泰伯智库：高精度定位技术与应用白皮书面向智能驾驶与出行2023（51页）.pdf

1、12指导专家指导专家刘经南 中国工程院院士杨元喜 中国科学院院士邓中亮 国际欧亚科学院院士主编主编刘玉璋 泰伯网创办人、董事长兼泰伯研究院院长编委编委(按姓氏拼音字母排序)曹冲 中国卫星导航定位协会首席科学家郭瑞瑞 沈阳美行科技股份有限公司技术总监李必军 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室教授林大洋 北汽研究总院智能网联中心专业总师景贵飞 北京航空航天大学北斗丝路研究院研究员金水祥 北京六分科技有限公司总经理姜卫平 武汉大学卫星导航定位技术研究中心主任向为 湖南北云科技有限公司 CEO徐颖 中科院空天信息创新研究院研究员颜凯 长安汽车地图开发总工程师3目录目录前言.51、高精度定位发展概述

2、.71.1 内涵.71.1.1 高精度定位的重要性及价值.71.1.2 高精度定位与普通定位的区别.101.1.3 高精度定位的发展阶段.121.2 政策.151.2.1 高精度定位的相关政策.151.2.2 高精度定位的相关标准.161.3 市场.181.3.1 市场规模.181.3.2 产业图谱.192、高精度定位技术体系.212.1 技术架构.212.2 关键技术.222.2.1 定位芯片.222.2.2 处理终端（模组/板卡/接收机）.222.2.3 基站网络.232.2.4 定位服务.2443、高精度定位典型应用案例.273.1 汽车厂商的主流高精度定位方案.273.2 自动驾驶领域

3、应用案例.29（1）典型案例一：基于地平线感知的高精度融合定位.29（2）典型案例二：L4 自动驾驶组合导航单元项目.30（3）典型案例三：东风悦享 L4 无人驾驶多场景落地.31（4）典型案例四：小鹏 P7 搭载亚米级高精定位单元.33（5）典型案例五：理想 L9 搭载首个量产高精度定位系统.34（6）典型案例六：某国产车企乘用车自动驾驶定位单元项目.353.3 其他出行领域应用案例.37（1）典型案例一：滴滴青桔共享电单车.37（2）典型案例二：华为手机亚米级车道级导航.40（3）典型案例三：华为高精度定位服务助力新加坡打车软件.424、趋势与建议.444.1 未来发展趋势.444.1.1

4、 技术趋势.444.1.2 应用趋势.454.2 存在问题与建议.475前言前言得益于卫星导航系统的成熟，近年来全球高精度定位市场正在持续快速发展。2020 年 7 月，北斗三号组网完成也为中国高精度定位市场的发展奠定了基础。与此同时，地基增强、星基增强、多传感器融合等各种新技术的发展也进一步催化了国内高精度定位市场。当前，智能驾驶已经成为高精度定位最具潜力的应用场景，已有不少主机厂与高精度定位厂商合作，提升自己在辅助驾驶和自动驾驶上的能力。此外，手机导航、共享单车、交通管理等出行领域对车道级导航和定位的需求也日益剧增。2022 年 3 月交通运输部联合科技部发布了“十四五”交通领域科技创新规

5、划等，均对于北斗以及高精度定位在交通出行领域的深入应用提供了政策支持。然而，随着 2025 年高级别自动驾驶量产的迫近，车规级高精度定位技术方案与量产之间的矛盾也更加突出。“重感知、轻地图”以及多种定位技术路线之争成为智能网联汽车领域持续热议话题。单车智能、路侧感知、车路协同等不同场景的差异化需求也为未来市场发展增添了更多不确定性。本白皮书的编写旨在进一步明确高精度定位在 L3 以上高级别自动驾驶中的价值和意义，挖掘在出行领域的更多场景需求，梳理关键技术和应用案例，发现问题并提出建议，从而给汽车产业链和交通出行领域相关用户提供决策参考。本次白皮书的编写，主要以泰伯智库的产业数据库为基础，同时结

6、合对高精度定位主要厂商、智能网联汽车和行业专家的调研输出研究6观点和行业分析。最后，本次白皮书能够顺利编写完成，离不开各位指导专家、编委及合作单位的大力支持，特此致谢！泰伯研究院分析师陈焕、分析师李保铭、华为李春荣、六分科技李俊毅、美行科技赵鲁、北云科技李鉴海等作为白皮书主要撰稿人和素材整理，贡献了主要力量。由于编写仓促或调研不够全面所致，部分章节可能存在疏漏之处，泰伯研究团队愿意对此承担全部责任。泰伯智库2023 年 5 月主要参编企业鸣谢：（按公司简称拼音首字母排序）71、高精度定位发展概述、高精度定位发展概述1.1 内涵内涵1.1.1 高精度定位的重要性及价值高精度定位的重要性及价值高精