除了积极拓展整机业务，公司还有多个重磅在研项目，包括自动除雾内窥镜系统、早期肺癌诊断高分辨共聚焦荧光显微内镜等。其中，自动除雾内窥镜系统解决了内窥镜进入人体产生雾气的问题;高分辨率共聚焦内窥镜将微创手术与临床诊断相结合，可在手术过程中识别早期肿瘤。上述产品的推出有望为微创手术带来重要革新，并进一步巩固公司医用内窥镜整机系统的产品竞争力。由于人体内和体外温度存在差异，内窥镜手术中会发生内窥镜起雾的现象，影响成像质量。为了解决这一问题，公司自主研发了自动除雾内窥镜系统，并且该系统可以应用于所有内窥镜微创手术。目前，公司已完成内窥摄像主机样机，正在进行验证，预计将于 2022 年完成这一项目。该系统的推出有望为微创手术带来重要革新，并进一步巩固公司医用内窥镜整机系统的产品竞争力。相较于传统除雾方法，该系统具有安全、方便、应用面广的优点。公司研发的除雾系统的主要原理为在普通内窥镜系统附加一层近红外光源，该红外光不会影响荧光或白光光源，并且内窥镜在进入人体后会通过吸收近红外光源的能量自动升温，降低原有的温差。在之前的内窥镜手术中，医生普遍通过提前用生理盐水加热内窥镜或涂抹防雾油等方法达到除雾的功效，与这些方法相比，公司研发的除雾系统不会将生理盐水、防雾油等物质带入人体内，可以应用于各种内窥镜手术中，特别适用于术中需要不断取出内窥镜的情况。
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