中国专利保护协会：自动驾驶行业专利分析报告（55页）.pdf

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1、 自动自动驾驶驾驶 行业专利分析报告行业专利分析报告 二一九年 十二 月 报告说明 中国专利保护协会历年来为会员单位提供其所处行业的政策和专利数据分析服务。2019 年我会为了响应国家关于知识产权助推实体经济的号召，为会员企业提供更加翔实和丰富的行业分析报告。由于我会会员企业在所属行业的位置差异较大，对于知识产权的诉求多样性明显，因此本报告目的仅是为分支行业内所属企业提供专利领域的一般性提示，以供会员企业参考。由于本报告并非商业性报告，因此深度方面无法与商业性报告相比，特此说明。研究人员信息 负 责 人：郝瑞刚 主要执笔人：马志斌 统 稿 人：马志斌 参与人员：马志斌、张春旭、姚金金 本报告支

2、持单位 北京开阳星知识产权代理有限公司 摘 要 自 2016 年至 2019 年，自动驾驶仿佛一夜之间席卷了大众的视野，也存在了不少专家针对自动驾驶引爆了各种话题。自动驾驶技术，又称无人驾驶、智能驾驶或电脑驾驶，是通过计算机实现对汽车的规划和控制。自动驾驶是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。自动驾驶具有道路障碍识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速、巡航控制、规划路径、自动行驶等功能。自动驾驶技术通过传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等，辨识车辆所处的

3、环境和状态，并根据各传感器所得到的信息进行分析和判断，从而规划处车辆行驶的期望路径，进而产生一系列的底盘控制指令，控制车辆自动行驶。美国、日本、欧洲、中国等国家早已开始自动驾驶技术的研究。上世纪 80 年代，日本、德国、美国开了进行自动驾驶汽车的研发，日本的筑波工程研究实验室、德国的慕尼黑国防军大学与梅赛德斯联合团队、美国的国防高级研究计划局（DARPA）和卡内基梅隆大学，分别以“摄像头为主、其他传感器为辅”为核心，开发出不同的自动驾驶汽车原型，并且在真实路况中展现出了令人信服的能力。谷歌于 2012 年获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，并于 2014 年首次展示了自动驾驶原型车产品，2015

4、 年谷歌在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。2017 年，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)和北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)两个文件，文件明确规定了自动驾驶汽车申请上路临时行驶的条件。为进一步了解自动驾驶技术的专利保护情况，本报告针对自动驾驶的几项关键技术进行了全球检索和分析。目 录 第 1 章 研究概述.-1-1.1 研究背景.-1-1.1.1 自动驾驶分级.-1-1.1.2 产业现状.-3-1.1.3 自动驾驶产业链分析及发展趋势.-4-1.2 研究对象和方法.-5

5、-1.2.1 技术分解.-5-1.2.2 数据检索.-5-1.2.3 重要专利筛选.-6-1.2.4 申请人合并.-6-第 2 章 全球专利申请状况分析.-9-2.1 申请量发展阶段.-9-2.2 各主要国家/地区申请人专利申请分布.-10-2.3 各主要专利申请目的地分析.-13-2.4 申请人集中度及主要申请人对比.-14-第 3 章 中国专利申请状况分析.-16-3.1 申请量发展阶段.-16-3.1.1 总体发展趋势.-16-3.1.2 各自动驾驶关键技术发展趋势.-17-3.1.3 技术集中度.-18-3.2 申请人类型及主要申请人.-18-3.2.1 申请人类型.-18-3.2.2

6、 主要申请人.-19-3.3 专利有效性.-20-3.3.1 总体有效性分布.-20-3.3.2 主要申请国专利有效性.-21-3.4 各省份专利申请分布.-21-第 4 章 重要申请人分析.-24-4.1 丰田公司.-24-4.1.1 公司简介.-24-4.1.2 全球申请趋势.-24-4.1.3 中国专利状况.-25-4.1.4 中国专利法律状态分布.-26-4.2 本田公司.-27-4.2.1 公司简介.-27-4.2.2 全球申请趋势.-28-4.2.3 中国专利状况.-28-4.2.4 中国专利法律状态分布.-29-4.3 百度公司.-30-4.3.1 公司简介.-30-4.3.2