1、固态化的趋势也有力推动了成本下降，当前推动激光雷达市场发展的核心因素之一就是成本，迅速下降的成本使得激光雷达能够在汽车和机器人行业得到普遍应用。根据中国产业信息网数据，在 2007 年 Velodyne 刚刚推出 HDL-64E 之时，其价格还在 8 万美元，且直到 2014年其价格仍然维持在如此高位。而如今激光雷达成本已经大幅降低，根据 Velodyne 的最新财报， 2020 年出货量已经达到 1.15 万台，收入 9400 万美元，根据这两个数字可以计算得出平均每台收入 8173 美元，这其中有低端产品的贡献，也有价格下降的因素。在 CES 2020期间，Velodyne 发布了 100
2、 美元的 Velabit，并且探测距离 100 米，与早期的 HDL64E 相仿.从其他公司的产品数据也可以得出产品成熟、价格下降的趋势。根据 Yole 数据，2017 年发布的 SCALA 将价格定在 600 美元，比早期激光雷达产品有明显降低。历年 CES 展会上各家激光雷达公司往往会展示自家产品，CES 2021 期间，速腾聚创展示了已量产出货的车规级激光雷达;CES 2020 期间大疆发布了 Livox 激光雷达，根据大疆官方商城数据可见，Livox系列产品定价普遍在数千人民币，也就是 1000 美元量级，而性能则比早期的 HDL64E 还有一定提升，探测距离达到了 260 米(80%反射率)，20%反射率物体的探测距离也达到了 130米，角度精度达到 0.1 度。由此可见，如今的激光雷达价格相比十年前已经有了数量级上的下降，而这将进一步推动激光雷达的产业应用。
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