王峰-露天矿山智能化开采解决方案与工程实践.pdf

1、王王峰峰中中共共党党员员，博博士士，高高级级工工程程师师，一一级级建建造造师师宏宏大大爆爆破破工工程程集集团团有有限限责责任任公公司司副副总总经经理理北北京京中中科科力力爆爆炸炸技技术术工工程程有有限限公公司司董董事事长长中中国国力力学学学学会会工工程程爆爆破破专专业业委委员员会会委委员员，中中国国爆爆破破行行业业协协会会专专家家委委员员会会委委员员中中国国爆爆破破行行业业协协会会标标准准化化委委员员会会委委员员中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会宏宏大大爆爆破破露露天天矿矿山山智智能能化化开开采采解解决决方方案案与与工工

2、程程实实践践 汇报人：王 峰中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会全全生生产产链链智智能能矿矿山山势势在在必必行行芬芬兰兰：1992年宣布了智能采矿技术方案，涉及采矿实时过程控制、新机械自动控制等28个专题。瑞瑞典典：1996年制定了向矿山自动化进军的“Grountecknik2000”战略计划，正在积极研制开发一系列地下无人采矿装备及相关控制系统。力力拓拓西西奥奥皮皮尔尔巴巴拉拉矿矿山山：由无人驾驶矿车、无人卡车、无人钻机和无人运货火车的智能设 备 网 络 所 组 成，远 程 运 营 采 矿 中 心（1500km以外）。二

3、二十十大大报报告告：实施产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程，支持专精特新企业发展，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。自自然然资资源源部部公公布布智智能能矿矿山山建建设设规规范范：确立了智能矿山建设的一般原则。工工信信部部2 20 02 24 4年年工工作作部部署署：统筹推进关键核心技术攻关工程、产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程，强化应用牵引，加快技术攻关突破和成果应用。矿矿安安【2 20 02 24 4】1 1号号文文：强化矿山智能化建设，出台加快推进矿山数字化智能化高质量发展指导意见，广泛征集机器人典型应用场景,遴选一批建设水平高、示范性强的智能化标杆矿山。国国家家矿矿山山安安

4、全全监监察察局局印印发发“十十四四五五”矿矿山山安安全全生生产产规规划划：实施矿山智能化发展行动计划，协同推进矿山自动化、智能化建设相关政策配套，分级分类推进矿山智能化建设。因地制宜建设一批效果突出、带动性强的智能化示范工程，总结提炼可复制的智能化建设模式，发挥智能化示范矿山引领作用。中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会智智能能矿矿山山核核心心价价值值安全作业效率、资产运转效率降低成本资源综合利用率p 本质安全p 少人无人p 资源综合利用p 节能高效传传统统作作业业模模式式智智能能化化水水平平有有限限，受受制制于于人人的的

5、不不确确定定性性因因素素和和环环境境条条件件影影响响，效效率率进进一一步步提提升升遇遇到到瓶瓶颈颈中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会穿孔爆破挖装运输推排智智能能爆爆破破智智能能矿矿山山中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会中国砂石协会智智能能爆爆破破(五五工工序序+四四算算法法+三三关关键键技技术术)智能爆破效果分析l 无人机扫描爆堆形状、大块率、松散度分析l 爆破有害效应评价l 铲装效率及底板平整度分析智能设计l“透明矿山”l 矿山开采优化设计l 孔网参数优化设

6、计智能钻孔l 智能钻机l 智能行走、巡孔、钻孔l 矿石可爆性、品位分析、生产地质 智能装药l 智能混装车l 智能巡孔，自动收放管装药l 炸药密度可调，炸药能量和岩体破碎能量匹配智能起爆l 无脚线、无线起爆l 无人机扫描、自延时组网l 自设置起爆方式、顺序l 无人机电子围栏，智能警戒一平台五工序 四算法 三关键技术智能装药技术无线起爆技术无人机综合运用技术钻机钻进能耗与岩体破碎能量特征算法：构建三维原岩层能量模型；完善矿区岩体爆破价值三维模型。混装炸药能量与岩体破碎能量匹配算法：针对沿炮孔轴向岩石可爆性数据与生产需求调配不同爆炸性能的炸药。三维块度分布智能算法：无人机拍摄爆堆图像，实现爆堆形态与