2024年Robotaxi龙头企业萝卜快跑、小马智行、文远知行及Waymo分析报告（27页）.pdf

1、 2024 年深度行业分析研究报告目目 录录 1.Robotaxi 时代即将来袭时代即将来袭.4 2.萝卜快跑：全球领先的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑：全球领先的自动驾驶出行服务平台.5 2.1.一线城市全面覆盖的无人驾驶新纪元.6 2.2.百度 Apollo ADFM：重构自动驾驶的革命性大模型技术.7 2.2.1.打造高阶智能驾驶产品.7 2.2.2.Apollo 领航辅助驾驶.8 2.2.3.Apollo Parking.9 2.2.4.Apollo Self-Driving.10 2.3.无人出行的领路者.11 3.小马智行小马智行.13 3.1.小马智行：中美自动驾驶领域的先锋.13

2、 3.2.核心算法：BEV+博弈交互式规划.14 3.3.小马识途：丰富选择高覆盖度.14 3.3.1.PonyClassic.15 3.3.2.PonyPro.15 3.3.3.PonyUltra.16 3.4.第六代 L4 自动驾驶系统：接近消费级车辆.16 3.5.扩展 Robotaxi 服务覆盖范围，满足更广泛用户需求.17 3.6.高技术稳定性与良好乘车体验.18 4.文远知行文远知行.19 4.1.文远知行：全球领先的多元化应用自动驾驶科技公司.19 4.2.全球化战略与国际合作推动自动驾驶技术领先发展.20 4.3.WeRide ONE.21 4.3.1.WeRide One 的

3、全冗余安全设计与增强系统稳定性.21 4.3.2.WeRide One 具备自我完善的算法.21 4.3.3.先进的感知框架.21 4.4.用户基础逐渐形成.23 4.5.深度参与运营提升落地能力.24 5.Waymo.25 5.1.Waymo：自动驾驶的先行者.25 5.2.Waymo 方案：多传感器+行为预测，目标 L4-L5.26 5.3.落地进程加速.27 图表目录图表目录 图图 1：Robotaxi.4 图图 2：Robotaxi 无人驾驶无人驾驶.5 图图 3：萝卜快跑打车流程：萝卜快跑打车流程.5 图图 4：萝卜快跑汽车：萝卜快跑汽车.6 图图 5：萝卜快跑发展历程：萝卜快跑发展

4、历程.6 图图 6：高阶智能驾驶四个标准：高阶智能驾驶四个标准.7 图图 7：Apollo 硬件配置硬件配置.8 图图 8：Apollo Parking 硬件配置硬件配置.9 图图 9：百度：百度 Apollo ADFM.9 图图 10：Apollo 领航辅助驾驶领航辅助驾驶.10 图图 11：萝卜快跑武汉运营区域：萝卜快跑武汉运营区域.11 图图 12：萝卜快跑单车成：萝卜快跑单车成本本.12 图图 13：小马智行：小马智行 app.13 图图 14：小马智行发展历程：小马智行发展历程.13 图图 15：小马识途覆盖场景和硬件成本：小马识途覆盖场景和硬件成本.14 图图 16：PonyCla

5、ssic.15 图图 17：PonyPro.15 图图 18：PonyUltra.16 图图 19：小马智行第六代车型：小马智行第六代车型.17 图图 20：小马智行北京运行区域：小马智行北京运行区域.18 图图 21：文远知行：文远知行 app.19 图图 22：文远知行发展历程：文远知行发展历程.20 图图 23：文远知行车型：文远知行车型.21 图图 24：WeRide One.22 图图 25：WeRide One 展现展现.23 图图 26：乘客调研结果：乘客调研结果 1.24 图图 27：乘客调研结果：乘客调研结果 2.24 图图 28：Waymo 合作车辆合作车辆.25 图图 2

6、9：Waymo 发展历程发展历程.25 图图 30：Waymo 感知系统感知系统.26 图图 31：Waymo 部分覆盖区域部分覆盖区域.27 1.Robotaxi 时代即将来袭时代即将来袭 Robotaxi，即无人驾驶出租车，是一种利用自动驾驶技术提供出行服务的新型交通工具。它结合了先进的传感器、人工智能算法、云计算和大数据技术，能够实现车辆的自主导航、决策和控制。图图 1：Robotaxi 数据来源：百度，东北证券 Robotaxi 的核心在于自动驾驶技术的核心在于自动驾驶技术。它依赖多种传感器，如雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器等，来感知周围环境。这些传感器收集的数据通过车载计算机处