1、美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会对于“机器视觉”的定义是，"机器视觉使用光学器件进行非接触感知，自动接收并解释一个来自真实场景的图像，以获取信息并控制机器与流程”。即通过机器实现人眼视觉和理解的技术。机器视觉作为一项综合技术可以代替人眼做识别、测量、判断。其包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术等。一个完整的机器视觉系统通常是指通过工业相机、镜头、光源等设备的配合，将被摄取目标转换为图像信号，传递给图像处理系统，根据像素分布和亮度、灰度等信息，转变为数字化信号图像系统再对
2、这些信号进行针对需求的运算抽取目标特征，从而根据判别结果来控制现场设备的运行动作。目前，机器视觉主要应用在智能制造，其下游应用广泛，已经在汽车制造、消费电子、医疗制药、食品包装、服务机器人、无人驾驶等领域逐步实现放量，未来前景可期。机器视觉按照功能可以大致区分为识别、定位、测量、检测、引导五类。( 1)识别机器视觉可以对图像进行处理、分析和理解，用于对一些一维码或二维码的解码、光学字符的识别与确认、颜色及形状的识别等;(2)机器视觉采用先进的图像视觉检测技术，对高速运动的工业产品进行实时全面视觉定位分析，主要用于自动生产及装配;( 3)机器视觉可以在非接触的情况下，对产品尺寸进行高精度的测量，以确定产品外观的尺寸是否存在误差;(4 )机器视觉可以用于产品表面的精密检测，包括目标方向及位置检测，检测产品表面的压伤、破损、刮伤、脏污、变形等问题，及印刷表面的瑕疵检测等;(5 )机器视觉普遍应用于智能制造的工业机器人领域，当前工业机器人已经大范围应用于自动化流水线，机器视觉系统可以在机器人操作过程中帮助机器人实时了解工作环境的变化，相应的调整动作以保证任务的正确完成。
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