2021年汽车电子行业雷达与摄像头发展趋势分析报告（38页）.pdf

1、摄像头率先实现解耦，整体感知层产业链分工是未来趋势。根据 System Plus 研究，特斯拉 Model 3 三摄与采埃孚三摄主要差别在于：特斯拉只采集图像信息，将三个 CMOS 嵌入在同一 PCB 板上，无需 SOC 信息处理器，将图像信息直接传输到控制器进行处理。而采埃孚的CMOS 嵌入在三块不同的 PCB 板上，摄像头具备完整的 SOC，最终信息由 Mobileye 芯片进行处理。根据 System Plus 估计，采埃孚(ZF)三相机的成本为 165 美元，而特斯拉(Tesla)三相机的成本为 65 美元。而对于毫米波雷达，特斯拉选择使用大陆的雷达模块 ARS4-B，其内部有一个NX

2、P 提供的77GHz 雷达芯片组和32 位MCU，并未实现数据收集与处理功能的解耦。我们认为，特斯拉已经实现摄像头的解耦，毫米波雷达等其他感知层产业链的持续分工是未来趋势，越来越多 OEM 厂商也会向特斯拉模式趋近。1.4 感知层细分”赛道”中，摄像头确定性最强，激光雷达弹性最大我们预计到 2030 年智能驾驶所带动的感知层硬件市场规模可达 3892 亿元，10 年CAGR为 23%。其中摄像头 1232 亿元，10 年 CARG 为 21%;超声波雷达 332 亿元，10 年 CARG 为12%;毫米波雷达 960 亿元，10 年 CARG16%;激光雷达 1367 亿元，2025-2030

3、 年 CARG41%。感知层四个”赛道”中：1)摄像头增长确定性最强，在镜头和 CMOS 产业链环节格局向好，我国已有具备全球竞争力的企业。2)激光雷达”赛道”弹性最大，目前还处于技术驱动阶段，风险与机遇并存，国内厂商竞争实力与国外厂商齐头并进。3)毫米波雷达犹存国产替代空间，虽然主要市场被 Tier1 占据，国产初创公司进行技术集成化创新，仍有打破垄断的机会。4)超声波雷达市场竞争激烈，技术壁垒较低。1)智能网联车渗透率：根据智能网联汽车技术路线图 2.0，2020-2025 年 L2-L3 级的智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过 50%，L4 级智能网联汽车开始进入市场。到2026

4、-2030 年，L2-L3 级的智能网联汽车销量占比超过 70%，L4 级车辆在高速公路广泛应用，在部分城市道路规模化应用;到 2031-2035 年，各类网联汽车、高速自动驾驶车辆广泛运行。2)单车配置传感器数量：从 L2 到 L3 再到 L4/5 升级，单车配备传感器数量随之提升。假设单车摄像头装载个数由 5 个到 11 个到 15 个，超声波雷达由 8 个到 12 个，毫米波雷达从3 个到 5 个到 8 个，激光雷达从不装载到 1 至 3 个3)价格趋势：超声波雷达和毫米波较为成熟，单价 5%复合增速下降，激光雷达预计大规模量产后单价在 200-300 美元，摄像头性能升级催化车载摄像头单车 ASP 上升。