2025机器狗行业发展机遇、全球竞争格局及产业链相关公司分析报告（36页）.pdf

1、 2025 年深度行业分析研究报告 1四足机器人：机器人重要分支，环境适应能力极强.6 1.1 灵活性稳定性优势凸显，适用多种复杂环境.6 1.2 从实验室到商业化应用，技术路线逐渐收敛.7 1.3 轮足是机器狗新形态，运动性能再度提升.9 2.多重条件成熟，行业应用机器人迎来放量拐点.10 2.1 应用场景明确，四足优势显著.10 2.2 国防智能化趋势，机器人重要场景.11 2.3 软硬件技术成熟，产业链配套完善.14 2.4 政策大力支持，“机器人+行业”大势所趋.17 3.全球化竞争，国内企业份额领先.19 3.1 玩家持续增加，市场规模快速扩容.19 3.2 全球代表性企业分析.22

2、 4.产业链相关公司梳理.28 4.1 核心零部件.28 4.2 四足/特种机器人.31 4.3 行业应用入口.32 目录 图表目录 图 1：机器人的分类及四足机器人示意图.6 图 2：四足机器人的发展历程.8 图 3：典型的机器狗产品示意图.8 图 4：宇树科技 B2-W 及云深处山猫轮足机器人.10 图 5：珠海航展展出的“机器狼”.13 图 6：四足机器人结构组成.14 图 7：MIT Cheetah 四足机器人使用的半直驱执行器.15 图 8：MIT 半直驱驱动器的爆炸图和侧截面图.15 图 9：机器狗的全身运动控制框架.16 图 10：MIT Cheetah 的运动控制框架.16 图

3、 11：四足机器人的产业链上下游.17 图 12：2023 全球四足机器人销量份额分布.20 图 13：2023 全球四足机器人市场规模份额分布.20 图 14：全球四足机器人销量及增长预测.21 图 15：全球四足机器人市场规模及增长预测.21 图 16：2023 中国四足机器人下游分布（按销量）.21 图 17：2023 中国四足机器人下游分布（按金额）.21 图 18：宇树科技的产品矩阵.22 图 19：宇树科技 24 年 5 月推出小型人形机器人 G1.23 图 20：宇树科技 Unitree B2-W.24 图 21：宇树科技 Unitree Go2-W.24 图 22：云深处的主要

4、四足机器人产品.24 图 23：云深处主要合作伙伴.25 图 24：云深处山猫产品.25 图 25：七腾机器人的产品系列.26 图 26：七腾机器人的防爆四足机器人.26 图 27：波士顿动力的产品迭代历程.27 图 28：希尔机器人的自动化产线示意图.29 图 29：中坚科技推出灵睿 P1 四足机器人.31 图 30：江苏响水“321”特别重大爆炸事故.33 图 31：河南义马气化厂“719”重大爆炸事故.33 图 32：中控 Plantbot 机器人解决方案.34 图 33：中控技术 DCS 市占率连续十三年国内第一.35 图 34：中控技术复杂地形巡检解决方案.35 图 35：中控技术原

5、料罐区巡检解决方案.36 图 36：公司为沙特阿美定制的轮式防爆巡检机器人.36 图 37：公司四足机器人在 HRC 获得应用.36 表 1：四足机器人优势及技术支撑.7 表 2：四足机器人的技术路线.9 表 3：四足机器人的现实应用案例.11 表 4：国防军事机器人的类型.12 表 5：军用机器人的主要应用领域.12 表 6：全球军事机器人的装备.12 表 7：四足机器人的主要传感器类型.16 表 8：中央及地方的机器人相关政策.18 表 9：中国四足机器人主要企业和产品.20 表 10：四足机器人部分场景潜在市场空间测算.21 表 11：卧龙电驱的工业、日用家电主要产品和应用行业.28 表

6、 12：2022 年卧龙在全球低压电机市场 7.5%.29 表 13：2022 年卧龙在全球高压电机市场 11.5%.29 表 14：智能巡检相比人工巡检优势明显.33 表 15：相关公司估值表.37 1四足机器人：机器人重要分支，环境适应能力极强 1.1 灵活性稳定性优势凸显，适用多种复杂环境 四足机器人一种运动能力极强的仿生机器人。四足机器人是一种仿生腿足式机器人，设计思路是模仿动物（如狗、猫、马等）四肢结构和行走方式，通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。图 1：机器人的分类