腾讯：2023年基于车联网的弱势交通参与者保护场景及技术研究报告（57页）.pdf

1、 基于车联网的弱势交通参与者保护场景及技术研究报告 IMT-2020 C-V2X 工作组 I 目录 目录目录.I 前言前言.II 1 课题研究背景和方法.1 1.1 研究背景.1 1.2 国内外研究现状.2 1.3 本课题研究方法.3 2 基于车联网的弱势交通参与者保护应用场景.5 2.1 场景分类及映射.5 2.2 VRU应用场景描述.6 2.3 场景总结.42 3 VRU应用的前置条件和需求分析.43 3.1 前置条件.43 3.2 功能需求.45 4 VRU应用的标准化需求.48 4.1 系统架构.48 4.2 VRU消息集.48 5 总结与展望.50 6 参考文献.51 IMT-202

2、0 C-V2X 工作组 II 前 言 本报告主要针对基于车联网的弱势交通参与者场景细化研究，总结典型的车联网弱势交通参与者保护场景，对VRU场景中对于通信、感知、决策、定位等技术需求进行梳理，基于实践与研究提出潜在的解决方案与技术方案，推动基于车联网的弱势交通参与者应用尽快落地，提升交通安全。本报告由腾讯云计算（北京）有限责任公司，中国信息通信研究院，中国联合网络通信集团有限公司，中兴通讯、中信科智联科技有限公司联合牵头完成，所有参与起草单位和起草人名单如下：腾讯云计算（北京）有限责任公司 雷艺学 张云飞 刘思杨 中国信息通信研究院 余冰雁 毛祺琦 雷凯茹 中国联合网络通信集团有限公司 邱佳慧

3、 林晓伯 中信科智联科技有限公司 张学艳 邓辉 中兴通讯 许玲 肖小珊 陈晓 中国移动通信集团有限公司 郑银香 敖婷 中国电信 王秋红 高新兴 刘晓青 东软集团股份有限公司 周欣如 星云互联 吴宇涵 长沙智能驾驶研究院有限公司 张长隆 国汽智联 乌尼日其其格 国汽智控 赵学岩 高通 殷悦 大众 赵闻 杨行 福特中国 李翊飞 中国汽研 雷剑梅 一汽红旗 孙博逊 紫光展锐 周晓萌 广汽 张清凤 比克泰尔 陈耿涛 上海移柯通信 杨磊 索尼中国 李岚涛 上海移远通信 周守亚 北京百度智行科技有限公司 路宏 翱捷科技股份有限公司 李维成 联发科技 陈雪静 英特尔（中国）有限公司 雷鸣 stellanti

4、s 集团 王嘉 IMT-2020 C-V2X 工作组 III 宸芯科技 徐畅 高新兴科技集团 曾少旭 宝马中国 张图南 华砺智行 黄峰 华为 纪孟迪 电装智能 杨震 东方中科 江志勇 佰路威（北京）纪江峰 南京慧尔视 张磊 博泰车联网 吴忠锁 长城汽车股份有限公司 韩毓 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 马凌峰 索尼（中国）有限公司 崔焘 deepway 北京深向 庄德英 北京世纪高通 何瑞 长沙智能驾驶研究院有限公司 欧健 国家新能源汽车技术创新中心 黄思德 中路智链科技集团有限公司 谢勇 零束科技有限公司 侍兴华 江苏智能交通及智能驾驶研究院 江浩 华砺智行（武汉）科技有限公司 任学

5、锋 北京现代汽车有限公司 龙雨健 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 覃韶辉 现代摩比斯 白松男 中国公路工程咨询集团有限公司 孟虎 湖南湘江智芯云途科技有限公司 周声兆 江苏天安智联科技股份有限公司 洪涛 英伟达 陈龙地 重庆两江智慧城市投资发展有限公司 郑雪松 天翼交通 刘杰 千方科技 甘家华 理工雷科智途（北京）科技有限公司 周欣 北京万集科技股份有限公司 付俭伟 IMT-2020 C-V2X 工作组 1 基于车联网的弱势交通参与者保护场景及技术研究 1 课题研究背景和方法 1.1 研究背景 弱势交通参与者（Vunerable Road User）是指在道路交通中相对于机动车辆而言，具有

6、较低交通安全保障的人员，包括行人、自行车等非机动车骑手、残疾人、儿童、老年人等群体。由于速度较慢，身体保护设施较弱，因此在交通事故中容易受到伤害。因此，弱势交通参与者在道路交通中的安全问题备受关注，各国政府和社会都应采取有效措施来保障对VRU的交通安全。根据联合国世界卫生组织发布的最新数据，全球每年有超过1.3万人死于交通事故，其中约有50%是行人、自行车和摩托车骑手等弱势交通参与者。根据中国交通运输部发布的数据，弱势交通参与者（包括行人、自行车、摩托车等）在交通事故中的伤亡率较高。例如，2019年中国道路交通事故中，行人、自行车和摩托车的死亡人数分别占总死亡人数的22.4%、5.6%和18.