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1、广州市智能网联汽车创新实践年度报告(2024 年)广州市智能网联汽车示范区运营中心广东省智能网联汽车创新中心广州市工业和信息化产业发展中心2025 年 1 月I目录前言.1第一章 法规政策及标准情况.4(一)国家试点政策赋能,驱动智联飞跃.4(二)强化立法保障,引领产业新篇.6(三)夯实政策根基,完善标准体系.8第二章 道路测试推进情况.10(一)道路测试场景进一步丰富.10(二)测试里程数据稳步提升.12(三)测试车型和数量持续增长.13(四)测试场景全方位覆盖.14(五)平均脱离间隔里程显著提升.17(六)商业化示范应用逐步成熟.18第三章 示范运营开展情况.20(一)增加示范运营车型,促
2、进产业转型.20(二)扩大示范运营区域,助推产业发展.20(三)提升运营能力,优化服务质量.21(四)规范示范运营站点,提高出行便利性.23(五)研究新难题,探索新模式.24第四章 车路云一体化建设情况.26(一)车载终端装配.26(二)智能化路侧基础设施.27II(三)城市级云控平台.28(四)规模化示范应用.29(五)高精度地图.31(六)跨域身份互认体系.31第五章 广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群.33(一)产业规模效益显著,领跑全国.33(二)科技创新能力强,优势明显.34(三)产业链条完善,各展所长.34(四)组织保障有力,政策体系完善.35(五)促进机构积极作为,多方联动.36
3、第六章 展望.37附件 1 广州智能网联汽车道路测试与应用示范运营各区工作进展一览表.39附件 2 广州智能网联汽车测试道路一览表.40附件 3 广州智能网联汽车产业发展大事记录.65附件 4 各测试先行区与混行试点区 2024 年工作介绍.72附件 5 编写单位介绍.77第 1 页 共 79 页前言当今世界,智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的关键方向和战略制高点。全球范围内,各国纷纷加大研发投入与政策支持力度,推动智能网联汽车从概念逐步走向现实应用。先进的传感器技术、高精度地图、车联网通信以及AI 算法的深度融合,让汽车的智能化与网联化水平不断提升,自动驾驶功能日益成熟,不仅变革着人们
4、的出行方式,也重塑着整个交通生态系统,使之朝着更加安全、高效、便捷与环保的方向迈进,全球汽车产业格局在这股浪潮中加速重构。在国内,智能网联汽车产业同样呈现出蓬勃发展的态势。政策体系持续完善,国家出台多项规划与指导意见,为产业发展指明方向、保驾护航。各地积极推进地方性法规,布局智能网联汽车测试示范区,加速 5G 等通信基础设施建设,推动车路协同发展。众多车企与科技企业紧密合作,加大在自动驾驶关键技术研发上的资源投入,使得我国智能网联汽车的技术水平与产业化进程不断取得新突破,高级辅助驾驶技术上车规模稳步增长,同时“智能网联汽车准入和上路通行试点”工作以及各城市推动的智能网联汽车商业化试点工作的稳步
5、开展,使得智能网联汽车正逐步融入老百姓的日常生活,中国汽车的智能化水平快速迭代,在全球产业竞争中崭露头角。第 2 页 共 79 页广东省作为我国经济强省和制造业大省,在智能网联汽车领域展现出强大的产业集聚效应和创新活力,其凭借雄厚的汽车产业基础、完备的电子信息产业链以及开放包容的创新环境,吸引了大量智能网联汽车相关企业和创新资源汇聚。基于粤港澳大湾区建设的历史机遇,探索集群城市共建智能网联汽车特色产业园区,推动“广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群”建设成为世界级汽车集群。广东省在智能网联汽车关键技术研发、测试验证、示范应用、示范运营等方面均走在全国前列,不断推动智能网联汽车与新能源汽车深度融合
6、发展,为全省乃至全国的汽车产业升级提供了有力支撑,成为我国智能网联汽车产业发展的重要引擎。广州市作为广东省的核心城市和国家重要的中心城市,在智能网联汽车产业发展进程中扮演着举足轻重的角色。2024 年,广州智能网联汽车产业发展成绩斐然。政策法规方面,积极推进广州市智能网联汽车创新发展条例的制定和发布,不断完善法规标准体系,为产业创新发展营造良好政策环境;技术创新方面,企业加大研发投入,在自动驾驶算法、车联网安全等关键领域取得重要突破;基础设施建设方面,积极推进“车路云一体化试点”工作,构建了先进的智能交通体系;市场应用方面,近十款智能网联(自动驾驶)车型取得商业化运营资格,Robotaxi 开
7、始成为广州市民新型出行工具,多元应用场景加速落地。广州智能网联汽车产业协同成效显著,形成了涵盖整车制造、零部件供应、科技研第 3 页 共 79 页发、出行服务等全产业链生态,吸引了众多行业头部企业扎根发展,标杆企业如祺出行、文远知行、小马智行纷纷在香港和美国资本市场成功上市,推动广州智能网联汽车产业朝着高质量、规模化方向稳步前行,夯实广州推进智能网联汽车产业发展的“广州范式”,为全球智能网联汽车产业发展贡献广州智慧与力量。本报告是对 2024 年广州市智能网联汽车创新实践工作的全面归纳总结,并展望未来一年的发展目标。第 4 页 共 79 页第一章法规政策及标准情况广州市紧随国家战略布局,先后发
8、布了智能网联汽车有关道路测试、混行试点、产业发展规划等多项政策文件。加快智能网联汽车立法工作,积极落实国家试点政策任务,优化智能网联汽车道路测试审批流程,更新智能网联汽车混行试点工作方案,持续推进智能网联汽车和智慧交通示范区建设。此外,行业主管部门及行业组织分别先后发布了若干地方标准、团体标准文件,为广州市智能网联汽车发展和示范区建设提供了技术规范。(一)国家试点政策赋能,驱动智联飞跃在国家大力推进智能网联汽车产业发展的战略布局下,以科技创新驱动交通变革正在悄然发生。广州积极响应变革,凭借在智能网联汽车准入和上路通行、智能网联汽车“车路云一体化”试点工作中的出色表现,得到国家高度认可,成功进入
9、相关试点名单,为广州智能网联汽车产业的飞跃式发展赢得新契机。智能网联汽车准入和上路通行试点的成功获批意义深远,意味着广汽在自动驾驶技术研发与商业化落地上达到了国内领先水平。广汽集团作为准入试点的申报主体,涵盖了研发、制造、运营等全产业链环节,其研发的广汽星灵电子电气架构以及 8 大冗余系统,为 L3 自动驾驶功能的安全稳定运行提供了坚实保障。在实际应用场景中,如城市高快速路的早晚高峰拥堵路段,TJP 交通拥堵领航功能能够在不需要驾驶员监控的情况下,始终保证安排,平稳的跟随车辆在第 5 页 共 79 页本车道行驶,极大地缓解了驾驶员的驾驶疲劳,降低交通事故的发生率。广汽 L3 系统的稳定性和可靠
10、性经过了大量实际道路的测试验证,为后续智能网联汽车自动驾驶功能大规模普及积累了宝贵的实践经验,有力推动了广州智能网联汽车产业从技术验证向商业化应用的加速转型,增强了广州市在全球智能网联汽车产业竞争中的核心竞争力。为贯彻落实 新能源汽车产业发展规划(2021-2035 年)(国办发202039 号)、广州市汽车产业中长期发展规划(2023-2035 年),推动网联云控基础设施建设,探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用,加快智能网联汽车技术突破和产业化发展,广州市在认真领会关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知精神的基础上,积极参与“车路云一体化”应用试点申
11、报工作。基于对番禺、黄埔、花都、海珠、南沙等车联网建成区的示范经验,以及全国首个万台 OBU 装车量的先发优势,广州市提出“一张网、千条路、万台车”的“车路云一体化”试点工作方案。针对智能化路侧基础设施、车载终端装配率、城市级服务管理平台、规模化示范应用、高精度地图、标准及测试评价体系、跨域身份互认、道路交通安全保障、新模式新业态等九大方面做出全方位部署,为促进广州市智能网联汽车产业发展、提升城市治理智能化水平蓄势赋能。2024年 7 月,工业和信息化部 公安部 自然资源部 住房和城乡建设部 交通运输部关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知 发布,广州市成功入围第一批“车第
12、 6 页 共 79 页路云一体化”应用试点城市,掀开了广州市智能网联汽车发展的新篇章。(二)强化立法保障,引领产业新篇在智能网联汽车产业蓬勃发展的浪潮中,广州市紧紧把握时代脉搏,将立法保障作为推动产业前行的关键支撑,全力开启产业发展的崭新篇章。广州市第十六届人民代表大会常务委员会第三十三次会议于 2024 年 11 月 29 日通过的广州市智能网联汽车创新发展条例,已于 2025 年 1 月 12 日广东省第十四届人民代表大会常务委员会第十五次会议批准。在立法过程中,广州市秉持创新精神与民主理念,积极探索全新模式。首创政府、企业、专家协同参与提出法规文本的创新方式,成立由人大常委会相关工作机构
13、、政府部门、企业共同组成的立法专班,形成强大的工作合力。同时,广泛邀请企业深度参与征求意见、研究讨论等各个立法环节,充分听取企业在实际运营中的诉求与建议。经过全面梳理与深入研究,累计吸纳社会各界超过 3000 条立法意见,切实做到广纳群言、广集众智,确保法规能精准回应产业发展需求,有力促进产业健康、有序发展。条例全面涵盖商业运营、区域开放、基础设施建设、创新应用、安全保障及产业扶持等多方面,为产业发展提供全方位、系统性的规范与指引。商业运营方面,积极推动智能网联汽车多元化应用场景落地,全面覆盖客运服务、乘用车出行、物流运输、摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等多个领第 7 页 共 79 页域,有力拓
14、展产业发展空间,促进产业多元化发展格局的形成;区域开放方面,明确要求政府科学制订全域开放运营计划,统一公布开放线路,并按照线路连通、成片连片、区域互联的原则,稳步推进混行试点区建设,逐步扩大智能网联汽车的运行范围,提升其市场渗透率;基础设施方面,大力开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作,督促政府切实履行职责,统筹推进路侧设施、服务管理平台、通信网络及地图等基础设施的工作,构建完善的智能交通生态系统;创新应用方面,详细规定申请开展创新应用活动的方式与简化审批流程的条件,清晰界定车辆登记、运营条件、驾驶员或安全员配备、事故数据存储与分析等具体要求,为企业创新提供有力支持与规范引导;安全保障
15、方面,从交通安全、网络和数据安全、产品质量安全、保险服务与保障基金等多维度出发,构建严密的安全保障体系,同时明确道路交通违法处理对象,清晰划分交通事故责任,确保产业发展在安全的轨道上稳健前行;产业扶持方面,从技术研发、成果转化、知识产权保护、产业集聚、检测能力与标准建设、资金支持等全方位发力,综合施策,激发产业创新活力,提升产业核心竞争力,推动产业规模化发展。在条例的指引下,市政府各部门迅速行动,形成强大工作合力。市交通运输局依据条例规定,积极优化智能网联汽车道路测试审批流程,高效办理交通运输营运证件,大力推进混行试点区建设,全力实现测试道路成片联通与扩展开放示范运营区域的目标,为产业发展提供
16、坚实的管理保障与服第 8 页 共 79 页务支撑,推动广州自动驾驶行业蓬勃发展,保持在全国的领先优势;市公安局积极履行职责,全力配合其他行业主管部门做好智能网联汽车和无人驾驶装备的创新应用及道路交通安全管理工作,确保交通秩序安全稳定,为智能网联汽车的上路行驶保驾护航;市工业和信息化局充分发挥统筹协调作用,会同各相关部门深入研究,细化具体工作措施,借助立法的东风,加速推动智能网联汽车技术迭代升级,积极促进产业集聚发展,勇于先行先试,发挥示范引领作用,全力推动自动驾驶规模化应用,加快构建立足湾区、辐射全国的商业模式,做大做强广州智能网联汽车产业,全力打造“智车之城”,抢占智能网联汽车产业发展的高地
17、。(三)夯实政策根基,完善标准体系2024 年,广州市于智能网联汽车领域的政策和标准制定工作持续发力,成果丰硕,为产业发展筑牢根基、引领方向。政策层面,在不同混行环境下开展智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营的工作方案(第二版)深度赋能产业实践,除已开放混行先行试点区以外,进一步明确了扩展应用示范运营范围路径,为产业发展营造广阔空间。运营场景全方位覆盖载人、载物及新兴环卫、外卖领域,深度激活产业潜能,驱动智能网联汽车及技术装备深度融入城市运营需求。准入条件科学严谨,并关注申请主体经营管理、安全生产、服务保障等实际运营能力,标志着广州自动驾驶已经从测试全面走向应用示范运营。标准层面,积极落实国家
18、的汽车整车信息安全技术要第 9 页 共 79 页求 汽车软件升级通用技术要求 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统三项智能网联汽车强制性国家标准,引导产业规范化、标准化发展,同时加强广州市本土标准体系完善与创新。一是自动驾驶方面,智能网联汽车(自动驾驶)远程功能技术规范聚焦远程测试核心诉求,打造完备测试体系,涵盖多元场景与功能指标,精准校验车辆远程操控、监控、数据交互及应急处置能力,填补行业空白,引领智能网联汽车远程技术进阶;智能网联汽车(自动驾驶)出租汽车运营站点设置规范 着眼出租运营实际,精细分类站点、规范选址布局、优化设施配置、明确停靠准则,全面提升运营服务品质与交通协同效能,有力推动智能网
19、联出租汽车商业化运营进程。二是智能网联方面,车路云一体化路侧智能系统技术要求 车路云一体化云控基础平台技术要求两项标准于 2024 年 8 月通过广州市市场监督管理局“2024年广州市地方标准拟立项项目”的立项评审,将更好支撑广州市“车路云一体化”试点工作的开展和效果评价。未来广州市将紧跟产业前沿趋势,紧密贴合技术演进、市场需求与国际潮流,强化政策协同联动,深度融合智能交通、数字经济、城市规划政策矩阵,凝聚政策合力;提升标准引领,前瞻布局前沿技术赋能的智能网联未来标准研发,驱动产业变革;深化国际交流合作,积极投身全球标准共创、规则共制,提升产业国际话语权与竞争力,锚定全球智能网联汽车产业高地目
20、标勇毅前行,续写智慧交通辉煌篇章。第 10 页 共 79 页第二章道路测试推进情况2024 年是广州市智能网联汽车道路测试进程中承前启后的关键一年,从数据上看,开放道路规模持续扩大,测试里程稳步提升,均位居全国前列;测试车型和数量稳步增长,不断拓展新的测试场景;平均脱离间隔里程水平实现量的快速增长和质的有效提升;商业化示范应用模式逐步迈向成熟,自动驾驶技术迎来更加广阔应用前景。道路测试领域的亮眼表现,意味着测试车辆自动驾驶的稳定性与可靠性大幅增强,为广州市智能网联汽车的大规模商业落地奠定了坚实基础。(一)道路测试场景进一步丰富2024 年度,广州开放测试道路 791 条,单向里程 1438.2
21、4公里。其中一级道路单向里程 40.93 公里,二级道路单向里程 231.43 公里,三级道路单向里程 1007.42 公里;高快速一级道路单向里程130.65公里,高快速二级道路单向里程14.69公里,高快速三级道路单向里程 13.02 公里。图 1 广州市历年开放测试道路单向里程情况(km)截至 2024 年底,广州市开放测试路段涉及白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区、天河区、荔湾区第 11 页 共 79 页等 8 个行政区及广州空港经济区。图 2 广州市已开放道路测试区域单向里程统计注:南沙区为全域开放的测试道路。图 3 广州市开放道路测试路段覆盖区域第 12 页 共 79
22、页广州市累计已开放 1298 条测试道路(含南沙全域开放,累计单向里程 2499.83 公里);累计开放 10 条高快速测试道路(合计单向里程 263.27 公里)。图 4 广州市累计开放各等级测试道路占比情况(二)测试里程数据稳步提升截至 2024 年底,16 家企业累计测试总时长超过 124 万小时、累计测试总里程达 2297 万公里,其中 2024 年累计测试时长超过 32 万小时,累计测试总里程超 579 万公里,较2023 年下降了 20.8%,但自动驾驶里程占比高达 93.17%,较2023 年上升 3.67%,自动驾驶技术适应能力进一步提升。图 5 各年度累计自动驾驶里程与总里程
23、占比情况第 13 页 共 79 页进一步对测试主体进行分析,在广州已开放测试道路上,2024年度有7家企业旗下测试车辆的自动驾驶测试里程占比超过 93%,较上年略有提升。百度阿波罗自动驾驶里程最长,超过 156 万公里;文远知行自动驾驶占比数值最高,达99.94%,创下历史新高。表 12024年测试主体自动驾驶里程测试情况一览表(部分)测试厂商自动驾驶里程(km)总里程(km)自动驾驶占比文远知行236177.61236309.3199.94%安途智行31561.531645.7199.73%小马智行1214844.071221664.8999.44%小马智慧物流29887.730920.38
24、96.66%如褀出行107139.59111285.2296.27%小马慧行2765.132893.195.58%百度阿波罗1565004.411669810.493.72%(三)测试车型和数量持续增长2024 年,测试车辆新增 2 个子车型共 12 台乘用车,其中丰桔出行联合沃芽科技投放丰田赛那车型 5 台,文远出行投放吉利远程牌车型 7 台。截至 2024 年底,在广州开展道路测试的车辆累计 427辆(含 L3 级智能网联汽车 10 辆),涵盖了乘用车、巴士(大巴、中巴、小巴)、环卫洗扫车、厢式运输车、重卡等多种测试车型。其中乘用车 322 台,大巴 1 台,中巴 10 台,小巴 58 台
25、,环卫洗扫车 20 台,厢式运输车 10 台、重卡 6 台。第 14 页 共 79 页图 6 广州市累计授权测试车辆车型占比情况(四)测试场景全方位覆盖截至 2024 年,广州智能网联汽车道路测试有 353 辆车获得一般道路三级测试许可,308 辆车获得一般道路载客测试许可,129 辆车获得一般道路远程测试许可,22 辆车获得高快速一级测试许可,同时 2024 年还陆续开放高快速二级、三级道路等新的测试场景,小马智行丰田赛那车型率先获得高快速二级道路测试许可,首批投入 7 台车辆。目前广州已实现一般道路测试(一二三级)、高快速道路测试(一二三级)、载客测试、载货测试、远程测试、远程载客测试、编
26、队测试等场景全方位覆盖,助力加快智能网联汽车商业化应用进程。1.高快速道路场景2024年广州市共开放8条高快速公路智能网联汽车测试路段,总长约 158 公里,包含东新高速、花莞高速(太成互通至知识城北互通)、新化快速、机场第二高速(北段)、北二环高速(火村互通至长平互通)、广州绕城高速黄埔大桥第 15 页 共 79 页段(化龙互通至火村互通)、广台高速(广州段)及广深沿江高速(广州段)。图 7 广州市智能网联汽车高快速路测试场景广州市累计开放的 10 条高快速测试道路,已实现三个智能网联汽车先行试点区(南沙区、黄埔区、花都区)测试路网贯通,实现白云国际机场与广州南站南北两大核心交通枢纽的连接,
27、“两场一港”(广州南站、广州白云国际机场、广州南沙港)可为自动驾驶测试提供更多的应用场景,也为粤港澳大湾区城市群自动驾驶进一步互联互通奠定了基础。第 16 页 共 79 页图 8 广州市智能网联汽车高快速路测试路段2.广州快速公交(BRT)场景2024 年文远知行携手广州巴士集团,正式推出广州 BRT天河段自动驾驶小巴便民线路运营服务。这是广州首条进入中心城区 BRT 系统的自动驾驶小巴线路,也是全国首条在一线城市中心城区夜间运营的 BRT 自动驾驶公交线路,为市民夜间出行提供了高效便捷的新选择。广州 BRT 天河段在实际运行中表现得较为成熟稳定,充分显示出自动驾驶技术具备在复杂交通环境下正常
28、运行的能力。第 17 页 共 79 页图 9 广州市BRT自动驾驶公交线路(五)平均脱离间隔里程显著提升平均脱离间隔里程作为智能网联汽车自动驾驶技术水平的重要衡量指标之一,是评判自动驾驶技术进步的重要参考。在团体标准智能网联汽车(自动驾驶)平均脱离间隔里程计算方法发布后,广州市道路测试和混行试点的政策均引入了“平均脱离间隔里程”作为关键考核指标,以企业技术表现作为缩减验证总时长的依据。这一创新管理手段既帮助企业加快技术研发进程和降低成本,也为政府监管部门科学管理提供了有效的技术手段。2024 年,广州智能网联汽车道路测试平均脱离间隔里程数据不断攀升。智能网测试车(乘用车)在一般测试道路(含一二
29、三级)的平均脱离间隔里程最高的一款车型达 2015.68公里,相较于 2023 年度最高车型的 401.91 公里同比增长400%。为进一步精确对比,选取一般三级测试道路的平均脱离第 18 页 共 79 页间隔里程进行分析统计,平均脱离间隔里程大于 150 公里的智能网联(乘用车)测试车型有 6 款,其中小马智行 3 款、文远知行 2 款、沃芽科技 1 款,6 款车型中最高平均脱离间隔里程达 1451.28 公里,相较于 2023 年度最高车型的 562.47公里同比增长 158%。图 102024年部分车型一般测试道路三级平均脱离间隔里程情况(六)商业化示范应用逐步成熟2024 年,广州在智
30、能网联汽车商业化示范应用领域取得显著进展,共有 124 辆智能网联汽车开展商业化示范应用,同比上涨 12.7%。其中,百度阿波罗联合体投放乘用车 50台(1 款车型),文远知行和广州巴士集团联合体投放小巴50 台(1 款车型),小马联合体投放乘用车 24 台(2 款车型)。截至 2024 年 12 月底,累计示范应用里程已达 441.06 万公里,其中自动驾驶里程 419.34 万公里,占比 95.1%,自动驾驶里程同比上涨近 130%。第 19 页 共 79 页图 11 已投入商业化示范应用的车型第 20 页 共 79 页第三章示范运营开展情况2024 年,广州市智能网联汽车示范运营工作取得
31、显著进展。认定批复的示范运营车型更多,开放的示范运营区域不断扩大,示范运营车辆总数不变,运营里程和时长持续增加,车辆注册用户快速增长,自动驾驶技术成熟度和产品商业化能力均有大幅提升,为广州智慧城市建设和全时、全域、全类型自动驾驶应用开放奠定良好基础。(一)增加示范运营车型,促进产业转型2021 年 7 月,广州启动自动驾驶“混行试点”工作,成为全国唯一允许改装后的智能网联汽车挂正式车牌商业化运营的城市。截至 2024 年底,广州累计批复了 8 款示范运营车型,其中小马联合体获得批复 6 款,沃芽科技获得批复 2款,其中 2024 年新增示范运营车型 2 款,包括小马慧行的三一牌载货汽车、沃芽科
32、技的沃尔沃 XC90 乘用车。截至报告发布日止,广州已累计批复了 9 款示范运营车型。(二)扩大示范运营区域,助推产业发展示范运营区域的扩大有助于自动驾驶技术的优化升级,推动规模化商业运营,从而带动智能网联汽车产业链、产业集群的发展。广州市明确了示范运营区域进一步开放的时间表和路线图,一是南沙区、黄埔区、花都区作为广州市智能网联汽车的混行试点区,2024 年 7 月底率先实现全域、全时开放,开放面积达到 2254 平方公里,处于全国前列;二是2024 年底对车内配备安全员的智能网联汽车实现全域开放,支撑超过 1000 辆示范车运营的空间容纳需求,为智能网联第 21 页 共 79 页汽车的示范运
33、营提供了更为广阔的空间;三是计划在 2025年底前实现车内无安全员的全市运营,并对存在结构性缺陷、有重大安全风险的道路,采取黑名单形式披露,保障智能网联汽车示范运营的安全性和可靠性。图 12 南沙区、黄埔区、花都区混行试点区全域开放(三)提升运营能力,优化服务质量示范运营活动有助于自动驾驶企业收集更多的数据,进一步优化产品服务,提高自动驾驶运营效率。2024 年,小马智行和小马慧行联合体(下称“小马联合体”)、如祺出行和小第 22 页 共 79 页马慧行联合体(下称“如祺联合体”)、沃芽科技等主体持续开展示范运营活动。2024 年,3 家运营主体开展示范运营活动车辆合计 65 台,运营天数 3
34、60 天,自动驾驶运营时长从2023 年的 8.91 万小时增长至 2024 年的 19.06 万小时,增幅达 114%,自动驾驶运营里程从 2023 年的 233.2 万公里提升至 2024 年的 457.1 万公里,增幅 96%,平均每天每车运营里程 123.32 公里,较 2023 年的 88.67 公里提升了约 39.08%;平均每天每车运营时长 6.34 小时,较 2023 年的 4.11 小时提升了 54.26%。Robotaxi 注册用户数量同比增长 128%,单台示范运营车辆的日均订单量约 15 单,充分反映公众对自动驾驶服务信任度、满意度提升带来的需求量增长,成为越来越多市民
35、安全、高效出行的选择,为智慧交通的发展注入了新活力。图 13 各年度示范运营自动驾驶里程情况第 23 页 共 79 页图 14 各年度示范运营自动驾驶时长情况(四)规范示范运营站点,提高出行便利性2024 年 12 月 18 日,广州市智能网联汽车电子产业发展促进会发布了团体标准智能网联汽车(自动驾驶)出租汽车运营站点设置规范(TCIVEE 0042024),不仅规范了智能网联汽车(自动驾驶)出租汽车运营站点的设置,还通过规定站点停靠区域的安全距离、标志标线和无障碍设计保障乘客安全与便利,在智能网联汽车领域具有重要意义。目前,广州市开放示范运营区域内的 Robotaxi 服务站点高达2000
36、多个,随着示范运营站点建设逐步规范化,可以贴合乘客需求,更好地实现任意站点触达,为乘客带来更加便利的感受。第 24 页 共 79 页图 15 示范运营站点覆盖区域(五)研究新难题,探索新模式智能网联汽车规划化运营及加大主驾无安全员的运营车辆后,广州已经发展一批新问题,并且与行业企业着手研究对应的解决方案,以便适应规模化部署的基本需要。一是智能网联汽车故障警示的创新探索。广州市正在与自动驾驶头部企业开展无人车的故障警示系统的探索研究,针对示范运营过程中车辆发生故障后,可快速触发的警示装置,设定第 25 页 共 79 页警示区域,确保道路安全。二是智能网联汽车应急处置机制的创新探索。应急处置是智能
37、网联汽车产业落地的重要一环,针对广州市要求出现示范运营安全事件后,示范运营企业救援人员在规定时间内(15 分钟内)到达现场进行处理的要求,探索鼓励企业培训社会上灵活就业人员(骑手、代驾等)转型为智能网联汽车应急救援员,按照运营区域和车辆密度自主配置网格人员,在路上巡逻应对应急事项等方法,更高效支撑智能网联汽车产业发展。三是道路运输从业人员转型与升级的创新探索。随着自动驾驶技术的成熟与应用的深入,道路运输从业人员的岗位将被逐步被取代,但同时会催生一些新的职业,例如测试安全员、地勤人员、网格人员等。目前,广州市智能网联汽车电子产业发展促进会已发布广州市智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营安全员培训
38、工作指引(第二版)广州市智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营安全员培训机构管理办法,正在探索进行就业引导,提升道路运输从业人员的专业技能与安全意识,为产业发展提供有力的人才支撑。第 26 页 共 79 页第四章车路云一体化建设情况2024 年 7 月,工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部委联合公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单,广州市名列其中。广州经过智能汽车和智慧交通应用示范区、“双智”试点城市、工信部“5G+车联网”公共服务平台项目的建设和应用,在黄埔、番禺、花都、南沙、海珠等区域,已经协同构建车联网先导应用环境并逐步全市全面延展,形成各区域
39、间协同创新、标准互认、交通互联的广州城际车联网系统。(一)车载终端装配通过前装和后装多形式,提升终端渗透率。通过前装和后装多形式,提升终端渗透率。前装量产方面,积极推进车路协同与单车智能融合路线,促进前装量产研发,开发出紧急制动预警、绿波车速引导等协同辅助驾驶,无保护左转等协同自动驾驶功能,广汽等头部企业综合路侧感知能力与车端决策能力的优势,建立了一套异构数据采信检测系统,首次将 V2X 感知的交通信号灯数据融入 L4 自动驾驶训练与运行决策中,并通过系统的监测模块将信号质量状态实时反馈给云控平台,实现了“路采集-车采用-车反馈-路改进”的数据闭环,为车路云一体化数据共生做了前沿性探索;在后装
40、改造方面,对于存量网约出租车和固定线路公交车,设计不同搭载方案,实现车载终端装配率的提升,截至2024 年 1 月,广州市常态化运营具备 PC5 通信的公共运输车辆已超过 10000 台,广州成为全国首个车联网常态化运营车辆破万的城市。同步助力广州智慧交通、智慧城市战略的第 27 页 共 79 页实施,正式开启了车联网在高等级自动驾驶车辆、公交车和网约车等运营车辆上的试验及运营工作。图 16 车载终端搭载(二)智能化路侧基础设施一带四区,改造智能化路侧基础设施。一带四区,改造智能化路侧基础设施。黄埔区完成 102个路口的智能化改造,规模化部署 1318 套 AI 感知设备、89个路侧通信单元;
41、番禺区部署 67 个路侧通信单元、61 个路侧计算单元、231 套感知设备;花都区改造 24 个路口的智能化,部署 46 个 V2X 路侧通信单元、255 个路侧计算单元、462 套感知设备;海珠区广交会展馆周边完成 11 个路口的智能化改造,部署 11 个路侧设备、1 套全息感知设备以及 50余套液位、井盖位移、环境监测系统传感器等基础设施,实现部分琶洲道路及周边安全隐患点的实时监测。坚持 5G+C-V2X 融合组网方案,构建满足未来道路交通系统各种场景下 V2V、V2I、V2N 等之间所需有线与无线传输相结合的混合式通信系统,全市 1-3 级道路 5G 网络全覆盖,车联网专用网络覆盖超过
42、380 余公里,2020 年,广东省智能网联汽车创新中心有限公司获得在广州市 6 个行政区域使用直连通信频率的许可,2024 年 5 月获批复将频段应用范第 28 页 共 79 页围拓展至广州市全域(含高速公路),以支持“路侧设施覆盖率”和“车载终端渗透率”的提升和车路协同场景应用拓展。图 17 车联网专网覆盖(部分)(三)城市级云控平台打造分层解耦,跨域互联的城市级云控平台。打造分层解耦,跨域互联的城市级云控平台。打造全国首个支持互联互通、服务多区协同的“城市-区域-路侧”三级云控体系,全城一个城市级统一数据平台,按照交通管辖区第 29 页 共 79 页域为服务范围的多个区域云的模式进行分布
43、式部署,各级云初步实现一体化底座、领域标准件、标准化分级共享接口的功能,实现路侧基础设施与交通数据的跨域共用,已汇聚黄埔、番禺、花都、海珠等多个行政区的路侧数据以及如祺出行、公交集团等车辆管理平台的网联车辆运营数据,同时平台具备良好的扩展性,为解决跨域协同困难提供了范例。图 18 中心云图 19 区域云(四)规模化示范应用集思广益,丰富应用场景。集思广益,丰富应用场景。在车联网建设同期联合产业链企业建立了应用场景研究与开发能力,从提升交通安全、效率和信息服务三个维度,面向不同应用需求,衍生不同功能场景,开发部署 160 多个车联网应用场景,涵盖城市综合治理,交通管理,出行服务等,如:资产设施识
44、别(信号灯第 30 页 共 79 页破损)、城管事件检测(占道经营)、交通事件监测(逆行、闯红灯)、交叉口碰撞预警、弱势交通参与者碰撞预警等,并逐步迈向规模化服务,已开始为出行服务公司、公交车及整车研发机构提供车路协同服务。图 20 网约车V2X应用图 21 公交车V2X应用图 22 整车厂V2X测试第 31 页 共 79 页(五)高精度地图建立建立“有图可用、用图规范、图新价廉、安全及时、定位精准有图可用、用图规范、图新价廉、安全及时、定位精准”的高精度地图应用体系。的高精度地图应用体系。广州从服务企业出发,打通了行业准入、全流程监管、地图审核准出的合法通路,以标准为牵引,逐步完善成“标准统
45、一、安全保密、一网通办、即送即审”的技术服务体系,初步形成“政数存量转化、企业增量更新、融合共享应用”的众源更新机制;在地图审核机制创新,形成全国首创 L4 级审图创新,助力 L4 级无人驾驶商业化运营落地;通过建设“广州市智能网联汽车基础地图监管系统”,针对数据链路中的移动采集存储、数字水印、脱密处理、动态传输、增量更新、快速审查等重点环节,运用即采即偏转、商密互认、加密安全传输、地理围栏安全控制等技术,解决了“采集数据秘密敏感、动态传输缺少安全路径”等难题。首创实现“全链路数据安全监管、增量地图即送即审、众源数据动态服务”。同时建立了新一代北斗增强定位服务体系,基于 GZCORS 的授时产
46、品,初步形成了北斗纳秒级授时能力。目前正联合相关企业开展联合试点验证。(六)跨域身份互认体系跨域互认,护航安全运营。跨域互认,护航安全运营。依托广州市车联网安全证书管理平台,构建广州车联网安全管理与身份认证体系,按照安全管理与身份认证要求(CA)接入工信部信任根管理平台,实现国内跨域身份互认,通过建设的车联网安全证书管理平台,为智能交通基础设施、车载设备等提供安全身份认证服务,实现与市、区平台的可信互认。第 32 页 共 79 页图 23 跨域身份互认平台广州市车路云一体化应用试点坚持需求导向、统一标准,共享共建城市设备设施,按照“点-线-面”结合、“短-中-长”分步的思路,逐步完善车路云协同
47、建设,赋能自动驾驶应用,推进“一张网、千条路、万台车”部署,实现全市全域覆盖、多级多类应用,建成智能网联汽车车路云一体化广州样板。第 33 页 共 79 页第五章广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群自国家实施 2019 年先进制造业集群发展专项行动以来,集群工作取得积极成效,一批先进制造业集群提质升级的步伐明确加快。2024 年 6 月,工业和信息化部组织开展了 2024年先进制造业集群竞赛,从规模实力强、创新水平高、发展生态优、产业协作紧密、组织保障有力等方面遴选了 35 个集群,其中广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群入选。先进制造业集群是推动产业迈向中高端、提升产业链供应链韧性和安全水平的重
48、要抓手,有利于形成协同创新、人才集聚、降本增效等规模效应和竞争优势。(一)产业规模效益显著,领跑全国依托领先的汽车产业基础、一流的营商环境、完善的基础设施等先天优势,广东省汽车产量连续多年保持全国第一。2024年,广东省新能源汽车产量同比增长 43%、占全国1/41,意味着全国每 4 辆新能源汽车就有一辆“广东造”。在 11 月全国汽车销量城市排行中,集群六市均位列省内前六,其中广州市、深圳市跻身全国前十2。根据 2023 年官方统计数据,集群汽车制造业统计口径拥有规上企业 4223 家、主导产业产值 1.85 万亿,拥有广汽传祺、广汽埃安、比亚迪、小鹏汽车、广汽本田、广汽丰田、东风日产、一汽
49、大众、一汽解放、华为等龙头企业。此外,由中国汽车报社和知名咨询公司罗兰贝格联合发布的 2024 中国汽车供应链百强评选名单12025 年广东省政府工作报告2中汽数研统计数据第 34 页 共 79 页中,有 11 家广东省内企业入围,其中 10 家来源于集群六市,广汽零部件更是进入了全国前六的排名。(二)科技创新能力强,优势明显集群六市已构建以企业为主体,以市场为导向,产学研用相结合的技术创新体系,拥有国家级高新技术企业 2718家,规上企业平均研发投入强度 5.44%,962 个 PCT 国际专利,56 家国家级技术创新载体,主导及参与国际标准 18 个,公共服务平台数量居全国前列。其中,比亚
50、迪、广汽、小鹏2023 年研发投入位列中国车企第一、六、九名,承担了国家唯一的车用芯片全国产化攻关任务。集群第三代功率半导体、新体系动力电池、驱动电机、电机控制器、智能装备、整车集成及车网互动等领域技术达到世界领先水平,车规级芯片、智能传感器、自动驾驶等领域核心竞争力显著提升,拥有华为、文远知行、小马智行、百度阿波罗、滴滴自动驾驶、安途智行、元戎启行、佑驾创新、如祺出行等全球技术领先的自动驾驶科技公司,其中如祺出行、文远知行、小马智行、佑驾创新在 2024 年先后成功上市,使集群成为国内最具竞争优势的智能网联汽车产业集聚地。(三)产业链条完善,各展所长广深佛惠莞中六个城市在智能网联新能源汽车产
51、业链上各具优势,广州整车产量从 2019-2023 年已连续五年实现国内城市整车产量第一,且智能网联汽车产业布局全国领先;深圳正处于“双区”驱动、“双区”叠加发展黄金期,在整车、三电三智等核心零部件领域具备明显优势,是全国“新能源汽第 35 页 共 79 页车第一城”;佛山氢能产业建设位居全国前列,在技术标准、产业链和示范区等方面具有绝对优势,且传统零部件制造基础深厚;惠州电子信息产业发展快,在汽车关键电子器件和核心部件领域具有一定优势,在智能座舱、汽车线束、动力电池等领域集聚了一批有影响力的重点企业;东莞的电气机械及设备制造业具有较大产业规模;中山依托中国汽车零部件制造基地重点发展电子信息、
52、新能源、汽车配件等零部件产业。集群以广州、深圳的整车制造、智驾算法、软件为核心,惠州、东莞的汽车电子为基础,佛山、中山的新能源零部件为保障,有序竞争,错位发展,各展所长,齐头并进。(四)组织保障有力,政策体系完善广东省依托制造强省建设领导小组,统筹谋划全省汽车产业发展,在国家支持智能网联新能源汽车产业发展政策引领下,印发了广东省发展汽车战略性支柱产业集群行动计划(20232025)等 7 份相关政策文件,遵循“三纵、三横、三核”发展思路,着力打造具有竞争优势的世界级汽车产业集群。以制造强省建设领导小组为引领,加紧筹建广深佛惠莞中智能网联汽车产业集群工作领导小组,统筹规划集群发展,明确各市主管部
53、门职能分工,保障集群工作有序开展。目前集群6市印发了智能网联新能源汽车专项政策文件超30项,制定相关地方标准近 30 个,全面覆盖智能网联汽车、新能源汽车、产业链、产业园区、产业集群、高端装备制造、氢能产业、车联网先导区建设、数据安全等产业链条。第 36 页 共 79 页(五)促进机构积极作为,多方联动集群培育充分发挥促进机构的支撑作用,建立“1+1+N”模式的集群促进机构工作推进机制,以广州市智能网联汽车示范区运营中心、广东省汽车智能网联发展促进会为牵头机构,联合深圳国家高技术产业创新中心、中国赛宝(佛山)实验室、惠州市电子信息产业协会、东莞市汽车行业协会、中山市汽车零部件及配件制造行业协会
54、为代表的深圳市、佛山市、惠州市、东莞市、中山市促进机构,构建多方联动的集群培育模式。集群促进机构深度参与广东省智能网联新能源汽车产业的服务支撑工作,联合广东省汽车工程学会共同创办了粤港澳大湾区智能网联汽车五山思享会,协同行业机构共同举办了粤港澳大湾区智能网联汽车发展趋势论坛,并协助产业主管部门举办了新能源汽车出海恳谈会、国际粤港澳大湾区车展、国际数字能源展、地区性产业链供需对接等一系列展会论坛活动。集群将建立“政府+市场+促进机构”的共治共建机制,优化区域分工协作,支持集群城市自动驾驶高速公路联通、道路测试跨域互认、车路云网基础设施及加氢基础设施互建、标准统一,推动集群达成万辆自动驾驶车辆规模
55、化运营、万辆氢燃料汽车推广,率先完成粤港澳大湾区自动驾驶汽车、道路基础设施路网连片布局,搭建产业链上下游协作与交流平台,打造全国领先的智能网联汽车生态圈、智慧交通示范区和世界级智能网联汽车产业集群。第 37 页 共 79 页第六章展望躬耕不辍,行路不止。2025 年,广州将继续以推进智能网联汽车产业高质量发展为目标,逐步搭建完善的政策体系、推动智能网联汽车跨区域运行、促进产业跨区域合作,加强监管一体化建设,力争将智能网联汽车“广州范式”打造为全国标杆。一是围绕地方立法,逐步完善配套政策体系。一是围绕地方立法,逐步完善配套政策体系。随着广州市智能网联汽车创新发展条例发布实施,广州将围绕地方立法,
56、进一步完善配套政策,逐步构建形成涵盖技术研发、测试验证、示范应用、商业化运营、车路云一体化、产业扶持等多领域支撑体系,构筑智能网联汽车产业政策链条。二是围绕企业需求,推动智能网联汽车规模化运营步伐。二是围绕企业需求,推动智能网联汽车规模化运营步伐。推动智能网联汽车规模化应用示范运营是激发产业发展活力的重要途径,也是满足企业发展诉求的关键举措。2025 年要坚定不移地根据按照“先外围后中心”“先夜间后白天”“先低速后常速”“先少人后多人”“先有人后无人”的阶段步骤,瞄准“三年万辆”的投放目标,逐步拓展场景应用,促进智能网联汽车在出行服务、物流运输、城市管理、治安巡逻等多业态布局,推动产业快速发展
57、。三是围绕产业优势,加强跨区域协作。三是围绕产业优势,加强跨区域协作。充分利用好广深佛惠莞中智能网联新能源汽车产业集群优势,以及政策保障有力、产业基础雄厚、技术创新领先、生态体系健全”的坚实基础,通过举办“会、展、赛”等多种类型集群活动,加强资源链接,加深互动合作。依托南沙、横琴、前海、宝安智能第 38 页 共 79 页网联汽车互认合作先行经验,深入推进大湾区智能网联汽车出行服务互联互通,进一步研究制定智能网联汽车跨区域协同发展的工作机制,逐步尝试探索出台一系列促进智能网联汽车发展的创新性显著、实操性强的智能网联汽车发展的区域联动性政策,推动示范应用互认工作落地见效。四是围绕产业态势,加强监管
58、一体化建设。四是围绕产业态势,加强监管一体化建设。伴随智能网联汽车规模化应用示范运营,监督安全管理也迎来新的挑战。广州将在 2025 年围绕智能网联汽车产业快速发展态势,研究建立与车辆快速增长规模相匹配的监督管理体系,保障车辆安全、有序、合规上路通行。同时,进一步强化智能网联汽车安全运营及交通事故监管等,做好规模化应用后的安全管理和应急措施,维护产业稳定、健康发展。第 39 页 共 79 页附件 1广州智能网联汽车道路测试与应用示范运营各区工作进展一览表注:本统计表的数据更新至 2024 年 12 月 31 日广州智能网联汽车道路测试与应用示范运营各区工作进展一览表(截至广州智能网联汽车道路测
59、试与应用示范运营各区工作进展一览表(截至 2024 年底)年底)项目项目全市全市南沙区南沙区黄埔区黄埔区花都区花都区番禺区番禺区海珠区海珠区白云区白云区荔湾区荔湾区天河区天河区空港经济区空港经济区测试先行区/是是是否否否否否/混行试点区/是是是否否否否否/测试道路开放里程(km)2499.83796.87480.404731.18108.966.2147.82.55.732.404道路测试车辆数(辆)42773242553126000/2019-2024 年测试与应用总里程(km)22,976,7787,505,7268,770,5873,230,594469,763147,487000/20
60、24 测试总里程(km)2,948,052666,416349,3881,810,35184,89431,700000/示范运营车辆数(辆)655501000000/2024 示范运营总里程(km)2,885,7132,583,0880302,62500000/示范应用车辆数(辆)12424100000000/2024 年示范应用总里程(km)2,847,3181,207,4841,639,833000000/第 40 页 共 79 页附件 2广州智能网联汽车测试道路一览表一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度白
61、云区/彩滨北路2.9鹤龙六路1.3/沙凤凤岗前南路1.2鹤龙七路2.3/环州四路1.6方华公路5.4/环洲五路(金沙洲片区)2.1方华公路2.6/人和桥0.56小计小计/4 条道路条道路7.85 条道路条道路12.16白云区概况白云区概况累计开放累计开放 9 条一般测试道路,单向总里程条一般测试道路,单向总里程 19.96 公里,双向总里程公里,双向总里程 39.92 公里。公里。花都区联城路0.35车城大道2.2杜鹃二街1.1岭东路1.4天贵北路(花都大道以北段)1.0天贵北路(花都大道以南段)1.5沿江大道2.2罗仙路2.0天贵路(三东大道以南段,龙珠路以北段)1.5岭西路1.8黄槐路0.
62、7三东大道2.9东风大道北段1.4凤凰北路(花都大道以北段)1.0凤凰北路(花都大道以南段)4.0空铁大道4.5曙光北路1.0紫薇路3.1商业大道1.75花都大道2.4迎宾大道10.5清塘路1.17花港大道2.3龙珠路1.6红棉大道6.7新街大桥-雅源中路2.61宝华路2.4先科一路1.03花城路1.42站前路0.9先科二路1.13天贵路3.22商业大道1.3高信一路1.86邝村东路-雅正路1.6田美路1.0高信二路1.57镜湖大道南3.02云山大道6.4启东路0.47凤凰南路北段4.8建设北路1.5第 41 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级
63、路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度花北大道中2.58镜湖大道北2.93曙光大道(三东大道以南段)2.4金谷南路3.82花都大道-平步大道西5.56公益路2.1花卉大道0.45三东大道西2.11百寿路1.1花都区/公益路1.62宝华路0.77/花都大道1.46建设路3.55/花都大道1.87龙珠路1.28/106 国道2.67秀全大道0.9/风神大道-花都大道9商业大道2.69/岭东路2.31新华路2.36/花都车城大道0.35环湖路0.53/花港大道1.1花城路1.4/花都车城大道0.9茶园路3.02/炭步民安北路1.3宝华路0.52/花都东风大道2.8曙光大道0.75/炭步
64、兴华路0.5夏花六路1.1/工业大道2.06清莲路1.15/九潭路0.74凤凰南路南段1.7/空铁大道1.42永利路1.9/G106(五联-白鳝塘)17.30平龙路-花和路4.66/G321(四角围-大涡)7.80东升路1.12/G107(国泰-新华镇)17.80曙光南路0.44/S118(北兴-大涡)26.50金狮大道东3.2/S267(炭步-环山)10.00茶碑路0.85/S381(北兴-珊瑚)55.90三东大道2.35/迎宾大道(106 以东)0.95花芙路7.05第 42 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三
65、级路段路段长度路段长度/景天路1.80芙蓉大道4.21/建设北路1.6/花都大道辅路0.5/学府路1.26/106 国道2.28/育才路0.44/迎宾大道1.9/毕村北路1.88/茶岭路0.57/龙海路1.43/平步大道2.94/红棉大道3.62/赤坭大道4.7/髻岭西路1.7花都区/紫薇路0.2/联城路0.48/宝珠路3.09/荔红中路1.7/荔红北路2.03/望亭路2.02/工业大道东1.4/新街大道1.85/金钟大道4.34/田心路0.89/Y717(狮岭大道西)5.13/径口路2.77/合和路1.32/Y766(南航大道南)1.82/新民落洋一路度假村专用道南4.02/Y717(狮岭大
66、道2.66第 43 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度东)/岐山北路0.50/岐山大道0.64/环村南路0.45/马溪路0.56/瑞香路3.70/大布路3.10/毕村中路0.50/冠山北路2.00/永祥路1.20/龙海西路0.74/云峰路3.30/赤米路1.90/官溪路1.10/百兴路1.13花都区/大观园路0.98/金石路0.71/雅小一街0.25/雅小二街0.25/雅小三街0.77/石陂路0.54/富邦路0.78/朝胜路0.47/绿茵路0.31/联乡南路0.46/华兴南路0.96/华兴中路
67、1.21/华兴东路0.61/富源一路1.30/邦盛一路0.38/邦盛二路0.42/邦盛三路0.43/始太路0.24/富源二路0.72/富源三路0.49/东辉路0.45/镜华路0.40第 44 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度/石塘庄路0.26/庄贤路0.27/迎春路1.04/朝胜路延长线0.63/穗达路0.70/府前路0.70/临河南路0.70/河东横街0.45/中学北路0.20/横一路0.60/横二路0.45/雅中西街0.40/华贵路0.62/华新路0.55/复兴街1.17花都区/彩虹路0
68、.17/中心街0.18/沿江路1.47/广源路0.38/华宾路0.33/华源路0.16/向阳路0.29/复兴街0.20/吉祥路0.23/经三路0.79/经二路0.87/纬六路0.56/花安中路0.43/花安东路0.47/顺祥路0.91/花凤路0.68/桂远路1.18/商达街0.70/永光路0.83/金田路0.90/永溪路0.65/永环路0.80第 45 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度/永清路0.40/永塘路0.30/凤凰西路0.60/凤凰中路0.36/凤凰东路0.36/凤凰南路0.45/永
69、大路0.95/花河北路0.32/渠南路1.25/通达街0.72/邦达东路0.52/邦达西路0.33/侨业西路0.29/侨新街0.50/花侨迎宾路0.35花都区/侨辉街0.33/侨西北路0.38/花景大道北0.36/兴景路1.15/兴贵路0.48/兴廉路0.37/河畔西路0.65/河畔东路1.83/凤北一路0.30/凤北二路0.45/凤北三路0.30/凤北四路0.65/凤凰一路0.44/凤凰二路0.43/凤凰三路0.17/东联路0.59/凤湖路1.00/山河路0.59/金谷北路1.80/狮岭大道4.14/金狮大道4.09/宝峰路2.47第 46 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一
70、级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度/盘古路2.35/阳光路1.27/田心路0.55/团结路1.50/顺达街1.10/利达路2.09/祥丰南路0.50/河滨西路1.93/河滨路0.59/合成南路0.64/联合路1.03/则斌路0.48/民容路0.49/益和南路0.91/益和北路1.17花都区/铺头园路0.20/永福路0.22/正阳中路0.74/正阳东路1.17/昌盛路0.38/苏屋路0.74/前益东路1.55/大沙挞路0.50/安达路0.29/祥丰北路0.63/望成路0.70/恒益西路1.10/东升街0.17/培正街0.28/丰盛街0.14/杨
71、仙路0.56/狮中路0.17/富民路0.77/金狮街0.42/通发大道0.50/乐群街0.20/康怡路0.59第 47 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度/蓝屋路0.46/东升路1.49/龙泉西路0.57/龙泉东路0.70/利荣路0.30/利和路0.70/教育西路0.53/教育东路0.54/康政西路0.45/康政东路0.68/聚宝街0.30/狮岭法政路0.18/康健东路0.28/康健西路0.80/富民路0.64花都区/金狮一街0.62/金狮二街0.42/金狮三街0.57/葛岗路0.79/芙蓉工
72、业路0.61/兴业路0.82/育才路1.42/裕丰路0.78/富誉路1.04/尚勤路0.47/合成北路0.54/利源街0.17/历成东路0.71/喻丝圆路0.45/新联路1.05/旗岭大街0.94/集益路1.10/东街路1.50/园华路1.00/繁华路2.30/府侧路0.60/市场路0.50第 48 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度/南街路0.70/北街路0.20/民安路0.30/花山大道2.90/花山大道东0.70/观明路0.60/永安路0.37/富华路0.38/两龙南街1.69/南岭路0
73、.36/龙华街0.59/育才路0.75/华辉路3.11/龙腾路1.50/东闸口街0.45花都区/花城大街0.71/平山东街0.40/流溪河北路0.70/流溪河南路0.70/上塘路0.35/先科一路之一0.48/先科一路之二0.48/高信一路之一0.21/高信一路之二0.52/景天西路0.59/花都兰花路1.34/清埗街0.57/花都梅花路0.95/秀全西路0.17/碧秀路1.22/花都荔枝基路0.60/花都荔枝基路(延伸)0.90/花都桂花路1.31/花都龙珠路0.80/红棉大道南1.30第 49 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度
74、路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度/花都百合路0.43/站西路0.20/金钟路0.61/铁山河路1.00/大华二路1.17/大华三路0.88/花都永昌路0.97/梅花南街0.42/金丹大街0.29/光凤路0.58/金城街0.63/下西湖路0.43/商业大道(延伸)3.34/湖畔路0.45花都区/凤华路0.61/宝华路0.40/花都松园路1.78/富银路0.33/公园前路1.28/大华一路1.18/五华直街0.71/芙蓉西街0.37/丽雅直街0.37/美雅直街0.22/新街埗心路0.40/雅正路1.83/宏发南路0.77/曙光路1.50/三东大道(延伸)2.20/花城北路1.90/花城南路
75、0.36/体育路(花都)1.10/体育路(延伸)0.24/红珠路0.61/新民路(花都)0.77第 50 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度/九塘西路0.92/九潭南路1.10/秀全联合路0.37/盛丰街0.38/岐北路0.34/岐南路0.33/大明街0.33/马樱路0.33/溪秀路1.94/溪秀路(延伸)0.20/溪秀大街0.56/角湾巷0.60/花都东风大道(延伸)2.22/高新路0.72/祥瑞路0.50花都区/车城路1.55/黎屋路0.89/温屋路1.20/安泰路0.61/大秧路1.28
76、/小塘路1.14/翠玥路0.25/永益路0.35/永成路0.75/邝村东路0.18/联乡路1.26/凤云二路0.92/蔗园路0.45/棠柏路0.48/瑞云路0.39/玉棠街0.51/乐米路0.61/乐长街0.81/广州北站规划一路0.21/广州北站规划0.22第 51 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度二路/商贸路0.49/蓝楹街3.15/万和北路0.82/平石西路1.80/学雅一街0.47/学府三街0.23/学府六街0.16/福瑞路0.48/葱兰东街(石岗东街)0.46/城际花都站站房出入口
77、连接路0.39/杜英三街0.55/三向东路0.77/凤云一路0.47花都区/凤园街0.72/紫娇东街0.38/炭中路0.28/叶榕街0.96/杜鹃一街0.57/杜鹃三街0.57/学府五街0.31/飞粤大道1.70/大三元路0.42/东边路3.00/X266 石角路4.63/X267 桑梓路8.57/X275 古树大道12.53/X276 大文路9.88/X277 新赤公路9.74/X280 雅神路1.35/X281 北钟路8.71/X282 王德路4.95第 52 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路
78、段长度/X283 永星路6.24/X308 狮前路12.00/X404 雁鹰路9.16/Y720 东环路2.42小计小计17 条道路条道路34.1840 条道路条道路208.02393 条道路条道路488.98花都区概况花都区概况累计开放累计开放 450 条一般测试道路,单向里程总条一般测试道路,单向里程总 731.18 公里,双向总里程公里,双向总里程 1462.36 公里。公里。番禺区金枫大道南1.8广汽西路和广汽中路1.6龙秀路0.75金山大道(金枫大道至七沙新街)1.2金枫大道1.8亚运大道(山海湾小区至海涌路交界处)3.8金山大道至296省道转盘2.9广汽研究院东门和南门路段至七沙新
79、街1.7展贸东路(展贸南路至南大干线辅路)2.09大学城外环东路(华工南路至风茂街)6.65金荷一路(南大干线辅路至园区 1 号路)0.50番禺区展贸南路(展贸东路至展贸南路 B 线)1.09大学城外环西路(风茂街至华工南路)8.27金荷二路(南大干线辅路至园区 1 号路)0.50展贸南路B线(展贸南路至金山大道)1.35南大干线辅路(利丰大道至展贸东路)6.32金荷三路(南大干线辅路至园区 1 号路)0.42兴业大道3.4金轩一路(南大干线辅路至石化公路)2.26园区 1 号路(金荷一路至金荷三路)0.83园西大道0.95龙泽路(金轩一路至金轩三路)1.63大学城中环路9.9/龙昊大道(龙泽
80、路至石化公路)0.94大学城中心南大街0.65/金轩三路(龙泽路至南大干线辅路)2.24大学城中心北大街0.52/大学城内环4.1贝岗村大街1.1第 53 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度路/大学城广工一路1.3化龙大道4.2/文秀街0.15/溪苑街0.15/求真街0.62/明志街1.3/立德街0.93/俊贤街0.13/大学城华工南路1.2/尚法街0.6/大学城广工二路0.56/大学城国医东路0.75/大学城国医西路1.2/大学城广美路0.8/档案馆路0.8/康陵路1.2/北亭村大街1.1/
81、大学城星光下道1.8/大学城华师一路0.72/大学城华师二路0.53/大学城华师三路0.5/番禺区/大学城星海西路0.58/大学城星海东路1.1/大学城中大西路1/大学城中大东一路0.4/大学城中大东二路0.3/第 54 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度/大学城广中医路1.3/大学城华工北路1.8/大学城中广外西路1.7/大学城广外东路1.1/大学城广药路1.6/穗石村大街1.2/金光西大道0.8/新造路0.94/龙津路0.52/石化公路1.2/金山大道0.76/连海路0.8/小计小计7 条
82、道路条道路11.8848 条道路条道路72.1512 条道路条道路24.87番禺区概况番禺区概况累计开放累计开放 67 条一般测试道路,单向总里程条一般测试道路,单向总里程 108.90 公里,双向总里程公里,双向总里程 217.80 公里。公里。黄埔区星岛环北路5.5螺旋一路0.43科学大道(光宝广州科技园区区域)1.8星岛环南路螺旋二路0.297环岛北路螺旋四路0.366光谱西路1.9螺旋大道1.2星汉一路0.62科珠路0.6星汉大道0.778星汉二路南段0.36科学大道(科学城区域)0.7螺旋三路0.573星汉二路北段0.7凤湖二路1.7星际一路0.43映日路0.7凤湖一路1.6环宇三路
83、0.64光宝路0.84凤湖中路1.9科翔路1.5南云二路0.6创新大道1.8金峰园路0.35南云四路1.7石迳四路0.68香山路1.75鱼 珠 软 件CBD 总 部 环线*(大沙东路、丰乐北路、大沙北路、石化路)3.44创新路0.52科珠路(北侧)0.7科翔路1.1凤湖四路1.6南翔三路1.9九龙大道5第 55 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度黄埔区南云五路1.32德铭路0.5伴河路*1.3凝彩路0.8腾龙大道1.2东鹏大道1.6开达路1.5凤湖五路1.1骏功路1.6开萝大道1.2香雪三路0
84、.98开创大道15.9国际生物医药价值创新园(凤凰二横路、园东路、九龙大道(园东路至九佛育贤路)8.14香雪大道西1.6开发大道1.3水西路1.3开泰大道8.9开创大道1.5开源大道(东捷路至开创大道)3.3掬泉路0.28科林路2.1香雪一路0.32科学大道1.9新乐路0.95科珠路1.09新阳西路1.2揽月路2.6开泰大道1.4开达路0.92南翔二路1.9新阳东路1.4/南翔一路2.9开创大道1.6/南云一路1.1开泰大道1/南云三路1.5科学大道1.1/映日路1.1风信路1/广州快速公交系统(BRT莲溪-夏园站)10.4神舟路2.13/鱼珠软件CBD 总部环线(镇东路、护林路)*2.56起
85、云路0.94/翠光街0.52斑鱼塘路0.45/光谱东路2.8峻祥路0.8/香雪八路1.4碧达街0.29/香雪大道5.2崖鹰石路1.24/香雪三路0.46神舟路0.57/香雪四路0.38莲花砚路0.47/新桂路0.71广汕公路1.29/新瑞路0.83天丰路1/连云路2.5聆雨路0.34/光谱中路2.9芳草甸路0.39/国际生物医药价值创新园(九龙大道7.52新桥路0.63第 56 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度黄埔区(九佛育贤路以南)、凤湖四路、创新大道(凤湖一路至凤湖五路)、石迳四路、凤凰
86、四路(凤凰二横路至园东路)/荔红二路0.89香雪五路0.21/科翔路1.9山香路0.52/创新大道1荔翠街0.28/香山路0.24大沙地东路1.5/南云三路0.37华坑路0.64/天泰一路0.34信华路0.53/香雪六路0.22黄埔大道东1.8/科翔路0.24黄埔大道东1.32/天泰二路0.37鱼珠东路0.64/彩频路0.51港湾路1/水西路2.97蟹山路0.3/开萝大道1.44丰乐中路1.83/峻福路0.63镇东路1.26/创新大道1.9镇东路(东)0.31/护林中路2.62丰乐南路0.9/蟹山西路1.19石化路5.75/护林路2.4文冲中路1.38/科林路0.76广新路2.61/萝平路2.
87、84石化南一街0.41/长贤路2.1敬业路0.59/萝岭路0.4黄埔东路0.21/黄埔二纵路1.15黄埔东路0.17/永顺大道7.7文船路0.78/九龙大道(从埔高速至园东路)2.82华坑路0.91/九龙大道(凤湖一路至广汕公路)5.73港前路2.29/创新大道(康5.82丰乐北路2.8第 57 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度黄埔区耀大道至五龙路)/创新大道(凤湖一路至广汕公路)5.5大沙北路1.81/凤凰三路0.95镇东路0.325/凤凰四路(九龙大道至园东路)0.33崖鹰石路1.21/
88、凤凰四路(凤凰二横至凤凰三横路)0.23广汕公路4.2/凤凰一横路1.4长岭路(辅路)0.4/凤凰三横路1.44黄埔外环 C 线0.76/康耀大道0.5长岭社区长岭路0.45/四横路0.65峻泰路0.62怀瑾横路0.62长贤路(辅路)0.8/怀瑾路0.35揽月路与光谱中路交汇的连接道路(无名路)*广东省国土资源测绘院门口0.15/凤湖五路1.15广汕公路11.6/凤湖四路1.7开源大道2.5/凤湖三路0.57凤凰二路1.04/广河北辅路1.91开放一路1.02/科珠路0.58广汕公路2.83/科学大道0.75海云路0.82/新桂路0.7聆雨路0.16/开萝大道0.38广汕公路4.93/保盈西路
89、0.53保盈大道2/保盈南路0.71开发大道1/保盈北路1.6开发大道1/保盈东路0.32保环西路0.62/中山公园前路*1.6保环北路1.1/青年路1.6保环东路1.7第 58 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度黄埔区/志诚大道2.2广保大道0.4/西基路2.5广保大道1.2/夏园路0.85石英路0.6/黄埔东路6.3东江大道0.2/腾讯南路0.73东江大道1.3/富南路2.1东涌路0.7/康富路0.66北围路0.6/康南路2.3中国银行大街0.56/笔村大路2.3金中路0.85/宏明路2.
90、6保金路0.79/东鹏大道1.8金桥路0.98/开创大道2.8临江路0.67/东捷路1.3沙湾三街0.43/连云路3.8沙湾一街0.26/东众路2.9沙湾二街0.43/宏景路1.1沙湾四街0.25/埔北路1.4沙湾五街0.16/科丰路0.85青年路0.73/科丰路4.38金洲南路1.4/骏达路1.5金洲北路3.16/瑞和路2聚龙湾街*2/瑞祥路1.45新担路*0.33/玉岩路1.86馆东路*0.4/岭兴路1.59黄船二街0.3/东明三路0.36黄船五街0.55/无名路0.6长洲路1.4/水元东路0.7金蝶路0.35/元贝路0.6思亭路1.2/云埔四路0.42开发大道0.65/笃学一横路0.48
91、开发大道7.1/云埔一路1.9东江大道2.7/观林路3.8金碧路1/东达路1.4明珠路1.5/创业路1.2/友谊路1/秀港街1/港前路 32.2第 59 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度黄埔区/滨河路1.4/蕉园路0.95/夏园东路0.63/夏园西路*0.5/蕉园南街0.28/宝石路0.85/南岗路0.4/亨元路0.38/广海路0.93/宝丰路0.75/腾讯路0.7/骏丰路0.72/耀南路0.475/宏丰路0.3/笔岗路1.5/宏光路0.7/宏远路1.8/沧头桥0.35/沧联二路0.55/长
92、塘路0.2/小迳东路0.5/沧头中路一横街0.12/笔村中南大街1.5/中南路0.5/无名路1/荔元路0.33/方达路0.83/东勤路2.76/东乐路0.9/联广路3.4/骏成路1.22/骏业路1.97/信华路5.1/护林路0.7/启学路1.27/云信路0.95第 60 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度/萝岭路1.97/源祥路1.22/荔红路1.34/新阳东路0.56/广汕公路0.43/云埔二路1/云埔三路1/云展路0.61/云骏路0.92/观达路1.62/天生路0.9/云诚路0.35/埔南
93、路1.9/恒达路1/康达路0.5/兴埔路0.7/永达路0.57/兴诚路0.5小计小计21 条道路条道路32.451131 条道路条道路212.223182 条道路条道路235.73黄埔区概况黄埔区概况累计开放累计开放 334 条一般测试道路,单向总里程条一般测试道路,单向总里程 480.404 公里,双向总里程公里,双向总里程 955.978 公里。公里。南沙区江灵北路3环市大道中6南府路0.76江灵南路3.4进港大道6.1蕉门河车行桥0.31庙南路1.3丰泽西路1.5金岭一横路0.71凤凰大道跨线桥下辅路(不包括上下匝道)1柳园路1.1金隆路2.4蕉西路3.7双山大道2凤凰一桥0.84祈丰路
94、0.47环市大道南4.4丰泽东路2.3环市大道南1.8凤凰大道至进港大道交界5.2广隆路0.54海滨路1.8海滨路与市南大道交界以北1.9黄阁南路3龙穴大道北5.6海滨路与黄阁南路交界以南1.6海滨路与市南大道交界以南,至海滨路3.1第 61 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度南沙区与黄阁南路交界以北龙穴大道中4.4港前大道北3.1龙穴大道1.5港前大道南0.87扬帆路2环市大道西5英东大道4海港大道3海港大道1.1鸡谷山路3.9新港路1商贸南二路1市南大道9.3鸡抱沙北路5.9港前大道南(天
95、后宫周边区域)1.2市南路10.6万龙东路1.6蒲州一路1鸡谷山路1.7启航路3.2凤凰大道4.8黄阁南路1.6/凫洲大道3.6南府路0.5/海滨路2.6金岭南路3/漾滨路0.9金岭北路2.7/江美路1.2广生路1.3/科院路1.3广兴路1.4/港前大道北1上隆岭路1/江灵北路0.8金沙路2.4万新大道8.9珠电路2.1/环市大道北5环港路0.9/环市大道中2.3南涌口路0.9/蒲州大道1.8黄阁一横路0.7/万环西路15黄阁东二路0.9/乌洲山北路1.0/天益大道1.4/和乐一路0.8/吉祥东路0.4/吉祥南路0.4/吉祥西路0.2/吉祥北路0.3/小虎北四路1.3/海熙大街0.4/沙嘴西路
96、0.7/福安大道1.6/渔港大道1.8/榄灵路4.2/星海大道6.4/榄九路5第 62 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度/进港大道4/黄阁大道南4.4/黄阁大道中1.3/黄阁西路5.9/连溪大道6/广盾路0.5/南沙体育馆配套道路1.6/星沙路0.9/振威路0.3/振定路0.3/商贸大道0.8/真知路0.4/红安路2/珠江安置区市政道路2.1/新垦大道2/珠江大道1.3/南江二路1.2/南江三路0.5小计小计15 条道路条道路40.530 条道路条道路94.8161 条道路条道路125.89
97、南沙区概况南沙区概况累计开放累计开放 106 条一般测试道路,单向总里程条一般测试道路,单向总里程 261.2 公里,双向里程总公里,双向里程总 522.4 公里。公里。/阅江路(广州国际媒体港北门至琶洲大桥桥底)4.8新港东路8/滨江东路0.7磨碟沙路1.1/琶洲村新马路(北段)0.87科韵路(阅江中路路口-新港东路路口)0.66/昭悦路0.7/琶洲大道东*0.42/会展东路0.61滨江路(滨江东路、滨江中路、滨江西路)5.7/凤浦中路1.6新港路(新港中路、新港西5.8第 63 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级路段二级路段路段长度路段长度三级路段
98、三级路段路段长度路段长度海珠区路)/会展南一路0.19昌岗路(昌岗东路、昌岗中路)2.3/会展南丰路*0.26新滘西路3.7/会展南二路*0.29工业大道(工业大道北、工业大道中、工业大道南)5.7/会展南三路*0.35南洲路1.299/会展南四路0.37东晓路3.572/会展南五路0.36东晓南路7.7/宸悦路0.97广州大道南2.636/暄悦东街0.57洪德路*0.3/暄悦西街(北段)0.34仑头隧道1.4/南风东路1玉菡路0.287/科韵南路1.6蕙兰路0.06小计小计/18 条道路条道路1616 条道路条道路50.214海珠区概况海珠区概况累计开放累计开放 34 条一般测试道路,单向总
99、里程条一般测试道路,单向总里程 66.214 公里,双向总里程公里,双向总里程 130.808 公里。公里。天河区/天河区 BRT专用通道(棠下村公交站-莲溪公交站)5.7/小计小计/1 条道路条道路5.7/天河区概况天河区概况累计开放累计开放 1 条一般测试道路,单向总里程条一般测试道路,单向总里程 5.7 公里,双向总里程公里,双向总里程 11.4 公里。公里。荔湾区/龙溪大道辅道*0.5白鹤沙路*0.65/龙溪大道*0.4东漖北路延长线*0.42/东漖南路*0.53小计/2 条道路0.93 条道路1.6第 64 页 共 79 页一般道路一般道路区域区域一级路段一级路段路段长度路段长度二级
100、路段二级路段路段长度路段长度三级路段三级路段路段长度路段长度荔湾区概况累计开放 5 条一般测试道路,单向总里程 2.5 公里广州空港经济区/空港九路0.219空港大道2/空港南三路1机场大道北1/空港南五路1.8空港北横七路0.275/空港南六路1空港南一路1/空港南横一路0.5空港南二路1/空港南横二路0.6空港南四路1.8/空港南横三路0.6空港南七路1/空港南横四路0.68空港南横五路0.6/空港南横六路0.6空港南横七路0.6/空港南横八路0.6迎宾大道3.37小计小计/10 条道路条道路7.59910 条道路条道路12.645广州空港经济区概况广州空港经济区概况累计开放累计开放 20
101、 条一般测试道路,单向总里程条一般测试道路,单向总里程 20.244 公里公里,双向总里程双向总里程 40.488 公里。公里。合计合计60 条道路条道路119.01284 条道路条道路625.202682 条道路条道路952.089广州市一般测试道路概况广州市一般测试道路概况累计开放累计开放 1026 条一般测试道路,单向里程总条一般测试道路,单向里程总 1696.301 公里,双向总里程公里,双向总里程 3383.654 公里。公里。备注:1.路段后加*为单行道,划删除线的路段为剔除或者后期评审变更等级的路段。2.带*的高快速路根据道路的实际情况有不同的分级路段。第 65 页 共 79 页
102、附件 3广州智能网联汽车产业发展大事记录第 66 页 共 79 页第 67 页 共 79 页第 68 页 共 79 页第 69 页 共 79 页第 70 页 共 79 页第 71 页 共 79 页第 72 页 共 79 页附件 4各测试先行区与混行试点区 2024 年工作介绍一、南沙区开放测试道路步伐领先。2024 年南沙区新增开放智能网联汽车测试路段共计 535.67 公里(单向),其中一般测试道路(一级)28.02 公里,一般测试道路(二级)9.685 公里,一般测试道路(三级)497.969 公里。区域内总开放测试道路超过 1000 公里(含南沙港快速路全段、东新高速南沙段),开放道路里
103、程位居广州前列。应用示范运营效应显著。乘用车方面,截至 2024 年 12月,广州市共有 8 款车型纳入智能网联汽车示范运营车型目录中,南沙区有 6 款,占全市车型比超过 75%。南沙区先后批复 3 个联合体(小马智行和小马慧行联合体,如祺出行、小马智行、小马慧行联合体,小马智慧物流、小马智行和小马慧行联合体)及其车辆在区内开展智能网联汽车应用示范运营活动,1 个联合体(小马智行和小马慧行)及其车辆开展无人商业化混行试点活动。3 家联合体累计投放应用示范运营车辆 79 台,全部为乘用车,其中全无人商业化应用示范运营车辆 51 台。智能小巴方面,目前已在南沙 23 路灵山岛环线投放 5 台智能小
104、巴开展免费载客示范应用。同时正积极推进文远联合体(文远知行、广州巴士集团、南沙巴士、景骐科技)5 台智能小巴在南沙开展示范应用的准入工作。第 73 页 共 79 页车路协同领域坚持特色先行。2024 年 4 月 23 日,交通运输部办公厅正式公布第二批智能交通先导应用试点项目名单(自动驾驶和智能建造方向),广州南沙城市出行服务自动驾驶先导应用试点项目入选。该试点项目为自动驾驶方向,通过加强与广汽、广丰等主机厂的深度合作和技术更新,建设全球首个 L4 级别智能汽车量产基地,以南沙明珠湾起步区智慧城市示范园为基础,在南沙区重点区域、重点路段建设新型交通基础设施,推动智能交通领域车端路端感知数据融合
105、,在南沙区全域范围内开展自动驾驶规模化量产、自动驾驶城市出行服务等试点应用。智能网联汽车异地互认方面特色先行。南沙区积极推动与横琴、前海、深圳宝安、深圳南山对智能网联汽车示范应用进行互认,促进大湾区智能网联汽车出行服务互联互通,并已于 2024 年 12 月 27 日实现大湾区智能网联汽车示范应用试点互认合作。无人驾驶装备政策创新先行。为进一步响应广州市智能网联汽车立法工作,满足企业发展诉求,推动无人驾驶装备落地南沙,目前区内正在研究制定支持无人驾驶装备开展道路测试和创新应用的相关政策文件,为产业发展提供支撑。二、花都区开放测试场景更加丰富。广州市花都区于 2021 年获批广州智能网联汽车道路
106、测试先行试点区,先后发布开放三批共 450 条一般测试道路,测试道路单向里程总 731.18 公里,双向总里程 1462.36 公里,占广州市开放总里程近三分之一,第 74 页 共 79 页是广州市开放道路里程最长、范围最广的道路测试先行试点区,基本涵盖城区主要道路。开放道路打通了四街六镇最后一公里,也有效连通白云国际机场、广州北站两大交通枢纽沿线的的重要节点,基本实现了全区一般道路全域开放(应开尽开),为企业开展道路测试创造了更优越的条件、更丰富的场景。示范运营有序扩大规模。花都区抢抓广州启动智能网联汽车自动驾驶混行试点的重大机遇,编制混行试点总体管理方案等政策保障,于 2023 年成功申报
107、智能网联汽车混行试点区,加速自动驾驶技术成果的商业化落地,促进相关企业实现经营收入和技术进步的正向良性循环。广州沃芽成为花都区第一家取得示范运营主体资格的企业,于 2022 年开始投放示范运营车辆,商业化示范运营范围覆盖商圈、酒店、商场、大型居民小区、学校、景点等出行需求场景。目前在花都区开展示范运营活动的车辆共完成超 1.5 万订单,运行里程超 9 万公里,其中自动驾驶里程占比 99.3%。2024 年,花都区已率先全域全时开放,示范运营企业计划在花都加大投入示范运营车辆,且正在申请扩充更多运营站点,实现更大规模、更广范围、更多场景的自动驾驶运营。道路智能化改造逐步推进。花都区以产业发展为驱
108、动,以交通出行需求为导向,分期推进工信部车联网先导区建设及住建部 CIM 平台和城市汽车智慧基础设施建设花都试点项目,逐步推进道路智能化改造工作。基于一期建设成果,二期项目启动建设,涵盖花都汽车城区域、风神大道、空铁第 75 页 共 79 页达到、花港大道、工业大道、花都迎宾大道等,等共 33 个节点,道路总长约 43 公里,双向 86 公里辐射范围,进一步扩大花都区车路协同示范区,扩展智慧出行、城市治理、车路协同试点场景,逐步实现全域 V2X 车联网覆盖,使城市道路具备与人-车-路-云等部分进行通信的能力,具备协同全息感知、边缘计算能力,达到信息交互、协同感知的目的,为智慧交通应用落地提供可
109、靠支撑。智能网联产业链加速聚集。滴滴自动驾驶、联友智连等产业项目相继落户并快速成长壮大,法雷奥抬头显示项目、腾讯云与智慧产业项目、北醒激光雷达项目等成功签约,正在洽谈的多家智能驾驶的龙头项目有望落户花都,花都智能网联与新能源汽车产业链加速聚集。同时,区政府与一批智能网联科技企业和科技大学共同签署花都区智能网联生态战略合作协议,进一步推动智能网联汽车产业发展,全面打造智能网联汽车创新高地。三、黄埔区开放测试道路方面,至 2024 年 8 月已实现全区全域测试道路开放,合计共开放十批次三种级别测试道路 334 条,单向 480.404 公里,双向 955.978 公里,其中包含设置鱼珠软件 CBD
110、 总部环线、BRT 莲溪-BRT 夏园路段,满足智能网联汽车不同场景测试需求。全年新增开放高速公路智能网联汽车测试路段 5 条,分别为花莞高速(太成互通至知识城北互通)、新化快速、北二环高速(火村互通至长平互通)、广第 76 页 共 79 页州绕城高速黄埔大桥段(化龙互通至火村互通)及广深沿江高速(广州段)。发放测试牌照方面,联合区工信局、区公安分局发放 1批智能网联汽车示范应用主体资格通知书,50 张示范应用车辆标志牌,文远知行小巴实现全国首个自动驾驶小巴示范应用收费。应用场景方面,先后开通 5 条自动驾驶便民服务线,覆盖生物岛、知识城、科学城,推动科技成果与市民共享;五是于全国首个 5G
111、自动驾驶应用示范岛生物岛,布署了无人驾驶环卫车 4 台,增添了园区零售车等多场景应用。第 77 页 共 79 页附件 5编写单位介绍一、广州市智能网联汽车示范区运营中心简介一、广州市智能网联汽车示范区运营中心简介广州市智能网联汽车示范区运营中心(以下简称“运营中心”)是在广州市工业和信息化局的业务指导下,于 2019 年2 月成立的民营非企业法人机构,是由工信部电子第五研究所、中国电器科学研究院股份有限公司、广州中国科学院软件应用技术研究所、中国电子集团第七研究所、广州华工机动车检测技术有限公司、深圳市前海前沿科技产业管理有限公司、广州风神投资集团有限公司等 7 家发起人单位牵头组建,成立之后
112、陆续获得广州汽车集团股份有限公司、高新兴科技集团股份有限公司和广州宸祺出行科技有限公司等 3 家机构捐赠支持。运营中心目前承担了广州市建设国家级基于宽带互联网智能网联汽车与智慧交通应用示范区的支撑机构、广州市智能网联汽车道路测试第三方机构、广州市智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营第三方机构、广州市智能网联汽车产业集群促进机构、广深惠智能网联汽车产业集群总部促进机构以及广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群促进机构等政策服务和产业服务的核心工作。二、广东省智能网联汽车创新中心简介二、广东省智能网联汽车创新中心简介创新中心是以广东省智能网联汽车创新中心有限公司为实体的省级制造业创新中心,2019 年
113、 11 月由广东省工信第 78 页 共 79 页厅批复成立,是广东省内汽车行业中唯一的创新中心。由广州汽车集团股份有限公司牵头建设,参股单位包括广州小马智行科技有限公司、科大讯飞股份有限公司、广州车联网运营管理有限公司、南方电网电动汽车服务有限公司。经营业务方面,公司聚焦车联网领域,目前已形成咨询研究、数据平台、测试认证等三条成熟业务线。先后承接工信部产业基础公共服务平台、广州市车联网先导区标准及产业链研究、车联网测试验证登多个重大项目。技术研究方面,公司研发人员占比超 70%,研发投入占公司营收比重超 50%,论文、专利、软著等知识产权申请数年均超 10 项,初步构建了数字创新、互联互通、智
114、慧交通等三大实验室,积极探索科研成果与工业生产的相互转换,目前在车联网人机交互、V2X 硬件、特色场景 SDK 产品研发等方面有序布局。公共服务方面,承担广州市车联网先导区标准规范牵头工作,支持国家车路云标准体系建设,先后参与了多项白皮书、蓝皮书等行业文件。并借助广州市车联网产业发展联盟迅速扩大的力量,完成了 8 项团体标准,正在开展广州市地标等工作,加快形成广州市智能网联汽车“车路云一体化”建设、运营及测试体系。三、广州市工业和信息化产业发展中心简介三、广州市工业和信息化产业发展中心简介广州市工业和信息化产业发展中心于 2019 年成立,是广州市工业和信息化局下属公益一类事业单位。主要负责组
115、织开展工业和信息化产业研究工作,负责产业大数据分析及第 79 页 共 79 页经济运行监测分析工作,承担广州市工业和信息化局相关资金项目全流程跟踪管理及评审组织工作,负责协助推进信息基础设施建设工作,负责协助开展工业互联网及智慧城市公共平台的监督工作,负责组织研究编制信息基础设施共建共享相关技术标准,促进企业质量管理体系相关工作,协助开展工业和信息化领域政务信息发布工作。为支持广州市在国内率先开展的智能网联汽车商业化运营工作,2024 年 3 月,广州市工业和信息化产业发展中心受广州市工业和信息化局委托,建成了广州市智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营监控平台。该平台集成了数据上报、视频服务、应用支撑、大数据分析、可视化监控及综合管理等六个子系统,采集示范运营车辆通过车载监控设备实时上报的车辆运行数据,进行数据清洗、比对、统计、分析,提供车辆位置、轨迹、里程等信息的可视化展示,还通过示范运营日报功能为车企提供数据查询与下载服务,满足车辆运行分析需求。该平台已全面接入并存储广州市所有示范运营车辆的运行数据,有效支撑示范运营监管工作,为广州市自动驾驶车辆的规模化运营奠定了坚实基础。