1、变频器依旧是主要收入来源，伺服系统占比快速向上。公司变频器业务收入占整体收入比重始终保持在80%以上，是公司的主要收入来源;其中变频器又细分为通用变频和行业专机类产品：1)通用变频器产品主要配套于风机和泵类设备，设备最终应用于电力、化工、石油、市政等行业;2)行业专机主要是为行业客户提供的各类型专用变频器或以变频器为核心的成套控制设备。伺服系统作为公司新兴产品近年来增长迅速，销售规模从 2017 年的 0.19 亿元提升至 2019 年的 0.53 亿元，年复合增长率达到 41%，占主营业务比重也由 6.1%增长为 17.6%。随着新一代高性能伺服驱动器的推出和下游先进制造业产业升级的需求拉动
2、，我们预计公司伺服系统销售收入仍将维持高速的增长水平，成为推动公司业绩稳步增长的又一驱动力。公司毛利率基本保持稳定。2017-2020 年上半年公司综合毛利率为41.17%、39.56%、39.19%及 40.56%，基本保持稳定。细分来看公司变频器整体呈现稳中略升的趋势，2020 年上半年产品毛利率达到44.47%;伺服系统由于公司配套伺服驱动器搭配了伺服电机，因此与同行相比产品毛利率略低，但随着公司自产高性能伺服电机的量产，伺服系统毛利率开始显著提升，2020 年上半年达到26.3%，预计未来有望进一步改善。千亿工控市场待掘金。2017 年以来我国工控行业呈现显著的复苏趋势，市场规模稳步上升;根据工控网的数据显示 2019 年我国工业自动化产品+服务市场整体规模达到 1865 亿元，同比增长 1.9%;2020 年受疫情影响部分产品短期需求受到一定抑制，但PLC、伺服等口罩机核心部件需求则呈现快速趋势。短期来看工控市场存在一定的周期波动特征，其需求与下游装备制造业资本开支息息相关，但从中长期的维度来看在产业升级的大背景下整体市场规模仍将保持持续向上的趋势，预计 2022年我国工控行业市场规模将稳步增长到2087 亿元。
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