百度智能驾驶：车路协同路侧感知系统系列标准进展报告（40页）.pdf

1、车路协同 路侧感知系统系列标准进展报告2 0 2 3.0 5中 国 海 南百 度 智 能 驾 驶 事 业 群 组（I D G）王 鲲 BAI DU（一）系列标准总体情况 BAI DU标准立项情况2022.32021.92022.92022.6标准立项完成标准初稿完成标准征求意见稿完成征求意见审查发布2021年9月组建标准项目组2021年9月确定大纲，明确了各部分标准的范围2021年12月标准草案初稿编制2022年1月标准草案初稿完善，与部分单位进行小范围沟通讨论2022年2月召开编制组讨论会，并根据讨论意见进行修改完善2022年5月完成标准初稿，编制组多次组织讨论2021年9月向联盟提交标准提

2、案2021年9月下达标准计划 应用于车路协同的路侧感知技术、设备设施、系统及相关的建设部署、评测方法和应用服务需要标准规范 BAI DU标准立项情况北京百度智行科技有限公司、中国信息通信研究院、清华大学、高新兴科技集团股份有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京地平线机器人、北京万集科技股份有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心、高德软件有限公司、北京华为数字技术有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心、北京百度智图科技有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、上海图巡智能科技有限公司、国汽大

3、有时空科技（安庆）有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、东软集团股份有限公司、北京瑞迪时空信息技术有限公司、上海仙塔智能科技有限公司、中国地图出版社有限公司、千寻位置网络有限公司、中国汽车工程研究院、博世（苏州）汽车部件有限公司、宽凳科技、广东星舆科技有限公司、上海晶众信息科技有限公司、中国汽车工程研究院、中汽创智科技有限公司、北京初速度科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司标准编制单位 BAI DU标准立项情况 车路协同 路侧感知系统 第1部分：系统技术要求：本文件规定了路侧感知系统总体架构、功能要求和性能要求，以及路侧感知系统中相关设备的技术要求。本文件适

4、用于指导和规范路侧感知系统的建设部署、测试示范和运营服务。车路协同 路侧感知系统 第2部分：测试方法：本文件规定了路侧感知系统测试的通用要求、测试项目、测试方法和通过性条件等内容。本文件适用于路侧感知系统测试的测试验证。互相支撑 BAI DU（二）标准内容介绍 BAI DU车路协同系统总体架构车路协同系统通用系统架构蜂窝移动通信（4G/5G）BAI DU路侧感知系统组成边缘计算设施/路侧计算单元是逻辑单元，可以是传感器嵌入的算力单元，也可以是独立部署的计算节点，甚至专门建设的机房或边缘云视频检测器可根据需要选配Ip相机、电警相机、鱼眼相机等信号机、RSU、云端都可以是感知的信息源之一，可用于融

5、合感知 BAI DU路侧感知系统应用 BAI DU系统分级等级服务对象适用场景I级一般性交通监控、交通管理、交通服务类应用平台或系统现有交通/公安/出行应用II级为驾驶员提供实施驾驶辅助信息或驾驶服务的各类前后装车载智能终端或移动终端用于实时交通信号优化控制的路侧或云端平台系统T/ITS 0058T/ITS 0118III级L2 ADAS及L2+以上等级的智能驾驶系统，支持开展系统级别协同感知、协同定位、地图更新、决策控制等应用T/ITS 0135T/ITS 0098路侧感知系统按照车路协同应用对功能和性能要求进行分级T/ITS 0058：合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互

6、标准T/ITS 0118：合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)T/ITS 0135：基于车路协同的高等级自动驾驶 数据交互内容T/ITS 0098：合作式智能运输系统 增强应用集 BAI DU系统功能要求：交通参与者检测识别与定位序号可识别的交通参与者类型I级II级III级1车辆轿车2卡车、货车3大巴车、公交车4紧急或特殊车辆（如救护车、消防车、渣土车等）5骑行者自行车、摩托车、三轮车等6行人7特殊目标：如锥筒、三角警示牌、遗撒或低矮障碍物、动物等注：“”表示应具备功能，“”表示宜具备功能。路侧感知系统应具备的基础功能：交通参与者检测识别与分类仅列出了目前相对比