定位控制的机电设备，轴与轴之间没有同步关系，路径规划、插补均由驱动器

6、完成。标准报文7、标准报文9、西门子报文111AC4:位置闭环速度控制，常用于多轴同步应用，PLC实现路径规划和插补以及各个轴的位置闭环控制，驱动器工作在速度模式。标准报文3、标准报文5、标准报文6、西门子报文102、西门子报文105AC5(AC4+DSC)：由于在AC4应用中，位置环路包含PN通讯时延，因此AC4难以实现高动态、大带宽、高位置环增益的应用。因此PROFIdrive定义AC4+DSC，通过驱动器内部的位置环实现高动态的伺服控制。AC6：带有时钟处理或分布式同步的运动控制支持多种主流报文模式报文功能雷赛PNAC11号报文Sina Speed（FB284）支持AC43号报文MC P