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2020年自动驾驶安全报告 - 来福车(英文版)(43页).pdf

上传人: Me****y 编号:20123 2020-09-27 43页 4.61MB

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根据Lyft 2020年自动驾驶安全报告,全文主要内容包括: 1. Lyft的自动驾驶安全原则:改进自动驾驶技术,保护所有道路使用者安全,通过指标量化安全,与他人合作,维持用户和利益相关者的信任。 2. Lyft的消费者教育:通过Lyft应用程序和网站,教育乘客关于自动驾驶技术的优势和体验方式,乘客可以了解自动驾驶车辆的识别信息,并在车内接受教育。 3. Lyft的系统安全:采用系统工程方法,包括定义安全案例,维护稳定的基于安全的车辆架构,迭代和灵活的多段测试和验证过程,持续风险监测,评估,分析和缓解过程。 4. Lyft的操作安全:从航空,军事,交通和其他运输模式的最佳实践中学习,影响其战略和操作安全的实施。 5. Lyft的对象和事件检测与响应:通过多层数据收集和分析,包括传感器套件的设计和布局,高清晰度地图的添加,感知流水线的设计,预测和规划系统的设计。 6. Lyft的备选最小风险状态:在检测到故障时,系统可以自动脱开,同时通知操作员恢复完全手动控制。 7. Lyft的验证方法:基于四个支柱:安全第一,实际风险评估,行业合作,反馈循环。 8. Lyft的人机界面:从安全操作员和乘客的角度设计,确保在需要时可以接管车辆。 9. Lyft的网络安全:采取网络安全最佳实践,包括网络,认证,数据保护,云安全,事件响应。 10. Lyft的碰撞安全性:基于对传统乘客车辆的修改,保持对OEM安全系统的最小修改,确保车辆的碰撞避免技术保持完全运行。 11. Lyft的事故后ADS行为:在发生碰撞时,ADS会自动与基础车辆隔离。 12. Lyft的数据记录:在自动驾驶模式下,可以记录完整的ADS输入和输出参数。 13. Lyft遵守联邦,州和地方法律:与政府利益相关者合作,促进创新,为自动驾驶技术的广泛采用创造适当的环境。 14. Lyft的结论:安全是Lyft自动驾驶技术开发和部署的核心。
Lyft如何确保自动驾驶汽车的安全性? Lyft的自动驾驶汽车如何保护弱势道路使用者? Lyft如何与行业伙伴合作推进自动驾驶汽车安全?
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