2024精密减速器市场需求、竞争格局及国内相关公司分析报告（24页）.pdf

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1、 2024 年深度行业分析研究报告正文目录正文目录 1.精密减速器迎来人形机器人新需求增量精密减速器迎来人形机器人新需求增量 .5 5 1.1 精密减速器在中高端装备上均有应用.5 1.2 精密减速器当前成熟下游稳步增长.8 1.3 精密减速器新需求增量看点-人形机器人.12 2.壁垒较高的利基赛道，国产替代快速推进壁垒较高的利基赛道，国产替代快速推进 .1515 2.1 格局：壁垒较高，海外龙头占主要市场份额.15 2.2 发展：利基赛道，上行贝塔引发新一轮竞争洗牌.18 3.行业相关公司.22行业相关公司.22 3.1 绿的谐波.22 3.2 双环传动.23 图表目录图表目录 图表图表 1

2、：精密减速器主要分类及相关技术指标精密减速器主要分类及相关技术指标 .5 5 图表图表 2：精密减速器下游需求分布精密减速器下游需求分布 .6 6 图表图表 3：谐波减速器的结构图谐波减速器的结构图 .6 6 图表图表 4：谐波减速器运行示意图谐波减速器运行示意图 .6 6 图表图表 5：RVRV 减速器示意图减速器示意图 .7 7 图表图表 6：行星减速器示意图行星减速器示意图 .7 7 图表图表 7：精密行星减速器示意图精密行星减速器示意图 .7 7 图表图表 8：精密行星减速器运行图精密行星减速器运行图 .7 7 图表图表 9：减速器在各关节中应用的示意图减速器在各关节中应用的示意图 .

3、8 8 图表图表 10：谐波减速器、谐波减速器、RVRV 减速器、精密行星减速器的市场规模及中国市场份额减速器、精密行星减速器的市场规模及中国市场份额 9 9 图表图表 11：绿的谐波下游产品行业分布绿的谐波下游产品行业分布 .9 9 图表图表 12：减速器在工业机器人中的应用示例减速器在工业机器人中的应用示例 .9 9 图表图表 13：近年工业机器人减速器的拉动主要来自增量需求，短期增近年工业机器人减速器的拉动主要来自增量需求，短期增速或放缓速或放缓 .1010 图表图表 14：20232023 年工业机器人下游分布年工业机器人下游分布 .1010 图表图表 15：工业机器人下游同比增速的拆

4、分工业机器人下游同比增速的拆分 .1010 图表图表 16：电动汽车销量度过快速增长期电动汽车销量度过快速增长期 .1010 图表图表 17：机器人对减速器的增量需求和存量需求拆分机器人对减速器的增量需求和存量需求拆分 .1111 图表图表 18：20232023-20262026 年机器人销量预测年机器人销量预测 .1111 图表图表 19：人形机器人放量对减速器的结构性拉动作用人形机器人放量对减速器的结构性拉动作用 .1212 图表图表 20：当前部分人形机器人相关传动关节自由度列示当前部分人形机器人相关传动关节自由度列示 .1313 图表图表 21：部分机器人对谐波部分机器人对谐波/行星

5、减速器需求量行星减速器需求量 .1414 图表图表 22：哈默纳科对人形机器人中长期出货量预测哈默纳科对人形机器人中长期出货量预测 .1414 图表图表 23：人形机器人及对应减速器的销量和市场规模预测人形机器人及对应减速器的销量和市场规模预测 .1414 图表图表 24：谐波减速器的全球及国内市场份额谐波减速器的全球及国内市场份额 .1515 图表图表 25：谐波减速器最难攻克的零部件为柔轮谐波减速器最难攻克的零部件为柔轮 .1616 图表图表 26：柔轮的内壁薄且有韧性，外壁坚硬厚实柔轮的内壁薄且有韧性，外壁坚硬厚实 .1616 图图表表 27：柔轮的热处理环节要求苛刻柔轮的热处理环节要求

6、苛刻 .1616 图表图表 28：柔轮选用高性能柔轮选用高性能 40Cr40Cr 合金钢，多需要进口合金钢，多需要进口 .1616 图表图表 29：行星减速器的全球及国内份额行星减速器的全球及国内份额 .1717 图表图表 30：20232023 年国内年国内 RVRV 减速器的国内市场份额减速器的国内市场份额 .1818 图表图表 31：RVRV 减速器处理过程中仍需国产突破的几个环节减速器处理过程中仍需国产突破的几个环节 .1818 图表图表 32：近年精密减速器的额国产份额快速增长近年精密减速器的额国产份额快速增长 .1919 图表图表 33：近年谐波、近年谐波、RVRV 减速器格局迅速