《智能汽车行业深度分析：智驾进入平价时代主机厂自研方案分化影响产业格局-241124（26页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能汽车行业深度分析：智驾进入平价时代主机厂自研方案分化影响产业格局-241124（26页）.pdf（26页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明 1 1/2626 Table_Page 深度分析|汽车 证券研究报告 智能智能汽车行业汽车行业 智驾进入平价时代，主机厂自研方案分化影响产业格局智驾进入平价时代，主机厂自研方案分化影响产业格局 核心观点核心观点：智驾进入平价时代，需求拐点将至。智驾进入平价时代，需求拐点将至。智能网联汽车政策主要分为道路测试、示范应用、产品准入、市场监管四大阶段。目前产品准入试点工作正有序推进，为自动驾驶上路全面放开奠定基础。随着技术降本，新车型供给增加，功能体验持续提升，24 年下半年搭载高阶智驾的车型价格带进入 20 万元以下，进入平价时代，渗透率呈现快速提升趋势

2、。根据汽车之家和中汽协的数据统计，不含特斯拉的高阶智驾渗透率从 23年 1 月的 1.6%提升到 24 年 10 月的 5.2%，同比提升 3.6pct。主机厂：能力不同导致自研方案分化，形成三大模式。主机厂：能力不同导致自研方案分化，形成三大模式。高阶智驾是实现产品差异化竞争的重要因素之一，是车企技术角逐的重点。自研高阶智驾应该具备关键要素：算力（车载算力、云端算力）、基础软件、算法、数据。车载算力代表车企发展高阶智驾的决心；算法代表车企发展高阶智驾的能力；功能（场景定义的能力）是检验高阶智驾的法宝；云端算力使数据-算法形成闭环；渗透率（智能汽车才能收集数据）是消费者认可高阶智驾的准绳。通过

3、评估，主机厂因能力强弱导致自研方案分化。以特斯拉为代表的一梯队主机厂有望发展成为类似苹果模式，芯片和软件算法一体化自研使得适配性更好，系统更流畅，产品力和盈利能力引领行业。二梯队主机厂外采芯片，算法自研，主机厂利用算法和定义功能实现产品的差异化。三梯队及以下主机厂：自研能力弱，需要借助外部供应商提供系统解决方案，典型代表如华为解决方案。零部件：主机厂的能力分化决定了供应商生意将长期存在。零部件：主机厂的能力分化决定了供应商生意将长期存在。对于 Tier1供应商，各领域域控的特征决定了竞争要素有所不同。对于 Tier 2：主机厂的能力分化导致计算芯片和算法厂商产业链地位凸显。高阶智驾芯片竞争要素

4、是 AI 生态，将呈现格局寡头垄断。中低阶智驾芯片竞争要素依靠产品稳定性&一致性&成本，格局较为分散。算法厂商有望发展成为软件算法模块提供商，类似于传统硬件零部件模式。有实力的 Tier2 供应商有望逐步发展成为具有产品定义能力的 Tier0.5 系统供应商。投资建议：投资建议：随着高阶智驾进入平价时代，中国品牌车企借助智能化赋能，有望实现跨越式发展。我们建议乘用车整车关注：华为赋能下的赛力斯、长安汽车、江淮汽车、北汽蓝谷；智能化领先主机厂：小鹏汽车、理想汽车、蔚来汽车、小米汽车等。在零部件链条上关注特斯拉链：银轮股份、拓普集团、新泉股份、爱柯迪等；渗透率逻辑：伯特利、保隆科技、耐世特、科博达

5、、华阳集团、上声电子、德赛西威（计算机组覆盖）、经纬恒润（计算机组覆盖）等；技术服务：中国汽研。风险提示：风险提示：政策推进不及预期；相关法律不健全风险；核心零部件缺失风险。行业评级行业评级 买入买入 前次评级 买入 报告日期 2024-11-24 相对市场表现相对市场表现 分析师：分析师：周伟 SAC 执证号：S0260522090001 021- 分析师：分析师：闫俊刚 SAC 执证号：S0260516010001 021- 分析师：分析师：陈飞彤 SAC 执证号：S0260524040002 021- 分析师：分析师：纪成炜 SAC 执证号：S0260518060001 SFC CE N

6、o.BOI548 021- 请注意，周伟,闫俊刚,陈飞彤并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。相关研究：相关研究：汽车行业 2024 年中期策略:双轮驱动下的需求依然值得期待 2024-06-27 汽车行业：华为汽车产业链系列报告之一:华为赋能下的车企，具备下一阶段 Winner的潜质 2024-02-09 -25%-16%-7%2%11%20%11/2301/2403/2405/2407/2409/2411/24汽车沪深300 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 2/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 重点公司估值和财务分析

7、表重点公司估值和财务分析表 股票简称股票简称 股票代码股票代码 货币货币 最新最新 最近最近 评级评级 合理价值合理价值 EPS(元元)PE(x)EV/EBITDA(x)ROE(%)收盘价收盘价 报告日期报告日期（元（元/股）股）2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 长安汽车 000625.SZ CNY 14.00 2024/10/30 买入 16.44 0.66 0.91 21.21 15.38 15.57 10.94 8.70 10.80 理想汽车-W 02015.HK HKD 85.55 2024/07/05 买入 106.55

8、3.89 5.14 21.99 16.64 20.09 14.36 12.10 13.80 银轮股份 002126.SZ CNY 18.43 2024/10/30 买入 25.84 1.03 1.52 17.89 12.12 9.14 7.08 12.50 15.10 拓普集团 601689.SH CNY 53.14 2024/10/30 买入 52.97 1.77 2.16 30.02 24.60 16.76 13.53 15.10 15.60 新泉股份 603179.SH CNY 47.85 2024/10/31 买入 64.03 2.13 2.88 22.46 16.61 14.75 1

9、1.35 18.30 19.80 爱柯迪 600933.SH CNY 15.44 2024/10/31 买入 23.62 1.09 1.29 14.17 11.97 7.71 6.79 14.10 14.00 伯特利 603596.SH CNY 45.48 2024/10/31 买入 60.88 1.93 2.54 23.56 17.91 16.39 12.63 17.50 18.70 保隆科技 603197.SH CNY 40.68 2024/11/03 买入 56.60 1.94 2.83 20.97 14.37 9.40 7.20 12.20 15.10 耐世特 01316.HK HKD

10、 2.94 2024/08/18 买入 4.56 0.31 0.39 9.48 7.54 2.95 2.54 4.80 6.10 科博达 603786.SH CNY 56.88 2024/10/30 买入 80.46 2.09 2.68 27.22 21.22 24.21 18.83 15.60 17.30 华阳集团 002906.SZ CNY 30.43 2024/10/31 买入 41.82 1.26 1.67 24.15 18.22 16.90 13.33 10.00 11.70 上声电子 688533.SH CNY 34.80 2024/11/05 买入 45.26 1.70 2.06

11、 20.47 16.89 13.68 11.27 17.20 17.20 中国汽研 601965.SH CNY 17.68 2024/10/27 买入 26.52 0.92 1.06 19.22 16.68 13.27 11.68 12.80 13.30 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值指标按照最新收盘价计算 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 3/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 目录索引目录索引 一、智驾进入平价时代，需求拐点将至.5（一）政策阶段：产品准入试点工作有序推进，L3 自动驾驶上路在即.5（二）高阶智驾进入平价时代，渗

12、透率拐点将至.5 二、从智能化的评价体系看产业格局.8（一）车载算力：车企发展高阶智驾的决心.9（二）算法：车企发展高阶智驾的能力.12（三）功能：检验车企高阶智驾的法宝.14（四）云端算力：使数据-算法形成闭环.15（五）渗透率：消费者认可高阶智驾的准绳.16 三、智能化对主机厂及供应链关系的影响.18（一）对主机厂影响：能力的强弱导致主机厂自研方案的分化.18（二）对 TIER1 影响：主机厂的能力分化决定了供应商生意将长期存在，各领域域控的特征决定了竞争要素有所不同.20（三）对 TIER2 影响：主机厂的能力分化，计算芯片和算法厂商产业链地位凸显.22 四、投资建议.24 五、风险提示

13、.24 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 4 4/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 图表索引图表索引 图 1：政府部门有序出台相关政策，分阶段引导智能网联汽车应用.5 图 2：高阶智驾车型价格带进入 20 万元以下区间.6 图 3：2023 年 1 月以来高阶智驾渗透率呈现快速提升趋势.6 图 4：2023 年 1 月以来各主机厂高阶智驾份额情况.7 图 5：智能汽车的五大关键竞争要素.9 图 6：Wintel 的生态效应或在汽车 AI 芯片上演.10 图 7：各车企搭载智驾 AI 芯片的时间进程.11 图 8：特斯拉算法作为行业标杆，持续引领行业发展.12

14、图 9：自研算法的阶段代表车企发展高阶智驾的能力.13 图 10：主机厂当前智能驾驶进程对比图（截止 2024 年 10 月）.15 图 11：特斯拉 FSD beta 版行驶里程数.16 图 12：特斯拉 FSD 海外渗透率测算值.16 图 13：搭载 FSD 车辆对 FSD 的使用率.17 图 14：消费者对重要智驾版车型的选购比例情况.17 图 15：智能汽车竞争要素权重分布及推演（2022-2026 年）.18 图 16：广发汽车智能汽车竞争力模型预测图（2025 版）.19 图 17：部分主机厂高阶智驾芯片及算法供应商方案统计.19 图 18：各领域域控的特征决定了各细分领域竞争要素

15、有所不同.20 图 19：各企业座舱域控产品竞争能力分析.21 图 20：各企业英伟达版智驾域控产品竞争能力分析.21 图 21：各企业车身域控产品竞争能力分析.22 图 22：各企业底盘域控产品竞争能力分析.22 图 23：中国车载高阶智驾芯片份额及预测.23 图 24：有实力的 Tier 2 逐步发展成为 Tier0.5 系统供应商.24 表 1：车企的智驾方案选择.8 表 2：部分车企自研车载计算芯片统计.12 表 3：部分车企智驾负责人情况.14 表 4：各企业云端算力情况.16 表 5：部分中低阶智驾芯片情况.23 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 5 5/2626 Ta

16、ble_PageText 深度分析|汽车 一一、智驾进入平价时代，需求拐点将至智驾进入平价时代，需求拐点将至（一）（一）政策政策阶段：阶段：产品准入试点工作产品准入试点工作有序推进，有序推进，L3 自动驾驶上路自动驾驶上路在即在即 智能网联汽车政策主要分为道路测试、示范应用、产品准入、市场监管四大阶智能网联汽车政策主要分为道路测试、示范应用、产品准入、市场监管四大阶段。段。在道路测试方面，工信部等三部委最早于2018年4月就发布智能网联汽车道路测试管理规范。在示范应用方面，于2021年公布智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）（征求意见稿），并在北京、上海等多个城市中颁布相关试行规定。

17、在产品准入方面，2023年11月，我国工信部等四部委联合发布智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行），指导汽车生产企业和使用主体在车辆运行所在城市限定区域内有序开展试点工作，自动驾驶功能针对的是L3、L4级别。在市场监管方面，涉及监管部门众多，包括发改委、工信部、自然资源部、交通部、住建部、公安部等超10个强监管部门。例如，自然资源部主要负责测绘资质、高精度地图以及涉密地理信息的管理。产品准入试点工作正有序推进产品准入试点工作正有序推进，为自动驾驶上路全面放开奠定基础，为自动驾驶上路全面放开奠定基础。根据盖世汽车，百度萝卜快跑在2022年5月落地武汉光谷，并进行常态化自动驾驶测试及商业化

18、示范运营。2024年6月工信部等四部门通过试点申报遴选，确定首批9个进入试点的联合体。试点组织实施共分为五个阶段，分别是试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整。接下来，四部门需要对车企的产品进行准入测试与安全评估等，取得准入许可后，需要依法办理车辆登记，就意味着它们可在限定区域内合法上路。我们认为随着试点工作的推进，将助力车企和使用主体加强能力建设，为L3自动驾驶的全面放开奠定了基础。图图1：政府部门有序出台相关政策，分阶段引导智能网联汽车政府部门有序出台相关政策，分阶段引导智能网联汽车应用应用 数据来源：国家各部委，广发证券发展研究中心（二二）高阶智驾进入平价时代高阶

19、智驾进入平价时代，渗透率拐点，渗透率拐点将至将至 随着软硬件技术降本推动下，搭载高阶智驾的车型价格带进入随着软硬件技术降本推动下，搭载高阶智驾的车型价格带进入20万元以下。万元以下。24年以前具备高阶智驾水平的车型价格带基本都在25万元以上。一方面随着芯片、传感器等硬件成本快速回落，另一方面软件算法不断进步，带来对硬件数量和参数指标的需求快速下降，具备高阶智驾方案的车型逐步进入到20万元以下价格带。随着高价智驾车型进入平价时代，渗透率有望加速向上 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 6 6/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 图图2：高阶智驾高阶智驾车型价格带进入

20、车型价格带进入20万万元元以下以下区间区间 数据来源：各车企官网，汽车之家，广发证券发展研究中心 随着搭载高阶智驾的车随着搭载高阶智驾的车型型价格带逐步下探，渗透率价格带逐步下探，渗透率呈现快速提升趋势。呈现快速提升趋势。我们根据汽车之家和中汽协的数据统计，高阶智驾渗透率从2023年1月的6.1%提升至24年10月的7.6%，同比提升1.5pct，而不含特斯拉的高阶智驾渗透率从2023年1月的1.6%提升到24年10月的5.2%，同比提升3.6pct。23年国内主机厂贡献高阶智驾渗透率的主要为蔚来、理想、小鹏，而到了24年，如问界、吉利、小米、长安等主机厂也成为贡献高阶渗透率的重要力量。随着高

21、阶智驾新车型供给不断增加，而成本不断下探，而城区NOA功能体验持续演进为消费者带来好的乘驾体验，渗透率有望加速提升。图图3：2023年年1月以来月以来高阶智驾高阶智驾渗透率呈现快速提升趋势渗透率呈现快速提升趋势 数据来源：中汽协，汽车之家，广发证券发展研究中心 注：高阶智驾指搭载算力高于 200TOPS 的车型和特斯拉 0.0%1.0%2.0%3.0%4.0%5.0%6.0%7.0%8.0%9.0%10.0%（含特斯拉)高阶智驾渗透率（不含特斯拉）高阶智驾渗透率 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 7 7/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 图图4：2023年年1

22、月以来月以来各主机厂各主机厂高阶智驾高阶智驾份额情况份额情况 数据来源：中汽协，汽车之家，广发证券发展研究中心 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%特斯拉问界理想蔚来小鹏小米吉利长安其他 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 8 8/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 二二、从从智能化智能化的的评价体系看评价体系看产业产业格局格局 汽车智能化包括智驾、智能座舱、智能网联等，考虑到智驾技术门槛更高，也是消费者更期待的体验，对产业和投资影响也更大，本文作为重点讨论。车企一般高阶智驾采用自研车企一般高阶智驾采用自研或者合作开发或者合作开发为主

23、为主，低阶智驾采用外部供应商低阶智驾采用外部供应商为主为主。低阶智驾实现的功能较为简单，体验较为单一，无法实现车型产品的功能差异化，只需普通的规则软件算法+低算力芯片即可实现。此外由于其供应商丰富，成本便宜，对低阶智驾供应商的选择主要是成本/一致性/稳定性等指标，车企一般采用直接外部供应为主。高阶智驾实现的功能复杂，体验有明显的差异化，需要算法大模型+高算力车载芯片支持，以及持续的数据驱动软件OTA更新来实现功能的持续迭代优化。另外，优质供应商不多，成本高昂，考虑到高阶智驾是车企实现车型产品差异化竞争的重要因素之一，一般采用自研或者合作开发为主。因此本文重点讨论高阶智驾。表表1：车企的智驾方案

24、选择车企的智驾方案选择 主机厂主机厂 主体主体 代表项目代表项目 层次层次 与主机厂关系与主机厂关系 蔚来蔚来 自研团队 ET7 高阶 隶属于集团 Mobileye 老款 ES8 低阶 无 小鹏小鹏 自研团队 P7 高阶 隶属于集团 理想理想 自研团队 Max 版车型 高阶 隶属于集团 轻舟智航 Pro 版车型 低阶 无 比亚迪比亚迪 新技术院下智驾开发团队 腾势 N7 高阶 隶属于集团 Momenta 海豹智驾版 低阶 成立合资公司 长城长城 毫末智行 蓝山智驾版 高阶 控股子公司 长安长安 自研团队 启源 E07 高阶 隶属于集团 华为 阿维塔 11 高阶 投资参股 地平线 UNI-V 低

25、阶 无 吉利吉利 极氪智能驾驶中心 极氪 007 高阶 隶属于品牌 亿咖通 领克 08 高阶 控股子公司 Mobileye 极氪 009 低阶 无 奇瑞奇瑞 大卓智能 星际元 ES 高阶 控股子公司 华为智选 智界 S7 高阶 无 上汽上汽 飞凡智驾共创中心 飞凡 R7 高阶 隶属于集团 Mobileye 智己 LS6 高阶 投资参股 一汽一汽 Mobileye 未知 未知 无 广汽广汽 X lab 未知 未知 隶属于集团 Momenta AION V 高阶 无 禾多科技 未知 高阶 投资参股 华为 AH8 高阶 无 北汽北汽 自研团队 未知 未知 隶属于集团 华为智选 享界 S9 高阶 无

26、数据来源：汽车之家，懂车帝，各企业官网，科技日，广发证券发展研究中心 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 9 9/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 车企自研高阶智驾，应该具备的几大车企自研高阶智驾，应该具备的几大关键要素：关键要素：算力（车载算力、云端算力）、算力（车载算力、云端算力）、基础软件、算法、数据。基础软件、算法、数据。基础软件是算法程序运行的环境，保障程序安全有序的运行；算法是生产关系，是快速处理数据信息的规则与方式；数据是生产资料，海量优质数据是驱动算法持续演进的养料；算力分为车载算力（推理）和云端算力（训练），是生产力，体现为数据处理与算法推理和

27、训练的速度与规模。图图5：智能智能汽车的五大关键竞争要素汽车的五大关键竞争要素 数据来源：广发证券发展研究中心（一一）车载算力：车企发展高阶智驾的决心车载算力：车企发展高阶智驾的决心 1.高阶智驾芯片由于生态效应导致其格局集中高阶智驾芯片由于生态效应导致其格局集中 行业发展初期，参照PC和手机时代，一般硬件先行，而软件算法的具有持续迭代优化的特征，带来的功能体验在后期才会逐步提升。而在花了更多的硬件成本，带来的功能体验并未马上带来实质性提升的阶段，依然基于高算力芯片持续高研发投入代表车企发展高阶智驾的决心。AI的生态效应的生态效应有望在有望在汽车智驾领域重演，持续汽车智驾领域重演，持续基于基于

28、“对的芯片对的芯片”高研发投入将滚高研发投入将滚雪球式发展，反之亦然雪球式发展，反之亦然。英伟达依靠AI塑造了强大的生态壁垒，使得其在数据中心AI市场占据了绝对的垄断份额，这已是产业界的共识。智驾软件主要依靠AI算法，我们认为这样的通用AI生态效应将在智驾AI上重新上演。智驾AI生态主要体现在以下几个方面：（1）软件算法工程师的生态：）软件算法工程师的生态：每家AI芯片的智能编程语言均不相同，例如英伟达的CUDA，寒武纪的BANG。而汽车软件算法工程师大多来自于学术界/AI创企或者互联网领域，对英伟达等大厂的智能编程语言更加熟悉，因此无论是技术领头人还是普通工程师均对基于熟悉的AI芯片开发更加

29、青睐。（2）配套基础软件及工具链的生态）配套基础软件及工具链的生态：AI芯片对应的操作系统是Tensorflow（Google开发）/Pytorch（Facebook开发）/Paddle Paddle（百度开发）等，这些配套的基础软件和工具链企业也会主动基于头部的AI芯片做适配开发，并开放相关适配协议等，逐步形成生态壁垒，强者恒强，类似PC时代的Windows和Intel联盟。（3）通用）通用AI的生态可迁移至汽车的生态可迁移至汽车领域领域：在通用AI中大量的算法模型可直接引入到汽车领域，仅需要根据具体场景做调参优化，可大幅提高开发效率。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1010/

30、2626 Table_PageText 深度分析|汽车 （4）极具规模效应极具规模效应：AI芯片的研发投入巨大，规模效应显著。根据IBS，7nm工艺的芯片平均设计成本约为2.17亿美元，研发投入金额巨大，还有流片失败的风险。若单车搭载AI芯片的ASP为500美元，则需要大于43万台高阶智驾车配套才能覆盖设计成本。图图6：Wintel的生态效应或在汽车的生态效应或在汽车AI芯片上演芯片上演 数据来源：IBS，广发证券发展研究中心 根据上文讨论，综合考虑各家综合考虑各家AI芯片企业的生态情况和竞争力，我们认为第三芯片企业的生态情况和竞争力，我们认为第三方高阶智驾方高阶智驾AI芯片芯片5-10年后的

31、份额预期英伟达华为高通其他二线芯片厂商年后的份额预期英伟达华为高通其他二线芯片厂商（未考虑政策限制），且前2-3家将占据主要份额。车企车企在高阶智驾在高阶智驾只会选择最优的芯片方案持续投入研发。只会选择最优的芯片方案持续投入研发。车企基于某款AI芯片自研高阶智驾，一方面需要考虑人力、财力的投入很大，所以不能同时基于两家企业的芯片持续投入；另一方面，持续基于某款芯片高研发投入有滚雪球式发展态势，使得车企不得不专注某家企业的芯片，而非中途更换。因此，主流车企只会考虑在最有竞争力的某款芯片方案上持续投入研发。车企采用英伟达或者高通版本，需要自研算法，代表研发高阶智驾决心强，而华为提供的是智驾整套解决

32、方案，无需自研算法可直接上车。2.各车企各车企根据自身能力，芯片方案开始分化根据自身能力，芯片方案开始分化 智能化智能化一梯队企业一梯队企业：蔚小理、小米具备互联网基因，坚持智驾自研。：蔚小理、小米具备互联网基因，坚持智驾自研。小鹏、小米一开始就选择英伟达方案，以实现算法自研；蔚来、理想首款车采用Mobileye之后，后续车型陆续采用英伟达方案，以实现算法自研。智能化智能化二梯队二梯队企业企业：传统车企传统车企由于由于自研算法能力相对有限，为了保持品牌和产自研算法能力相对有限，为了保持品牌和产品不掉队，方案开始分化，部分仍坚持英伟达方案并自研算法（或以后方便自研），品不掉队，方案开始分化，部分

33、仍坚持英伟达方案并自研算法（或以后方便自研），部分选择华为方案和英伟达方案共同推进。部分选择华为方案和英伟达方案共同推进。（1）高阶智驾方案中选择华为和英伟达方案共同推进的案例：比亚迪有华为版本的方程豹豹8和英伟达版本的腾势系列车型两个方案；长安汽车有华为版本阿维塔 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1111/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 系列和英伟达版本的启源E系列车型两个方案；奇瑞汽车有华为版本的智界系列和英伟达版本的星纪元系列两个方案；广汽集团也有华为版本和英伟达版本两个方案。虽然两个方案共同推进，由于华为提供整套解决方案，车企投入资源有限，更多的研

34、发投资资源仍主要投向英伟达版本，以便自研算法实现产品差异化竞争。（2）高阶智驾方案中选择英伟达方案或者高通版本，坚持自研算法（或以后方便自研算法）的案例：吉利极氪坚持英伟达；长城先推进高通方案，失利后又推进英伟达版本；上汽仍坚持英伟达版本。智能化智能化三及以下梯队企业三及以下梯队企业：尾部车企由于资源有限，暂不准备自研算法。：尾部车企由于资源有限，暂不准备自研算法。赛力斯、北汽、江淮等车企由于自研能力相对较弱，当下阶段选择华为版解决方案。图图7：各车企各车企搭载智驾搭载智驾AI芯片的时间进程芯片的时间进程 数据来源：各公司官网，科技日，汽车之家，广发证券发展研究中心 3.部分有实力部分有实力的

35、车企开始布局芯片自研的车企开始布局芯片自研 我们我们认为认为并非所有车企都合适自研高算力车载计算芯片。并非所有车企都合适自研高算力车载计算芯片。特斯拉自研芯片类似苹果，其芯片-算法适配性良好，智驾系统更流畅，华为亦有此优点。暂且不论自研芯片是否是好的选择，蔚小理、吉利、比亚迪开始自研芯片，足见其发展智驾的决心。类似手机行业，小米，Oppo，VIVO等也曾掀起过自研CPU芯片的浪潮，截止到目前，主流的手机仍采用的是高通方案。我们认为自研高算力车载计算芯片，绝对的头部车企自研能使算法适配度更高，系统更加流畅，使得产品竞争力提升，从而形成正循环；而销量规模较小的车企自研高算力车载计算芯片，规模效应难

36、以体现，迭代速度也将受到影响。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1212/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 表表2：部分车企自研车载计算芯片统计部分车企自研车载计算芯片统计 计算类芯片计算类芯片 算力算力 制程制程 流片时间流片时间 特斯拉特斯拉 FSD（HW3.0）2*72TOPS 14nm 2019 年 FSD（HW4.0）2*360TOPS 7nm 2023 年 蔚来蔚来 神玑 NX9031 1000TOPS 5nm 2024 年下半年 小鹏小鹏 图灵芯片 750TOPS 5nm 2024 年下半年 理想汽车理想汽车 Shu Ma Ke-预计 24 年年

37、底 比亚迪比亚迪-80 TOPS-吉利汽车吉利汽车 AD1000 512TOPS 7nm-数据来源：第一电动车网，佐思汽研，汽车之家，易车网，车企微信官方公众号，广发证券发展研究中心（二二）算法：车企发展高阶智驾的能力算法：车企发展高阶智驾的能力 特斯拉的算法从特斯拉的算法从19年的年的Hytranets，21年的年的BEV+Transformer，22年的年的Occupancy Network占用网络到占用网络到23年的端到端融合大模型持续引领行业发展。年的端到端融合大模型持续引领行业发展。特斯拉2016年以前采用Mobileye的一站式解决方案，后续便开始自研智驾软件算法；为解决一个神经网

38、络同时对应多个感知任务，节约计算资源，2019年推出自研Hytranets多任务学习网络；为了摆脱高精度地图，针对后融合，数据损失多、准确度低，而前融合计算量庞大，2021年引入BEV+Transformer方案，实现特征级融合替代后融合方案，且Transformer在并行计算以及捕捉远距离特征等方面表现优异；为解决长尾问题，2022年引入Occupancy Network占用网络，其基本思想是将三维空间划分为体素voxel，通过0/1预测赋值来区分是否被物体占据。为应对更复杂的城市场景，避免传递误差和集中计算资源，特斯拉V12将为规划决策层引入融合大模型，有望实现端到端的自动驾驶。图图8：特

39、斯拉：特斯拉算算法作为行业标杆，持续引领行业发展法作为行业标杆，持续引领行业发展 数据来源：汽车之心，特斯拉 AI Day，广发证券发展研究中心 各家车企的算法发展路径趋势趋同各家车企的算法发展路径趋势趋同，自研，自研算法算法的阶段的阶段代表车企发展高阶智驾的代表车企发展高阶智驾的能力。能力。上文已经提到，英伟达和高通版本，需要自研算法，华为提供的是整套解决方案，无需自研算法，所以以下涉及到采用英伟达和华为两种方案的车企均指采用英伟达方案的算法阶段。复盘来看：识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1313/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 （1）各家车企的算法发展

40、路径趋势趋同，且并没有显著的差距。大模型角度评估排序特斯拉华为小鹏/理想/蔚来小米/吉利/比亚迪/长城长安/奇瑞/上汽/广汽等。（2）智智能化能化一梯队企业：一梯队企业：例如新势力车企22年普遍开始发布transformer方案、23年开始发布占用网络方案、24年开始发布端到端方案。（3）智能智能化化二梯队企业：二梯队企业：传统车企处于跟随状态，且在自研算法能力有限背景下，为了保持品牌和产品不掉队，算法自研或者外采开始出现分化。传统车企中，未采用华为智驾整套解决方案的有长城汽车、上汽、吉利汽车。仅有吉利汽车高阶方案坚持仅采用英伟达方案且坚持算法自研。长城汽车：长城汽车：旗下毫末由于前期选择高通

41、方案，走了不少“弯路”，所以引入元戎启行作为算法供应商。上汽智己上汽智己：坚持使用英伟达方案，但算法供应商一直为momenta，合作式开发。智能汽车的智能汽车的PK是一场耐力赛，需要依靠长跑逐渐拉开优势。是一场耐力赛，需要依靠长跑逐渐拉开优势。此外，智能手机的寿命一般约为2-3年，而汽车的寿命约为8-15年，所以若手机功能领先其他品牌3-6个月，可具备很强的市场竞争优势，而汽车如果仅是领先其他品牌3-6个月，对消费者选购影响并不显著。我们认为，算法的差距并没有快速拉大，需要持续算法及功能的迭代，不同品牌车型之间形成半个甚至到1个代际差，才能明显PK出胜负。图图9：自研算法的阶段代表车企发展高阶

42、智驾的能力自研算法的阶段代表车企发展高阶智驾的能力 数据来源：各公司官网，科技日，盖世汽车，广发证券发展研究中心 注：（1）发布时间不代表上车时间。（2）部分企业习惯将发布时间定在企业科技日或者车型上市发布会，所以企业实际具备该算法能力的时间有可能早于发布时间。（3）蔚来、吉利、小米的端到端为场景端到端。（4）统计信息可能会有遗漏。算法大模型的算法大模型的PK主要依赖引进主要依赖引进灵魂人物灵魂人物。传统车企的主要负责人来自百度、华 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1414/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 为或者蔚小理、特斯拉，由于人才的高流动性，这也解释

43、了上文的算法大模型的发展趋势趋同。表表3：部分车企智驾负责人情况部分车企智驾负责人情况 车企车企 智驾负责人智驾负责人 现职位现职位 原职位原职位 蔚来蔚来 任少卿 2020 年 8 月任智能驾驶研发副总裁 Momenta 研发总监兼联合创始人 黄鑫 2022 年 3 月任智能驾驶产品与体验负责人 小鹏汽车自动驾驶产品总监 小鹏小鹏 李力耘 2019 年 6 月任自动驾驶高级总监、智能驾驶决策规划算法和模拟器方向负责人，现任自动驾驶负责人、小鹏汽车副总裁。百度硅谷研发中心美国无人车研发团队创始核心成员 理想理想 郎咸朋 2018 年 1 月任智能驾驶部门的负责人，现任理想汽车智能驾驶副总裁。百

44、度 L3 事业部高精地图与自动驾驶技术总监、T9 主任架构师等职务 比亚迪比亚迪 廖杰 2023 年 8 月任比亚迪智能驾驶上海团队负责人 地平线智能驾驶研发总监 许凌云 2023 年 9 月任自研感知小组负责人，后任天璇开发部负责人 高合汽车智能驾驶总监 长城长城 顾维灏 2021 年 2 月任毫末智行 CEO 百度智能汽车总经理 长安长安 陶吉 2023 年 9 月任长安汽车智能驾驶总负责人 百度智能驾驶事业群组自动驾驶事业部总经理，后任千挂科技 CEO 吉利吉利 陈奇 2021 年 11 月任极氪自动驾驶副总裁 华为自动驾驶团队创始人、自动驾驶研发部原部长 姜军 2023 年 8 月任极

45、氪智能科技副总裁，负责智能座舱相关业务 华为自动驾驶产品线核心团队负责人 郭阳 2023 年下半年任吉利研究院智驾最高负责人 百度 Apollo 首席产品架构师 奇瑞奇瑞 谷俊丽 2023 年 2 月任大卓智能科技有限公司董事兼总经理 小鹏自动驾驶研发副总裁 数据来源：易车网，发布会，广发证券发展研究中心（三三）功能：检验车企高阶智驾的法宝功能：检验车企高阶智驾的法宝 功能：场景定义的能力。功能：场景定义的能力。在算法大模型发展到同一阶段，但又未迈入更高阶的阶段，算法大模型的PK逐步变成了场景定义能力的PK（或称之为工程化能力的PK）。城区领航（又称城区NOA），是指在城市道路可以自主判断驶入

46、、驶出道路的时机以及自主判断超车的时机，并实现自动变道超车而不需要人为干预的功能。由于行车速度快，场景复杂，一般作为衡量车企智驾水平的重要指标之一。23年在预埋硬件方面，大部分车企的重要高端车型已搭载实现部分场景城区领航的硬件能力，从软件OTA方面来看，23年下半年以特斯拉、华为问界、小鹏等车企率先实现部分场景城区领航，其他车企纷纷跟随，陆续在24年推出该功能。截至2024年10月，国内大部分车企的重点智能电动车型均已具备部分场景城市领航功能。由于城区场景路况复杂，仍有较多的非典型案例未能解决，因此全场景的城区领航的功能OTA仍需要等待。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1515/

47、2626 Table_PageText 深度分析|汽车 图图10：主机厂当前智能驾驶进程对比图（主机厂当前智能驾驶进程对比图（截止截止2024年年10月月）数据来源：汽车之家，各车企官网，广发证券发展研究中心 注：（1）以上为截至 2024 年 10 月末基于公开信息的不完全统计，所选车型为各车企智驾水平最高的车型所能实现的智驾功能情况。（2）红色虚线代表各车型预埋的硬件可支持的功能，其中特斯拉自动驾驶采用不同于其他车企的纯视觉技术路线，依靠环车纯摄硬件即可支持高阶辅助驾驶；实心底色为当前已向用户开放的功能。除此之外，除此之外，产品产品定义的能力还体现在，对于技术不复杂，但具有较好体验的功定义

48、的能力还体现在，对于技术不复杂，但具有较好体验的功能，是车企感知用户需求能力的体现。能，是车企感知用户需求能力的体现。例如座舱端到端（运用多模态大模型实现语音控制汽车）便于使用者更好的使用汽车。例如，通勤NOA，保存好上下班固定路线的高精度地图，实现上班、下班智驾的自由等等。（四四）云端算力：使数据云端算力：使数据-算法形成闭环算法形成闭环 由于由于算法和功能差距并没有算法和功能差距并没有快速快速被拉大，数据促进算法被拉大，数据促进算法/功能功能持续迭代，以期待持续迭代，以期待长跑赛中可以逐渐拉开代际差长跑赛中可以逐渐拉开代际差，云端算力，云端算力构建构建算法算法-数据闭环的能力成为重要考验指

49、数据闭环的能力成为重要考验指标标。目前产业普遍通过量产车收集数据，在不同场景下，比较系统模拟和实际驾驶员之间的行为对比，若不同，则记录并回传数据，形成收集有价值的corner case，同时也避免了无效数据的过度收集。并通过标注后形成训练算法的典型案例，以提升算法的效率，减少corner case数量。特斯拉特斯拉车载芯片车载芯片+云端均自研，效率更高云端均自研，效率更高，国内华为，国内华为也有此优势也有此优势。云端算力，是指数据的训练处理数据的能力。按照36氪汽车数据，若每8卡模组按照95万元价格计算，1 EFLOPS算力大约需要约3.7亿元，花费巨大。目前来看，特斯拉优势显著，算力达到10

50、0EFLOPS，主要用于汽车和机器人等领域。国内企业中，华为由于自研云端训练芯片，构建的数据中心达到7.5EFLOPS，具有明显优势。其他企业正加速构建中，但云端训练算力除了特斯拉和华为可以持续扩张，国内其他车企由于云端训练芯片制程一般都是等于或者低于7nm，国内成熟的芯片方案较少，而海外购买受到限制。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1616/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 此外，云端训练芯片训练的算法部署到车载推理芯片仍需要调整优化，若训练和推理芯片均属于自研的相同架构，适配性会更好，调整优化的效率也将更高。反之亦然，不同企业对相同车载芯片的算力利用效率

51、有较大的差异，即体现在算法和芯片的适配性不同。表表4：各企业云端算力情况各企业云端算力情况 超算中心超算中心 算力算力 时间时间 自建自建/合作合作 特斯拉特斯拉 DOJO 100.0 EFLOPS 截止 2024 年 10 月 自研 D1、英伟达 华为华为 昇腾云服务 7.5 EFLOPS 截止 2024 年 9 月 华为云 小鹏小鹏 扶摇 2.5 EFLOPS 截止 2024 年 8 月 阿里云、英伟达 理想理想 5.4 EFLOPS 截止 2024 年 8 月 火山引擎、英伟达 蔚来蔚来 1.4 EFLOPS 截止 2024 年 10 月 阿里云、英伟达 长城毫末长城毫末 九州超算 1.

52、6 EFLOPS 截止 2024 年 7 月 火山引擎、英伟达 吉利吉利 星睿智算中心 0.8 EFLOPS 截止 2024 年 8 月 阿里云、英伟达 长安长安 1.4 EFLOPS 截止 2024 年 8 月 百度云、英伟达 数据来源：盖世汽车，英伟达官网，阿里云，电动星球公众号，36 氪，广发证券发展研究中心（五五）渗透率：消费者认可高阶智驾的准绳渗透率：消费者认可高阶智驾的准绳 从我们对特斯拉从我们对特斯拉FSD行驶里程数、订阅数量、使用率的跟踪来看行驶里程数、订阅数量、使用率的跟踪来看：（1）截至24Q1，FSD累计行驶里程数已超10.9亿英里，累计行驶里程呈现指数级上升；（2）截至

53、24Q1，根据我们测算，FSD海外渗透率为24%；（3）截至24Q1，FSD软件购买/订阅者对FSD的使用率的测算值为14.3%，使用粘性有明显提升，智能驾驶未来可期。图图11：特斯拉：特斯拉FSD beta版行驶里程数版行驶里程数 图图12：特斯拉：特斯拉FSD海外渗透率测算值海外渗透率测算值 数据来源：特斯拉股东大会，广发证券发展研究中心 数据来源：特斯拉股东大会，Marklines，广发证券发展研究中心 注：FSD 渗透率测算值=公布的搭载 FSD 车辆数/海外特斯拉保有量；海外保有量按历年的销售总量计算，特斯拉于 2022Q4股东大会中披露的 FSD 订阅车辆数为 40 万辆，本计算

54、23Q1-24Q1 FSD 订阅量为假设值。02004006008001,0001,2002021Q32022Q12022Q32023Q12023Q32024Q1FSD总里程数（百万，英里）0%5%10%15%20%25%30%FSD渗透率（%）识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1717/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 图图13：搭载：搭载FSD车辆对车辆对FSD的使用率的使用率 数据来源：特斯拉股东大会材料，广发证券发展研究中心 注：FSD 使用率=FSD 行驶里程数/总行驶里程数 前文提到，高阶智驾的车型价格带逐步由30万元左右逐步进入20万元以下，高阶

55、智驾有望从目前的产业导入期，逐步向成长期过渡。国内方面，消费者对重要智驾版车型的选购比例情况来看：图图14：消费者对重要智驾版车型的选购比例情况消费者对重要智驾版车型的选购比例情况 数据来源：交强险，广发证券发展研究中心 0%2%4%6%8%10%12%14%16%2021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q1搭载FSD车辆对FSD驾驶的使用率（%）推送至自驾评分高的特定对象，使用意愿和频率均较高 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1818/2626 Table_PageText 深度分析|汽车

56、三三、智能化对主机厂及供应链关系的影响、智能化对主机厂及供应链关系的影响（一一）对主机厂影响：对主机厂影响：能力的强弱导致主机厂自研方案的分化能力的强弱导致主机厂自研方案的分化 上述几大竞争要素将共同构成智能汽车竞争要素的核心，除此之外还包括车企对智能化的营销能力，现金流情况，集团规模等，暂且归为其他。随着时间的发展各要素权重或将发生变迁，功能定义的能力、云端算力、数据等新格局竞争要素重要性或进一步凸显。图图15：智能汽车：智能汽车竞争要素权重分布及推演（竞争要素权重分布及推演（2022-2026年）年）数据来源：广发证券发展研究中心 通过预测图，我们可以：清晰直观地看到车企未来三年智能化竞争

57、力变化；通过与标杆企业特斯拉的对比，了解当前视角下各车企智能化竞争力水平。一梯队：苹果模式。一梯队：苹果模式。以特斯拉为代表，芯片&算法等一体化自研，蔚小理等为代表的车企正努力向一体化自研方向发展。一体化自研使得软硬件适配性更好，以更低的单部件性能参数（也意味着更低的成本）实现整体系统性能更好，研发更易形成正循环，品牌效应加持叠加规模效应下，盈利能力也将领先于行业平均水平。二梯队：安卓模式。二梯队：安卓模式。车载芯片方案外采，算法自研（或者车企主导下与供应商合作开发），代表的主机厂包括现阶段的蔚小理、吉利、长城、长安等。第三方芯片企业利用规模优势提供价格低廉的芯片，主机厂利用算法和定义功能实现

58、产品的差异化。由于主机厂主导产品定义，因此主机厂主要赚取车的硬件利润以及软件利润。三梯队及以下：借助外部系统解决方案。三梯队及以下：借助外部系统解决方案。由于芯片、算法能力较弱，需要借助外部供应商提供系统解决方案，典型代表如华为的智能化解决方案。由于功能定义权在外部供应商且功能同质化，因此主机厂主要赚取车的硬件利润以及参与少量软件分成。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1919/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 图图16：广发汽车：广发汽车智能汽车智能汽车竞争力模型预测图（竞争力模型预测图（2025版）版）数据来源：广发证券发展研究中心 注：（1）智能汽车竞争

59、力预测模型图分数为几大竞争要素得分加和，由于数据可得性等外部条件限制，本模型仅选取具备横向可比性及代表性因子作为评价标准；（2）华为并非主机厂，以华为系的车型及华为组合作为参考对象 图图17：部分部分主机厂高阶智驾芯片及算法供应商方案统计主机厂高阶智驾芯片及算法供应商方案统计 数据来源：各车企官网，科技日，汽车之家，各车企科技日，盖世汽车，广发证券发展研究中心 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2020/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 （二二）对对 Tier1 影响：影响：主机厂的能力分化决定了供应商生意将长期存在，主机厂的能力分化决定了供应商生意将长期存在

60、，各领域域控的特征决定了各领域域控的特征决定了竞争要素有所不同竞争要素有所不同 前文提到不同梯队主机厂对供应商的需求不同，前文提到不同梯队主机厂对供应商的需求不同，Tier 1供应商依旧有足够的市供应商依旧有足够的市场去存活。场去存活。一梯队主机厂需要供应商提供：硬件代工方案。例如立讯精密等消费电子企业有望切入到该市场。二梯队主机厂需要供应商提供：在车企主导下提供含基础软件模块的域控制器，部分软件算法模块。传统汽车电子领域公司仍将主导该市场。三梯队主机厂需要供应商提供：含算法+基础软件模块的域控制器解决方案，例如华为引望等具备功能定义能力的Tier 0.5供应商有望主导该市场。汽车电子Tier

61、1是提供含硬件、基础软件/算法的控制器供应商为主，例如智能驾驶域控，智能座舱域控、车身域控、底盘域控等。高阶智驾域控供应商需要具备：硬件组装、基础软件模块的能力。低阶智驾域控需要具备：硬件组装、基础软件、算法模块的能力。智能座舱域控需要具备：硬件组装、基础软件的能力。车身域控需要具备：硬件组装、基础软件的能力。底盘域控：硬件组装、基础软件的能力。不同领域域控制器供应商的核心竞争要素不同。不同领域域控制器供应商的核心竞争要素不同。主要分为上游原材料、自身的主要分为上游原材料、自身的软件软件/硬件等技术实力，下游客户配套情况几个角度去思考。硬件等技术实力，下游客户配套情况几个角度去思考。以上游原材

62、料为例，以上游原材料为例，智驾域控方案上游原材料最重要的是AI芯片，上游供应商较少，开发难度大，Tier 1供应商需要具备开发合作周期长、需求量大才可以稳定获取价格低廉的产品以及基础软件开发支持。因此，高阶智驾域控对上游的依赖度很高。而车身域控的上游原材料最重要的是MCU（如瑞萨、TI、ST等提供），上游供应商较多，开发难度相对简单。因此，车身域控对上游的依赖度一般。图图18：各领域各领域域控的特征决定了各细分领域竞争要素有所不同域控的特征决定了各细分领域竞争要素有所不同 数据来源：广发证券发展研究中心 座舱域控领域，上游原材料为座舱计算芯片，高通由于安卓的生态，引领行业发展。但由于高通的生态

63、比较开放，供应商对上游原材料依赖度较低，对软件和硬件实力、下游客户的依赖度较高。德赛西威德赛西威在在座舱域控领域依靠良好座舱域控领域依靠良好的的基础软件模基础软件模块块、硬件系统集成硬件系统集成能力以及丰富的能力以及丰富的国内国内外外客户资源客户资源，竞争，竞争优势明显。优势明显。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2121/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 图图19：各企业各企业座舱域控产品竞争能力分析座舱域控产品竞争能力分析 数据来源：广发证券发展研究中心 英伟达版高阶智驾域控领域，上游原材料为智驾计算芯片，英伟达由于AI的生态，引领行业发展。供应商对上游原

64、材料、软件和硬件实力、下游客户的依赖度均较高。德赛西威德赛西威在智驾在智驾域控领域依靠域控领域依靠和英伟达前期的开发合作，良好的和英伟达前期的开发合作，良好的基础软件模块基础软件模块和硬件系统集成和硬件系统集成能力、丰富的能力、丰富的国内和全球化客户资源国内和全球化客户资源，竞争，竞争优势明显。优势明显。图图20：各企业各企业英伟达版智驾域控产品竞争能力分析英伟达版智驾域控产品竞争能力分析 数据来源：广发证券发展研究中心 车身域控领域，上游原材料为普通MCU芯片，由于生态比较开放叠加车身域控技术门槛不高，因此Tier 1供应商对上游原材料和自身软硬件实力依赖度不高，对下游客户的依赖度较高。博世

65、博世和和科博达科博达在在车身车身域控领域依靠域控领域依靠原有的原有的国内和全球化客户国内和全球化客户资源资源，竞争，竞争优势优势相对凸显相对凸显。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2222/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 图图21：各企业各企业车身域控产品竞争能力分析车身域控产品竞争能力分析 数据来源：广发证券发展研究中心 底盘域控领域，上游原材料为普通MCU芯片，由于生态比较开放，但由于对产品的可靠性、稳定性等技术门槛较高，因此Tier 1供应商对上游原材料依赖度不高，对自身软、硬件实力及下游客户的依赖度较高。博世博世和和伯特利伯特利在在底盘底盘域控领域依

66、靠域控领域依靠较高的技术能力和原有的较高的技术能力和原有的国内和全球化客户资源国内和全球化客户资源，竞争，竞争优势优势相对凸显相对凸显。图图22：各企业各企业底盘域控产品竞争能力分析底盘域控产品竞争能力分析 数据来源：广发证券发展研究中心（三三）对对 Tier2 影响：影响：主机厂的能力分化，计算芯片和算法厂商产业链地主机厂的能力分化，计算芯片和算法厂商产业链地位凸显位凸显 1.车载车载计算芯片计算芯片：高阶竞争要素是：高阶竞争要素是AI生态生态，格局寡头垄断，格局寡头垄断 根据上文讨论，第三方高阶智驾芯片主要的目标市场是二梯队及以下主机厂。综合考虑各家AI芯片企业的生态情况和竞争力，我们认为

67、第三方高阶智驾AI芯片5-10年后的份额预期英伟达华为高通其他二线芯片厂商（未考虑政策限制），识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2323/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 且前2-3家将占据主要份额。车企自研芯片能使软件算法和硬件适配度更高，系统更加流畅，使得产品竞争力提升，从而形成正循环；而销量规模较小的车企自研计算芯片，规模效应难以体现，迭代速度也将受到影响。因此，我们认为车企自研芯片并非主流路线，少数头部企业可充分受益芯片自研。图图23：中国车载中国车载高阶智驾芯片高阶智驾芯片份额及预测份额及预测 数据来源：中汽协，汽车之家，广发证券发展研究中心 2.车

68、载车载计算芯片计算芯片：中：中低阶竞争要素低阶竞争要素是是产品稳定性产品稳定性&一致性一致性&成本，格局分散成本，格局分散 中低阶智驾方案，因为采购成本一般为1-5千元，功能实现比较简单，难以实现产品功能差异化，车企一般选择外部供应商直接一体化采购。因此中低阶智驾方案系统供应商的竞争要素主要依靠产品的稳定性、一致性以及成本等因素，格局也将极其分散。此外，中低阶智驾芯片制程要求不高，其竞争要素也主要依靠产品的稳定性、一致性以及成本等因素，参与的公司包括Mobileye、瑞萨、ST、TI、高通（8650）、英伟达（Orin N）、华为、地平线、黑芝麻等，格局也将相对分散。表表5：部分中低阶智驾芯片

69、情况：部分中低阶智驾芯片情况 英伟达英伟达ORIN-N 高通高通SA8650 华为华为MDC300/210 地平线地平线J6E/J6M 黑芝麻智能黑芝麻智能A1000Pro TI TDA4 Mobileye EYEQ5 瑞萨瑞萨 R-Car V4M 制程制程 7nm 4nm 未知 7nm 16nm 16nm 7nm FinFET 7nm 算力算力 84TOPS 50-100TOPS 48-64TOPS 80128TOPS 106196TOPS 832TOPS 24TOPS 934TOPS SOP 2023 2022 2021 2024 2023 VM2021/VH2023 2021 2026Q

70、1 数据来源：佐思汽研，懂车帝，懂车帝，各企业官网，广发证券发展研究中心，注：华为 MDC 是指域控，芯片是 Ascend 3.算法厂商：算法厂商：作为作为软件算法模块供应商，类似于零部件模式软件算法模块供应商，类似于零部件模式 在高阶智驾方案中，车企主导高阶智驾的开发，但软件算法模块从外部采购。可能得原因（1）二梯队及以下主机厂因软件算法能力有限，由主机厂和供应商合作开发模式。（2）软件算法主机厂自制成本高，采用服务外包方式由外部供应商提供，成本更经济。典型代表企业如：momenta、元戎启行等。4.有实力的有实力的Tier 2逐步发展成为具有产品定义能力的逐步发展成为具有产品定义能力的Ti

71、er0.5系统供应商系统供应商 在EE架构不断集中化发展过程中，传统汽车供应链不断整合。以AI芯片、算法 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2424/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 为代表的厂商产业链地位逐步凸显，各企业通过能力补足逐步由Tier 2供应商发展成为Tier0.5供应商。典型的代表例如华为、momenta等。图图24：有实力的有实力的Tier 2逐步发展成为逐步发展成为Tier0.5系统供应商系统供应商 数据来源：广发证券发展研究中心 四、投资建议四、投资建议 随着高阶智驾进入平价时代，中国品牌车企借助智能化赋能，有望实现跨越式发展。我们建议乘

72、用车整车关注：华为赋能下的赛力斯、长安汽车、江淮汽车、北汽蓝谷；智能化领先主机厂：小鹏汽车、理想汽车、蔚来汽车、小米汽车等。在零部件链条上关注特斯拉链：银轮股份、拓普集团、新泉股份、爱柯迪等；渗透率逻辑：伯特利、保隆科技、耐世特、科博达、华阳集团、上声电子、德赛西威（计算机组覆盖）、经纬恒润（计算机组覆盖）等；技术服务：中国汽研。五、风险提示五、风险提示 政策推进不及预期。政策推进不及预期。智能汽车产业链庞大复杂，关联众多重点领域协同创新，政策法规在推动技术创新的同时也对智能网联汽车发展起到引导和监管作用，构建新型交通运输体系仍需要从顶层设计对各部门进行统筹协调。相关相关法律不健全风险。法律不

73、健全风险。近年来自动驾驶汽车事故频出，相关问责机制和法律制度仍然缺乏，或将极大程度阻碍自动驾驶汽车的市场接受度。核心零部件缺失核心零部件缺失风险风险。智能汽车领域部分关键零部件仍依赖进口，尤其是芯片高度依赖国际消费电子芯片巨头，比如高通在座舱领域的SoC芯片市场技术和成本端优势明显，几乎形成垄断。如果因地缘政治风险或高制程芯片产能受阻等问题导致芯片断供，则将大幅阻碍渗透率的推进速度。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2525/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 广发汽车行业研究小组广发汽车行业研究小组 闫 俊 刚：联席首席分析师，吉林工业大学汽车专业学士，201

74、3 年加入广发证券发展研究中心。周 伟 ：资深分析师，上海交通大学工程硕士，重庆大学机械专业学士，2021 年加入广发证券发展研究中心。陈 飞 彤：高级分析师，硕士，毕业于复旦大学，2021 年加入广发证券发展研究中心。张 力 月：高级分析师，硕士，毕业于香港中文大学，2021 年加入广发证券发展研究中心。罗 英：高级研究员，同济大学工程硕士，同济大学工学学士，2023 年加入广发证券发展研究中心。广发证券广发证券行业行业投资评级说明投资评级说明 买入：预期未来12 个月内，股价表现强于大盘 10%以上。持有：预期未来12 个月内，股价相对大盘的变动幅度介于-10%+10%。卖出：预期未来12

75、 个月内，股价表现弱于大盘 10%以上。广发证券广发证券公司投资评级说明公司投资评级说明 买入：预期未来12 个月内，股价表现强于大盘 15%以上。增持：预期未来12 个月内，股价表现强于大盘 5%-15%。持有：预期未来12 个月内，股价相对大盘的变动幅度介于-5%+5%。卖出：预期未来12 个月内，股价表现弱于大盘 5%以上。联系我们联系我们 广州市 深圳市 北京市 上海市 香港 地址 广州市天河区马场路26 号广发证券大厦47 楼 深圳市福田区益田路6001 号太平金融大厦 31 层 北京市西城区月坛北街 2 号月坛大厦 18层 上海市浦东新区南泉北路 429 号泰康保险大厦 37 楼

76、香港湾仔骆克道 81号广发大厦 27 楼 邮政编码 510627 518026 100045 200120-客服邮箱 法律主体法律主体声明声明 本报告由广发证券股份有限公司或其关联机构制作，广发证券股份有限公司及其关联机构以下统称为“广发证券”。本报告的分销依据不同国家、地区的法律、法规和监管要求由广发证券于该国家或地区的具有相关合法合规经营资质的子公司/经营机构完成。广发证券股份有限公司具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，接受中国证监会监管，负责本报告于中国（港澳台地区除外）的分销。广发证券（香港）经纪有限公司具备香港证监会批复的就证券提供意见（4 号牌照）的牌照，接受香港证监会监管，

77、负责本报告于中国香港地区的分销。本报告署名研究人员所持中国证券业协会注册分析师资质信息和香港证监会批复的牌照信息已于署名研究人员姓名处披露。重要重要声明声明 广发证券股份有限公司及其关联机构可能与本报告中提及的公司寻求或正在建立业务关系，因此，投资者应当考虑广发证券股份有限公司及其关联机构因可能存在的潜在利益冲突而对本报告的独立性产生影响。投资者不应仅依据本报告内容作出任何投资决策。投资者应自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或者口头承诺均为无效。本报告署名研究人员、联系人（以下均简称“研究人员”）针对本报告中相关公司或证券的研究分析内容，在

78、此声明：（1）本报告的全部分析结论、研究观点均精确反映研究人员于本报告发出当日的关于相关公司或证券的所有个人观点，并不代表广发证券的立场；（2）研究人员的部分或全部的报酬无论在过去、现在还是将来均不会与本报告所述特定分析结论、研究观点具有直接或间接的联系。研究人员制作本报告的报酬标准依据研究质量、客户评价、工作量等多种因素确定，其影响因素亦包括广发证券的整体经营收入，该等经 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2626/2626 Table_PageText 深度分析|汽车 营收入部分来源于广发证券的投资银行类业务。本报告仅面向经广发证券授权使用的客户/特定合作机构发送，不对外公开发

79、布，只有接收人才可以使用，且对于接收人而言具有保密义务。广发证券并不因相关人员通过其他途径收到或阅读本报告而视其为广发证券的客户。在特定国家或地区传播或者发布本报告可能违反当地法律，广发证券并未采取任何行动以允许于该等国家或地区传播或者分销本报告。本报告所提及证券可能不被允许在某些国家或地区内出售。请注意，投资涉及风险，证券价格可能会波动，因此投资回报可能会有所变化，过去的业绩并不保证未来的表现。本报告的内容、观点或建议并未考虑任何个别客户的具体投资目标、财务状况和特殊需求，不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的投资建议。本报告发送给某客户是基于该客户被认为有能力独立评估投资风险、独立行

80、使投资决策并独立承担相应风险。本报告所载资料的来源及观点的出处皆被广发证券认为可靠，但广发证券不对其准确性、完整性做出任何保证。报告内容仅供参考，报告中的信息或所表达观点不构成所涉证券买卖的出价或询价。广发证券不对因使用本报告的内容而引致的损失承担任何责任，除非法律法规有明确规定。客户不应以本报告取代其独立判断或仅根据本报告做出决策，如有需要，应先咨询专业意见。广发证券可发出其它与本报告所载信息不一致及有不同结论的报告。本报告反映研究人员的不同观点、见解及分析方法，并不代表广发证券的立场。广发证券的销售人员、交易员或其他专业人士可能以书面或口头形式，向其客户或自营交易部门提供与本报告观点相反的

81、市场评论或交易策略，广发证券的自营交易部门亦可能会有与本报告观点不一致，甚至相反的投资策略。报告所载资料、意见及推测仅反映研究人员于发出本报告当日的判断，可随时更改且无需另行通告。广发证券或其证券研究报告业务的相关董事、高级职员、分析师和员工可能拥有本报告所提及证券的权益。在阅读本报告时，收件人应了解相关的权益披露（若有）。本研究报告可能包括和/或描述/呈列期货合约价格的事实历史信息（“信息”）。请注意此信息仅供用作组成我们的研究方法/分析中的部分论点/依据/证据，以支持我们对所述相关行业/公司的观点的结论。在任何情况下，它并不（明示或暗示）与香港证监会第 5 类受规管活动（就期货合约提供意见

82、）有关联或构成此活动。权益披露权益披露(1)广发证券（香港）在过去 12 个月内与 BLACK SESAME(02533)公司有投资银行业务关系。(2)广发证券（香港）在过去 12 个月内与 Black Sesame International Holding Limited(02533)公司有投资银行业务关系。(3)广发证券（香港）在过去 12 个月内与黑芝麻智能(02533)公司有投资银行业务关系。(4)广发证券（香港）在过去 12 个月内与黑芝麻智能国际控股有限公司(02533)公司有投资银行业务关系。(5)广发证券（香港）在过去 12 个月内与 HORIZONROBOT-W(09660

83、)公司有投资银行业务关系。(6)广发证券（香港）在过去 12 个月内与 Horizon Robotics(09660)公司有投资银行业务关系。(7)广发证券（香港）在过去 12 个月内与 KYG4602S1057(09660)公司有投资银行业务关系。(8)广发证券（香港）在过去 12 个月内与地平线(09660)公司有投资银行业务关系。(9)广发证券（香港）在过去 12 个月内与地平线机器人-W(09660)公司有投资银行业务关系。版权声明版权声明 未经广发证券事先书面许可，任何机构或个人不得以任何形式翻版、复制、刊登、转载和引用，否则由此造成的一切不良后果及法律责任由私自翻版、复制、刊登、转载和引用者承担。