机器视觉是人工智能快速发展的一个分支。根据美国制造工程协会(SME) 机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会，机器视觉是通过光 学装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需 信息或用于控制机器人运动的装置。一个典型的机器视觉系统是硬件和软件的组 合，硬件部分主要包含光源、光源控制器、镜头和相机等，软件主要包括视觉控制 系统等。机器视觉的诸多应用场景和功能，均可归为四种基本功能识别、测量、 定位和检测。其中检测技术难度最高，识别难度值最低。检测指标主要针对设备 的准确度、精度、速度和复杂形态，对观测能力要求极高，机器视觉在诸多性能上 优于传统人眼，出错率更低，检测速度更高，取代人工后成本也会更低。相比欧美发达国家，我国机器视觉行业起步较晚，当前正处在快发展阶段。 早在 1970s-1980s，CCD 图像传感器出现，CPU、DSP 等图像处理硬件技术进步， 国外机器视觉开始发展。国内机器视觉行业启蒙 1990s，2003 年以前以代理国外 品牌业务为主，2004-2012 期间国内市场快速发展，企业争先涌出，2013 年之后中 国正式成为继欧美、日本之后机器视觉的第三市场，目前正处在快速发展阶段。
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