探迹：2022年汽车传感器行业专题研究报告自动驾驶水平升级利好传感器产业（25页）.pdf

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1、自动驾驶水平升级利好传感器产业，一文洞察汽车传感器行业汽车传感器行业专题研究2022-08-12探迹观点我国汽车传感器产业分布不均衡，形成华南、华东为主的两大产业聚集中心，以及以北京为核心的华北产业聚集地，相比之下，华中、西南、西北、东北等地区产业集聚规模偏小近五年汽车传感器企业增长连续放缓，2020年开始同比增长率首降至10%以下。毫米波雷达领域五年复合增长率位居第一，达9.33%；汽车传感器企业以中小企业居多，注册资本500万以下的企业合计1308家，超总数一半汽车传感器是把非电信号转换成电信号并向汽车传递各种工况信息的装置，负责感知车辆行驶过程中周围的环境信息，为无人驾驶汽车的安全行驶提

2、供及时、可靠的决策依据，是实现汽车智能驾驶的核心硬件。随着自动驾驶自动化水平升级、汽车市场销量兴旺，汽车传感器市场具备放量的先决条件近十年汽车传感器当年新增专利数量实现飞跃，从2012年的49件专利总数增至2021年的956件；汽车传感器企业榜单分布中，“激光雷达”与“MEMS传感器”企业累计上榜企业数最多MEMS传感器中涉融资的企业数量最多，共117家，其次为激光雷达、毫米波雷达，融资企业数量分别为107家、103家；整体上融资轮次靠前的企业和上市之后的企业均较多，汽车传感器赛道既有受到资本青睐的优质新企业，也有布局已久的成熟企业2MEMS传感器领域建议关注华勤技术、长电科技、保隆科技、汉威

3、科技、四方光电、敏芯股份、赛微电子；车载摄像头领域建议关注韦尔股份、舜宇光学、宇瞳光学、欧菲光、格科微；超声波雷达领域建议关注德赛西威、奥迪威、驭势科技、欧菲智能；毫米波雷达领域建议关注经纬恒润、德赛西威、华域汽车；激光雷达领域建议关注经纬恒润、万集科技、炬光科技、长光华芯、舜宇光学、腾景科技、永新光学、蓝特光学、水晶光电、安路科技、均胜电子、联创电子、腾景科技Content目录汽车传感器是实现自动驾驶的核心硬件汽车传感器行业数据洞察0102汽车传感器推荐企业榜单03汽车传感器是实现自动驾驶的核心硬件 汽车传感器是单车智能驾驶核心硬件 自动驾驶水平升级利好国内传感器产业发展4汽车传感器是单车智

4、能驾驶核心硬件5 在自动驾驶中，传感器负责感知车辆行驶过程中周围的环境信息，包括周围的车辆、行人、交通信号灯、交通标志物、所处的场景等。为无人驾驶汽车的安全行驶提供及时、可靠的决策依据 汽车传感器可分为车身感知传感器和环境感知传感器。车身传感器被广泛应用于动力系统、底盘系统、车身系统等，实现对汽车自身信息的感知并作出决策、执行，目前以 MEMS 传感器为主，发展成熟。环境感知传感器捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，主要包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，是未来无人驾驶智能感知系统的基础 在自动驾驶的层级结构中，汽车传感器处于感知层，产品附加值高，是实现单车智能驾驶

5、的核心硬件，其中激光雷达性能好、精度高，或为智能汽车核心传感器 感知层 决策层 执行层车身感知传感器环境感知传感器数据接收数据处理数据融合轨迹预测轨迹预测轨迹预测高精度融合定位驾驶场景认知行为规划路径规划任务规划车辆纵横向协调控制系统车辆底层执行机构“AI自动驾驶”层级结构MEMS传感器发动机应用、动力传递车辆转向、牵引制动乘车安全、信息导航自动驾驶软件算法自动驾驶决策平台CPU/GPUASIC资料来源：公开资料，探迹大数据研究院整理真空助力器转向助力泵传动轴自动驾驶水平升级利好国内传感器产业发展资料来源：公开资料，探迹大数据研究院整理 据 ICV Tank预测，全球高级别自动驾驶渗透率呈上升

6、趋势，2020、2021年L3以上智能汽车渗透率分别为20.14%、26.38%，预测到2026年，这一数值可达64.76%；随着高级别自动驾驶渗透率上升，智能汽车销量有望提升 随着驾驶自动化水平升级，我国自动驾驶目标的驱动，国内单车搭载的环境感知传感器的数量持续增加。L0 向 L2 级发展需安装车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达。L2 步入 L3 级的方式目前有两种：硬件上车载摄像头+毫米波雷达的搭配、不配备激光雷达；硬件上配备车载摄像头+毫米波雷达+激光雷达。L3 向 L5 级别的发展或需配置更多的车身感知传感器以实现完全自动驾驶资料来源：公开资料，探迹大数据研究院整理武汉、重庆两地政府部

7、门率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度Apollo旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务深圳经济特区智能网联汽车管理条例正式施行，是国内首个智能网联汽车管理地方性法规2022 年 5 月2022 年 8 月奔驰 L3 级智能汽车的量产标志着汽车行业开始步入自动驾驶阶段2021 年“十四五”数字经济发展规划明确提出“鼓励发展智能经济，稳步推进自动驾驶”道路交通安全法修订，工信部、交通部等也围绕产品准入、应用试点等出台政策，政府探索自动驾驶“中国模式”的积极性更高自动驾驶领域重要事件汽车传感器行业数据洞

8、察 近五年汽车传感器企业增长放缓 汽车传感器企业多中小企业，大型企业初具规模 传感器产业集群效应明显，华南华东为集聚中心“MEMS传感器”为融资热门赛道 融资事件主要集中在A轮、战略投资阶段 近十年汽车传感器当年新增专利数量实现飞跃“激光雷达”企业上榜数量位列第一7近五年汽车传感器企业增长放缓519820451453192MEMS传感器车载摄像头激光雷达毫米波雷达超声波雷达传感器细分赛道企业数量（2021年）单位:（家）基于对汽车传感器上游、中游企业（下简称“汽车传感器企业”）的研究，探迹产业数据云显示，截至2021年，全国在营汽车传感器企业共2435家，其中车载摄像头企业数量排名第一，其次为

9、MEMS传感器企业，分别为820家及519家 近五年汽车传感器企业增长连续放缓，2020年开始同比增长率首降至10%以下 毫米波雷达领域五年复合增长率位居第一，达9.33%1700195421652327243516.92%14.94%10.80%7.48%4.64%20172018201920202021全国汽车传感器企业数量增长情况企业数量同比增长率单位:（家，%）参考数据来源：探迹产业数据云参考数据来源：探迹产业数据云9汽车传感器企业多中小企业，大型企业初具规模 从注册资本数据来看，注册资本500万以下的汽车传感器企业最多，合计1308家，超总数一半，其中100万以下的小企业数量最多，共

10、868家，主要分布在行业门槛较低的车载摄像头领域，共625家 注册资本居于500万到5000万的企业共626家；而注册资本超5000万的企业数量也具备一定规模，共计450家868440279347108242100100万以下100-500万500-1000万 1000-5000万0.5-1亿1-10亿10亿以上汽车传感器企业注册资本分布单位:（家）参考数据来源：探迹产业数据云1027288188186125806859 56 554137 36 35 33 31272312 10 96544421000广东江苏北京上海浙江安徽四川山东湖北陕西江西河南福建天津河北湖南重庆辽宁广西吉林山西甘肃云

11、南贵州黑龙江海南新疆内蒙古宁夏青海西藏南海诸岛新疆西藏青海甘肃内蒙古宁夏四川云南广西贵州重庆陕西山西黑龙江吉林辽宁河北山东河南湖北湖南广东江西福建安徽江苏浙江香港澳门上海钓鱼岛汽车传感器企业分布地图数量越多颜色越深传感器产业集群效应明显，华南华东为集聚中心 探迹产业数据云显示，截至8月11日，全国汽车传感器在营企业共有2452家。整体上，产业聚集分布不均衡，形成华南、华东为主的两大产业聚集中心，以及以北京为核心的华北产业聚集地，相比之下，华中、西南、西北、东北等地区产业集聚规模偏小地区省市企业数量占比华南地区广东，广西，海南，福建107944.68%华东地区上海，江苏，浙江，山东，安徽7383

12、0.56%华北地区北京，天津，河北，山西，内蒙古26611.01%华中地区湖北，湖南，河南，江西1656.83%西南地区四川，重庆，贵州，云南，西藏1044.31%西北地区陕西，甘肃，新疆，青海，宁夏632.61%东北地区辽宁，吉林，黑龙江371.53%参考数据来源：探迹产业数据云单位:（家）统计时间：截至2022年8月11日统计数据：不包含我国港澳台数据北京天津海南台湾全国产业聚集地理分布不均衡，呈现华东华南强，东北西北弱的态势从我国七大区域划分上来看，华南地区、华东地区为汽车传感器企业集聚的两大主要地区，分别占据全国企业的44.68%、30.56%华东区域汽车传感器企业数量分布相对均衡，以

13、江苏、上海为核心辐射各省，江苏、上海、浙江、安徽、山东企业占比分别为35%、21%、16%、13%、10%；华南区域汽车传感器企业数量分布不均衡，广东一家独大，广西、海南、福建等省望尘莫及从省市分布上来看，广东是第一大聚集地，相关企业共有1027家，接近总数一半；数量排名前5的省市企业总量占比为74%，产业集群效应明显广东汽车传感器资金和技术都在全国领先，产业集群技术发展水平靠前，创新能力较强，共有高新企业138家，占广东传感器企业总数的13%左右参考数据来源：探迹产业数据云“MEMS传感器”为融资热门赛道11117,30%4,1%107,28%103,27%56,14%涉融资企业数量MEMS

14、传感器车载摄像头激光雷达毫米波雷达超声波雷达 累计至2021年，汽车传感器领域涉融资企业数量共387家，其中，MEMS传感器中涉融资的企业数量最多，共117家，其次为激光雷达、毫米波雷达，融资企业数量分别为107家、103家；车载摄像头融资企业数量较少，仅4家 MEMS 传感器与传统机电技术传感器相比，有微型化、集成化、智能化、功效高、成本低等优势。同时在汽车行业安全保护标准等政策驱动下车用 MEMS 传感器的增长趋势有望延续参考数据来源：探迹产业数据云传统机电技术车身传感器MEMS车身感知传感器资本助力技术进步政策关注汽车安全性需求提升物联网推动MEMS产业的浪潮契合车联网趋势发展物联网推动

15、了 MEMS 产业发展的第三次浪潮，这与汽车网联化的发展趋势遥相呼应。随着车联网发展、自动驾驶化升级、智能多元场景的开发，在资本助力、MEMS传感器技术进步、政策推动等要素的共同驱动下，未来有望为 MEMS 传感器催生出更多元的车身场景需求资料来源：公开资料，探迹大数据研究院整理融资事件主要集中在A轮、战略投资阶段12133196730119342617135种子轮天使轮Pre-A轮A轮B轮C轮D轮E轮及以后新三板上市及以后并购战略投资当前融资轮次分布（2021年）单位:（家）从获投企业的阶段分布来看，融资事件主要集中在A轮、战略投资阶段 整体上融资轮次靠前的企业和上市之后的企业均较多，汽车传

16、感器赛道既有受到资本青睐的优质新企业，也有布局已久的成熟企业参考数据来源：探迹产业数据云近十年汽车传感器当年新增专利数量实现飞跃1349951112022422954646247359562012201320142015201620172018201920202021新增专利数量变化（公开）单位:（件）CAGR=34.59%统计每年新增的专利（公开）数据，探迹产业数据云发现，近十年，累计新增专利总数有3773件 从专利数量上来看，车载摄像头领域累计新增专利总数最多，共1779件，其次为MEMS传感器领域，专利总数为1172件，而超声波雷达传感器公开专利总数垫底，仅73件 从时间维度上看，近十年

17、汽车传感器当年新增专利数量实现飞跃，从2012年的49件专利总数增至2021年的956件，十年复合增长率为34.59%；此外，新增专利数量爆发大年在2021年，累计专利有956件参考数据来源：探迹产业数据云14“激光雷达”企业上榜数量位列第一 统计“专精特新”、“高新企业”、“上市公司”、“独角兽”、“专精特新小巨人”、“瞪羚企业”、“500强”等企业榜单数据，从总体上榜数量来看，探迹产业数据云显示，截止2021年，汽车传感器企业榜单分布中，“激光雷达”与“MEMS传感器”企业累计上榜企业数最多，分别为202家、189家，车载摄像头企业上榜企业数最少，仅46家参考数据来源：探迹产业数据云202

18、1891559146激光雷达MEMS传感器毫米波雷达超声波雷达车载摄像头传感器细分赛道各类榜单企业数量（截止2021年）单位:（家）“激光雷达”企业上榜数量位列第一15从单个榜单上看，“高新企业”、“专精特新”企业数量居多；除专精特新榜单外，“激光雷达”各类榜单企业上榜数均排名第一，如高新企业数有190家，上市公司数有20家；“MEMS传感器”领域在专精特新榜单上的企业上榜数排名第一，有40家企业入榜参考数据来源：探迹产业数据云激光雷达国内企业参与全球市场竞争。据国外研究机构Yole 统计，全球激光雷达制造商中有五家中国厂商市场份额位居前十，分别是速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技、图达通，国内企

19、业有望实现弯道超车。目前，国内自主品牌、合资、外资等车企，包括小鹏、长城、广汽、上汽、北汽、威马、哪吒、高合等在内陆续在2021 年、2022 年逐步发布和上市搭载国产激光雷达的车型毫米波雷达技术壁垒较高，国内厂商处于追赶状态。车载毫米波雷达向高精度、小尺寸、远探测距离发展，国内企业技术不断成熟已经加入市场竞争。2019 年 5 月底红旗 HS5 搭载的森思泰克 77GHz 车载毫米波雷达成为国内首个真正实现“上路”的 ADAS 毫米波雷达传感器，突破了国际巨头垄断44211215868667426148122722640177152129136190207223570%10%20%30%40

20、%50%60%70%80%90%100%专精特新高新企业上市公司独角兽专精特新小巨人瞪羚企业500强企业榜单入选情况（截止2021年）车载摄像头超声波雷达毫米波雷达MEMS传感器激光雷达单位:（家）汽车传感器推荐企业榜单16 MEMS传感器推荐企业列表 车载摄像头推荐企业列表 超声波雷达推荐企业列表 毫米波雷达推荐企业列表 激光雷达推荐企业列表17MEMS传感器推荐企业列表推荐排序企业名称注册资本（万人民币）专利数融资轮次融资金额1华勤技术股份有限公司65182.72 1370战略投资金额未知C轮金额未知战略投资金额未知A轮8.7亿人民币战略投资1.5亿人民币B轮10亿人民币2江苏长电科技股份

21、有限公司177955.30 1312上市后金额未知上市后金额未知上市3.9545亿人民币上市后50亿人民币战略投资金额未知上市后金额未知上市后45.5亿人民币上市后金额未知战略投资金额未知上市后8010万人民币上市后金额未知战略投资金额未知3汉威科技集团股份有限公司32438.72 456上市后金额未知上市4.05亿人民币战略投资金额未知上市后金额未知4苏州敏芯微电子技术股份有限公司5342.98 192天使轮金额未知战略投资金额未知A轮金额未知战略投资金额未知C轮金额未知战略投资金额未知B轮金额未知上市8.3351亿人民币5华天科技(昆山)电子有限公司184017.80 187战略投资金额未

22、知战略投资金额未知6厦门乃尔电子有限公司20344.22 185B轮金额未知A+轮金额未知A轮金额未知7江苏奥力威传感高科股份有限公司49470.56 155上市后金额未知上市4.1542亿人民币8上海保隆汽车科技股份有限公司20780.59 139D轮1800万人民币上市6.6963亿人民币B轮2100万人民币C轮6000万人民币A轮2500万人民币上市后9.18亿人民币上市后金额未知上市后金额未知9上海矽睿科技股份有限公司170000.00 121A+轮金额未知战略投资金额未知A轮数千万人民币战略投资金额未知B轮数千万人民币B+轮3.5亿人民币战略投资金额未知10陕西亚成微电子股份有限公司

23、3734.00 109定向增发1.01亿人民币定向增发374.4万人民币18推荐排序企业名称注册资本（万人民币）专利数融资轮次融资金额11爱司凯科技股份有限公司14400.00 105上市2.252亿人民币A轮数千万人民币12烟台睿创微纳技术股份有限公司44500.00 104战略投资金额未知天使轮金额未知战略投资2500万人民币上市12亿人民币A轮800万人民币战略投资830万人民币战略投资金额未知13四方光电股份有限公司7000.00 97战略投资金额未知上市5.16775亿人民币上市后金额未知14上海鸿辉光通科技股份有限公司13000.00 90天使轮2100万人民币B轮2750万人民币

24、并购金额未知定增金额未知C轮2100万人民币新三板金额未知定增金额未知定增3500万人民币15江苏普诺威电子股份有限公司11031.10 84已退市(新三板)金额未知830908.OC金额未知并购8224万人民币定向增发138.88万人民币并购3806.5万人民币16厦门三优光电股份有限公司9410.35 61新三板未披露已退市(新三板)未披露续上表MEMS传感器推荐企业列表参考数据来源：探迹产业数据云19车载摄像头推荐企业列表推荐排序企业名称注册资本（万人民币）专利数融资轮次融资金额1格科微电子(上海)有限公司27025.32 486上市35.9339亿人民币486A轮780万美元486天使

25、轮15万美元2东莞市宇瞳光学科技股份有限公司22463.19 258战略投资金额未公开258上市后金额未公开258战略投资金额未公开258上市后金额未公开258战略投资金额未公开258战略投资金额未公开258上市5.1901亿人民币3上海欧菲智能车联科技有限公司200100.00 186未知金额未公开4贝隆精密科技股份有限公司5400.00 120未知金额未公开5上海韦尔半导体股份有限公司86357.66 90C轮5281万人民币90上市后金额未公开90B轮金额未公开90天使轮260万人民币90上市后金额未公开90上市2.9203亿人民币90上市后金额未公开90A轮3000万人民币90上市后金

26、额未公开6辉创电子科技(苏州)有限公司6129.21 85未知金额未公开7厦门澳仕达电子有限公司1000.00 65未知金额未公开8上海追势科技有限公司917.65 37天使轮数千万人民币37Pre-A轮数千万人民币37A轮亿元及以上人民币9名商科技有限公司3198.94 36A轮金额未公开36战略投资金额未公开10广东欧华电子有限公司3300.00 16未知金额未公开11深圳市百盛兴业科技有限公司1000.00 35未知金额未公开12苏州艾微视图像科技有限公司1500.00 35未知金额未公开13重庆桴之科科技发展有限公司1000.00 34未知金额未公开14深圳市联合光学技术有限公司100

27、0.00 31未知金额未公开15深圳市佳维恒信科技有限公司1000.00 24未知金额未公开16深圳市祥汉科技有限公司1000.00 19未知金额未公开17东莞市博派电子科技有限公司1000.00 17未知金额未公开18甘肃平凉源梓文科技有限公司5000.00 16未知金额未公开19铱斯电子科技(上海)有限公司8750.00 14战略投资金额未公开20威盛电子(深圳)有限公司2149.13 13未知金额未公开参考数据来源：探迹产业数据云超声波雷达推荐企业列表20推荐排序企业名称注册资本（万人民币）专利数融资轮次融资金额1惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司55527.40 2024上市20.42

28、亿人民币战略投资金额未公开A轮6350万人民币天使轮金额未公开2广东奥迪威传感科技股份有限公司10985.50 263定增313万人民币战略投资3900万人民币定增1.12亿人民币并购金额未公开定增4650万人民币新三板金额未公开定增693万人民币定增金额未公开天使轮2700万人民币战略投资金额未公开3驭势科技(北京)有限公司1419.41 257战略投资金额未公开战略投资金额未公开战略投资金额未公开战略投资亿元及以上人民币B轮金额未公开A轮数百万美元C轮10亿人民币天使轮金额未公开4上海欧菲智能车联科技有限公司200100.00 186未知金额未公开5苏州智华汽车电子有限公司4995.82

29、57A轮金额未公开C轮金额未公开D轮金额未公开天使轮金额未公开C+轮金额未公开B轮金额未公开Pre-A轮金额未公开6辉创电子科技(苏州)有限公司6127.67 85未知金额未公开7厦门澳仕达电子有限公司1000.00 65未知金额未公开8上海追势科技有限公司917.65 37天使轮数千万人民币Pre-A轮数千万人民币A轮亿元及以上人民币9铱斯电子科技(上海)有限公司8750.00 14战略投资金额未公开10苏州优达斯汽车科技有限公司1156.70 23天使轮金额未公开战略投资金额未公开战略投资金额未公开参考数据来源：探迹产业数据云21推荐排序企业名称注册资本（万人民币）专利数融资轮次融资金额1

30、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司55527.40 2024上市20.42亿人民币战略投资金额未公开A轮6350万人民币天使轮金额未公开2北京经纬恒润科技股份有限公司9000.00 1592战略投资2.1亿人民币战略投资金额未公开战略投资金额未公开战略投资金额未公开上市36.3亿人民币战略投资金额未公开3博世汽车部件(苏州)有限公司85744.67 281未知金额未公开4温州长江汽车电子有限公司6735.40 182未知金额未公开5立胜汽车科技(苏州)有限公司13470.80 149未知金额未公开6江苏金晓电子信息股份有限公司5662.88 146新三板金额未公开定增5730万人民币7上海保隆

31、汽车科技股份有限公司20780.59 139D轮1800万人民币上市6.6963亿人民币B轮2100万人民币C轮6000万人民币A轮2500万人民币上市后9.18亿人民币上市后金额未公开上市后金额未公开8合肥晟泰克汽车电子股份有限公司6276.92 117天使轮金额未公开9沪士电子股份有限公司189665.88 88上市后金额未公开上市12.8亿人民币A轮金额未公开B轮6290万人民币10辉创电子科技(苏州)有限公司6129.21 85未知金额未公开11厦门澳仕达电子有限公司1000.00 65未知金额未公开12苏州智华汽车电子有限公司4995.82 57A轮金额未公开C轮金额未公开D轮金额未

32、公开天使轮金额未公开C+轮金额未公开B轮金额未公开Pre-A轮金额未公开13华域汽车系统股份有限公司315272.40 47上市1.28亿人民币14湖南纳雷科技有限公司2070.00 34未知金额未公开15重庆桴之科科技发展有限公司1000.00 未知金额未公开16苏州优达斯汽车科技有限公司1156.70 23天使轮金额未公开战略投资金额未公开战略投资金额未公开17芜湖森思泰克智能科技有限公司769.23 21天使轮金额未公开A轮金额未公开18深圳市佰誉达科技有限公司1000.00 14未知金额未公开毫米波雷达推荐企业列表参考数据来源：探迹产业数据云22推荐排序企业名称注册资本（万人民币）专利

33、数融资轮次融资金额1北京经纬恒润科技股份有限公司9000.00 1592战略投资2.1亿人民币战略投资金额未公开战略投资金额未公开战略投资金额未公开上市36.3亿人民币战略投资金额未公开战略投资2.1亿人民币战略投资金额未公开战略投资金额未公开战略投资金额未公开上市36.3亿人民币战略投资金额未公开2北京万集科技股份有限公司21313.31 908上市后金额未公开天使轮金额未公开上市3.2708亿人民币上市后金额未公开上市后金额未公开上市后金额未公开天使轮金额未公开上市3.2708亿人民币上市后金额未公开上市后金额未公开3西安炬光科技股份有限公司8996.00 349A轮1000万人民币战略投

34、资金额未公开上市17.697381亿人民币战略投资金额未公开E轮及以后6141万人民币战略投资金额未公开定增2.25亿人民币B轮1000万人民币E轮及以后金额未公开战略投资金额未公开战略投资金额未公开E轮及以后1868万人民币D轮3000万人民币天使轮2000万人民币C轮1000万人民币新三板金额未公开战略投资2000万人民币A轮1000万人民币战略投资金额未公开上市17.697381亿人民币战略投资金额未公开E轮及以后6141万人民币战略投资金额未公开定增2.25亿人民币B轮1000万人民币E轮及以后金额未公开战略投资金额未公开战略投资金额未公开E轮及以后1868万人民币D轮3000万人民币

35、天使轮2000万人民币C轮1000万人民币新三板金额未公开战略投资2000万人民币激光雷达推荐企业列表23续上表激光雷达推荐企业列表推荐排序企业名称注册资本（万人民币）专利数融资轮次融资金额4上海禾赛科技有限公司109600.00 396战略投资金额未公开战略投资金额未公开E轮及以后7000万美元B轮2.5亿人民币A轮1.1亿人民币战略投资金额未公开C轮1.73亿美元D轮3亿人民币天使轮200万美元战略投资金额未公开战略投资金额未公开E轮及以后7000万美元B轮2.5亿人民币A轮1.1亿人民币战略投资金额未公开C轮1.73亿美元D轮3亿人民币天使轮200万美元5苏州长光华芯光电技术股份有限公司

36、13560.00 170A轮金额未公开天使轮金额未公开B+轮金额未公开A+轮金额未公开上市27.3912亿人民币C轮1.5亿人民币B轮1.5亿人民币A轮金额未公开天使轮金额未公开B+轮金额未公开A+轮金额未公开上市27.3912亿人民币C轮1.5亿人民币B轮1.5亿人民币6腾景科技股份有限公司12935.00 86上市4.3996亿人民币战略投资金额未公开上市后金额未公开战略投资金额未公开天使轮金额未公开上市4.3996亿人民币战略投资金额未公开上市后金额未公开战略投资金额未公开天使轮金额未公开7浙江蓝特光学股份有限公司40284.50 67上市6.3027亿人民币天使轮金额未公开新三板金额未

37、公开定增6000万人民币上市6.3027亿人民币天使轮金额未公开新三板金额未公开定增6000万人民币8浙江水晶光电科技股份有限公司139063.22 325上市后金额未公开上市后金额未公开上市2.5534亿人民币A轮金额未公开上市后22.5亿人民币战略投资金额未公开上市后金额未公开上市后金额未公开上市2.5534亿人民币A轮金额未公开上市后22.5亿人民币战略投资金额未公开参考数据来源：探迹产业数据云报告说明21数据来源报告整体时间段：除图表特殊标注外，时间段均为2017年1月-2021年12月；数据来源：1）探迹大数据，源于探迹云服务平台的产业数据采集及探迹云服务平台针对各类企业的长期监测，

38、并结合大样本算法开展的数据挖掘和统计分析；2）探迹调研数据，通过探迹调研平台进行网络调研；3）其他合法收集的数据。以上均系依据相关法律法规，经用户合法授权采集数据，同时经过对数据脱敏后形成大数据分析报告；统计口径：相关企业总量和增量统计全部状态的企业，其余维度均仅统计在业、存续、迁入、迁出状态的企业2数据指标说明具体数据指标请参考各页标注。3报告其他说明探迹大数据研究院后续将利用自身的大数据能力，对各领域进行更详尽的分析解读和商业洞察，敬请期待。4版权声明本报告为探迹大数据研究院所作，其版权归属探迹科技所有。报告中所涉及的文字、数据、图片、表格均受相关的商标和著作权的法律所保护，部分内容采集于

39、公开信息，所有权为原著作者所有。未经探迹科技书面许可，任何组织和个人不得将报告中的任何内容用于任何商业化目的。如引用发布，需注明出处为“探迹大数据研究院”且不得对报告进行有悖原意的引用、删减和修改。4免责声明1本报告仅供广州探迹科技有限公司（以下简称“探迹”）的客户使用，探迹不会因接收人收到本报告而视其为客户。2本研究报告的所有数据均来源于探迹。探迹是国内的智能销售服务提供商，具备大数据及人工智能技术，可获取大量行业、企业的相关数据。3探迹所获取的数据信息来源均合法合规。探迹所获取的数据信息均来源于互联网公开信息，探迹仅对相关公开信息如实展示，探迹不对所获取的源数据进行任何编辑、控制或修改，仅

40、通过算法模型得出深度的研究分析结果。对于所获数据的真实性、准确性、完整性和及时性，探迹不作任何保证。4本研究报告的分析结果是基于探迹所获取数据以及一定的假设，并根据探迹的理解而得出的，由于所获取的数据、假设及理解存在一定的局限性，所分析得出的结论也具有一定的局限性。5本研究报告探迹不承担任何责任。本报告也不应作为您判断和决策的唯一参考，且在依据本研究报告作出判断或决策前，请进一步核实此类信息的准确性及完整性，并自行承担使用后果。6本报告所载的资料、意见、观点及推测仅反映探迹于发布本报告当日的判断，探迹有权更改。探迹亦可发出其他与本报告所载资料不一致及有不同结论的报告。7任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点，一切须以探迹向客户发布的本报告完整版本为准。本报告版权仅为探迹所有，未经探迹事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表、转发或引用本报告的任何部分。如征得探迹同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“广州探迹科技有限公司”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。8广州探迹科技有限公司对本声明条款具有唯一修改权和最终解释权。25