面向智慧交通场景的边缘感知系统.pdf

1、 面向智慧交通场景的边缘感知系统 刘军传 / 2020-11-21 01智慧交通典型场景 自动驾驶无人车 车路协同 轨道交通 水上交通 工程车辆 1 自动驾驶无人车 Robotaxi无人驾驶卡车无人驾驶公交车 无人配送车 无人清扫车无人巡检车 无人配送车 车路协同 3 轨道交通 4 轨道异物检测道口行人检测 轨道综合检测 驾驶员行为检测 水上交通 5 无人船 行船安全监控 桥梁安全隐患监控 行船安全监控 无人化工程车辆 6 无人矿车无人挖掘机无人钻机 02基于NVIDIA Jetson构建的智慧交通 边缘感知系统 TZTEK GEAC系列AI边缘计算控制器 低速无人车控制器 无人车Sensor

2、 Box 平行驾驶系统 高精地图采集设备 车路协同RSU和MEC 轨道交通安全检测 7 TZTEK GEAC系列控制器概述 TZTEK GEAC 系列 GPU-based Edge AI Controller GEAC70: 基于NVIDIA Jetson Nano GEAC80: 基于NVIDIA Jetson TX2 4G/TX2 8G/TX2i GEAC90: 基于NVIDIA Jetson Xavier NX GEAC91: 基于NVIDIA Jetson Xavier 主要特点 全功能可选配设计，丰富的选配项，适用于大多数的应用场景 高可靠性设计 IP65防护等级 满载-2060环温

3、不降频，可支持-40环温冷启动 可通过3Grms加速度、01000Hz连续72小时XYZ三轴随机振动测试 EMC满足CE、FCC、3C测试标准 防雷设计，可在室外、野外环境下裸露挂杆使用 MTFB(Mean Time Between Failure): 50000小时8 TZTEK GEAC系列控制器产品形态和主要特点 GEAC70/GEAC90LGEAC80GEAC90S/GEAC91SGEAC90D/GEAC91D 内置Nano/NX x1 6路共享千兆网口 被动散热，满载-2060 内置tx2 x1 4路共享千兆网口 6路GMSL1接口 内置NX or Xavier x1 4路独立千兆网口 6路GMSL2或8路GMSL1 相机接口 内置GPS模块和授时同 步电路 支持4G/5G通讯 IP65防护等级，被动 散热，满载-2060 内置NX or Xavier x2， 通过