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1、中 泰 证 券 研 究 所专 业 领 先 深 度 诚 信证券研究报告2 0 2 4.6.2 3各地车路云一体化项目落地，智慧交通产业加速发展分析师：闻学臣执业证书编号：S0740519090007Email：分析师：何柄谕执业证书编号：S0740519090003Email：联系人：王雪晴Email：2 我国打造了单车智能与车路协同相结合的智慧交通我国打造了单车智能与车路协同相结合的智慧交通“中国方案中国方案”，车路车路云一体化是其中核心环节云一体化是其中核心环节。当下车联网软硬件玩家分工明确，产业生态逐渐走向成熟。车路云一体化能够打通数据收集、处理和应用的各个环节，有望大幅提升城市交通智慧化

2、程度。智能网联汽车示范区智能网联汽车示范区、车联网先导区车联网先导区、“双智双智”城市建设等多重政策持续催化城市建设等多重政策持续催化，相关产业产值将超万亿相关产业产值将超万亿。在车侧智能网联汽车试点；在路侧规划设立了7处车联网先导区以积累落地经验，“双智”建设与打造交通新基建共同推进智慧交通改造。据预测智慧交通市场规模将达到10.6万亿元，2025-2030年CAGR达35%。北京率先发布百亿车路云项目北京率先发布百亿车路云项目，各地纷纷跟进各地纷纷跟进，产业迎来大规模落地期产业迎来大规模落地期。北京率先公布了近100亿元车路云一体化新基建项目规划，武汉市170亿元车路云一体化重大示范项目也

3、已经批准备案，福州、鄂尔多斯、沈阳、杭州等多个城市相关项目启动招标，车路云一体化产业步入大规模快速落地时期。建议关注建议关注：万集科技万集科技、千方科技千方科技、通行宝通行宝、皖通科技皖通科技、金溢科技金溢科技、易华录易华录、云星宇云星宇等等拥有智慧交通综合解决拥有智慧交通综合解决方案能力方案能力、数据运营能力数据运营能力的的厂商厂商。风险提示：风险提示：政策政策推进推进不及预期不及预期、项目落地不及预期项目落地不及预期、技术发展不及预期技术发展不及预期、行业竞争加剧行业竞争加剧、信息更新不及时等信息更新不及时等核心观点与投资建议核心观点与投资建议PBwWrQrMnOnRpNsNuMoNqNr

4、NtR6McMaQsQpPmOtPjMmMtNlOpNsP6MnMqPuOtQmQxNrMtM3CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所中 泰 证 券 研 究 所1我国正在打造智慧交通“中国方案”，车路云一体化成为行业主流4图表：车路协同系统示意图资料来源：头豹研究院，中泰证券研究所图表：单车智能解决方案架构资料来源：前瞻产业研究院，中泰证券研究所自动驾驶两大主流发展路径自动驾驶两大主流发展路径 自动驾驶存在“单车智能”和“车路协同”两大主流发展路径自动驾驶存在“单车智能”和“车路协同”两大主流发展路径。前者强

5、调单体优化，着重提升车辆的智能化程度，而后者强调车端与路端的融合协同，重视全面整合系统。单车智能单车智能是通过车上感知和决策设备实施自动驾驶是通过车上感知和决策设备实施自动驾驶。实现精度高，不受外部网络影响，系统稳定性较高，消费者的智能化体验也较好。但单车智能存在感知盲区问题，面临的长尾问题难以完全解决。车路协同是车路协同是将路侧智能和单车智能相将路侧智能和单车智能相结合结合。一方面，需要系统性地优化现有交通系统和道路基础设施，为智慧交通建设提供支持。另一方面，借助无线通信、传感探测等技术手段，全方位实现车辆与外部环境的实时信息交互和高精度感知定位。通过车端与路端的相互协同配合，有效增强自动驾

6、驶的安全性和可靠性，降低单车建设成本。5图表：智能网联汽车架构、功能与应用结构关系图资料来源：清华大学学报智能网联汽车架构、功能与应用关键技术、火龙果软件工程，中泰证券研究所图表：自动驾驶车辆与不同交通要素间的协同关系资料来源：面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0，中泰证券研究所单车智能与车路协同共同发展成为产业共识单车智能与车路协同共同发展成为产业共识 单车智能与车路协同共同发展单车智能与车路协同共同发展已是国内智能网联汽车发展的业内共识已是国内智能网联汽车发展的业内共识。针对自动驾驶的路线之争，业内逐渐认识到单车智能与车路协同并不必然是“角力”或冲突的关系，而是呈现融合发展的态势。未