未来移动通信论坛：2020年5GV2X应用场景第二阶段研究报告（24页）.pdf

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1、5G V2X应用场景第二阶段WHITE PAPER V7.0 M2020.11 5G V2X 应用场景 第二阶段 20202020年1111月 5G V2X 应用场景 第二阶段 2 摘 要 2020 年 7 月初，国际移动通信标准组织 3GPP 正式宣布 5G 的第一个演进版本 Rel-16（Release 16）冻结。Rel-16的完成对 V2X的发展具有重大意义。5G的新空口设计以及关键技术的增强为面向自动驾驶的 V2X高级应用提供了可依赖的技术保障。2019 年 10 月发布的5G V2X 应用场景白皮书 第一阶段对 5G V2X 的典型应用场景进行了介绍。该白皮书列举的应用场景包括感知

2、扩展、异常事件处理、协同驾驶、自动驾驶辅助、车辆编队、远程驾驶等。该白皮书对典型应用进行了场景定义和初步的需求分析，并对协同驾驶的消息流程提供了基本分析。延续去年第一阶段白皮书的研究方向，本白皮书主要涉及具有代表性的高级应用场景，包括车辆编队、感知共享、协同驾驶、场站路径导航等。针对每项典型应用，对其场景进行细化，包括子场景在内，梳理其数据要求和消息交互流程，并给出与场景相对应的时延、数据率、可靠性等关键技术指标的要求。参与单位参与单位：高通无线通信技术（中国）有限公司，西安电子科技大学，北汽福田汽车股份有限公司，上海汽车集团股份有限公司，北京星云互联科技有限公司，安徽江淮汽车集团股份有限公司

3、，北京万集科技股份有限公司，奥迪（中国）企业管理有限公司，北京汽车研究总院有限公司，重庆长安汽车软件科技有限公司，深圳市金溢科技股份有限公司 参与人员：参与人员：俞岚、殷悦、程洪、陈书平 李俨、高路、陈晨、王聪、肖婷婷、田俊涛、刘东、邹清全、王易之、朱陈伟、周浩、黄翔宇、苏赓、陈新、曹增良、牛雷、李健、何宁、唐光颖 5G V2X 应用场景 第二阶段 3 目 录 5G V2X 应用场景 第二阶段.1 摘 要.2 目 录.3 1 范围.4 2 概述.4 2.1 国内外应用层研究进展.4 2.2 性能要求指标说明.5 3 5G V2X 应用场景分析.5 3.1 车辆编队.5 3.1.1 场景描述.5

4、 3.1.2 数据与消息交互.6 3.1.3 性能要求.9 3.2 协同驾驶.10 3.2.1 场景描述.10 3.2.2 数据与消息.10 3.2.3 性能要求.11 3.3 路径引导.12 3.3.1 场景描述.12 3.3.2 数据与消息.12 3.3.3 性能要求.13 3.4 感知共享.13 3.4.1 场景描述.13 3.4.2 数据与消息.17 3.4.3 性能要求.18 4 总结.18 缩略语.19 参考文献.19 致谢.20 5G V2X 应用场景 第二阶段 4 1 范围 本报告定义 5G V2X 的典型应用场景和需求，报告对典型场景用例进行具体描述、并对数据需求、消息流程和

5、技术指标进行了分析。2 概述 2.1 国内外应用层研究进展 国内众多行业组织以及跨产业联盟（CCSA、CSAE、CITS 等）都在积极开展 V2X 标准化工作，输出了涉及总体技术要求、接入层、网络层和应用层标准在内的多个国家、团体和行业标准。应用层方面，已经发布的合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准定义了涉及交通安全、通行效率和信息服务的三大类基本应用场景。该标准详细描述了 17 个一期应用的主要场景、技术指标、数据交互需求、通信方式等内容，以及支持这些应用场景的第一阶段消息集，包括 BSM（基本安全消息），RSM（路侧安全消息），RSI（路侧信息消息），SPAT（路口信息消

6、息）和MAP（地图信息消息）。该标准的第二阶段应用场景定义和消息集设计即将完成。相对第一阶段，第二阶段标准定义了 13 个具有代表性意义的增强性应用，包括感知扩展、协作式变道、浮动车数据采集、道路收费和车辆编队等，针对这些典型应用，标准对其数据需求、消息交互过程等进行抽象化和通用性分析，定义了包括感知共享消息（SSM）、车辆编队管理消息（PMM）、车辆意图请求（VIR）等在内的 12 个新增消息。二阶段场景更加面向高等级自动驾驶，从应用类型上看，同样涵盖安全、效率和服务三大类。国外标准化组织包括美国的SAE和欧洲的ETSI在应用层标准方面的研究工作也在同步展开。SAE方面，其中的 J2735