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1、1“北斗+5G”通感融合赋能时空位置服务白皮书“北斗+5G”通感融合赋能时空位置服务白皮书（2023年）（2023年）广东省通信学会广东省通信学会北斗+5G专业委员会广东省通信学会广东省通信学会北斗+5G专业委员会2版权声明本白皮书版权属于广东省通信学会，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本报告文字或者观点的，应注明“来源：广东省通信学会”。违反上述声明者，本学会将追究其相关法律责任。3“北斗+5G”通感融合赋能时空位置服务白皮书编写委员会“北斗+5G”通感融合赋能时空位置服务白皮书编写委员会 指导单位：指导单位：广东省通信学会 主编单位：主编单位：中国电信股份有限公司广东分公司中国电

2、信股份有限公司研究院中国电信股份有限公司广东亿迅科技有限公司北京邮电大学广东省电信规划设计院有限公司 参编单位：参编单位：华为技术有限公司中兴通讯股份有限公司大唐移动通信设备有限公司高德软件有限公司小米科技有限责任公司北京四维图新科技股份有限公司千寻位置网络有限公司北京六分科技有限公司4广东赛宝新天地科技有限公司广东省建筑科学研究院 专家组：专家组：李进、刘志军、黄云飞、鲁娜、李成、王建秀、曾杰、邓中亮、胡恩文、肖群力、曾沂粲、涂进、林宁 编写组：编写组：梁力维、麦磊鑫、吴棋焕、彭家骏、杨世敬、吕园、谢卓罡、庞涛、邱斌、郭开远、李俊、叶蔼笙、汪博文、刘胜楠、谢瞻远、司志伟、朱剑驰、蒋峥、林祥通

3、、张天圆、刘京融、张智超、丁振柯、刘炳勋、曾俊健、陈涛、方兴、邓勇、苏卓文、李紫阳，韩营、刘峻宁、贺黎滔、张博、胡磊国、刘兆元5前言前言在这个信息化、网络化、智能化的时代，时空信息、定位导航服务已经成为重要的新型基础设施，综合时空体系将向更加泛在、更加融合、更加智能的方向快速迈进。基于新型综合时空体系的时空位置服务将更深入地融进我国的经济生产和社会活动中，是广大人民群众高质量生活的基本保障要素，是现代城市高效率运行与管理的重要保障手段，更是支撑数字经济发展的核心基础能力。近年来，我国自主研发的“北斗”卫星定位导航系统已经实现了全球服务。然而，在城市峡谷和室内场景，卫星信号受阻挡或者无法接收卫星

4、信号，服务受阻，卫星、差分站等基础网络无法满足所有场景定位授时需求。而 5G 具有室内室外全场景覆盖、通信+位置服务一体化的能力，是卫星定位服务的很好的补充，可以实现天地一体、室内室外无缝覆盖、通信和定位一体化的能力。未来，通感融合将是 5GA/6G 必备特征之一。通过一体化空口信号和多样化感知设计，在通信的同时，具备距离、速度、角度等感知新能力，从而构建成本低、性能优、无缝泛在的通感一体网络，成为支撑数字经济的核心通用能力。本白皮书基于对这些探索的总结和思考上编制。中国电信与合作伙伴开展深度合作，研究北斗+5G 高可信智能时空网体系，研发综合时空服务平台，并开展大众规模化应用。通过北斗+5G

5、 通感一体的融合时空位置技术，构建时空网服务体系；面向大众规模应用，提供差异化服务能力，并作为基础设施能力底座促进经济社会发展。“上下四方曰宇，古往今来曰宙”，我们生活的世界叫宇,宇是空间概念,过去和当今还有未来叫宙,宙是时间概念。空间和时间加在一起就是我们生活的天地。我是谁，我在哪里，我将往哪里去，浩瀚宇宙无非时空，6时空位置服务亦即探索宇宙之旅。北斗领航，5G 辅之，探索旅程必定更加行稳致远。在更为广阔的数字经济发展空间中，北斗+5G 通感融合将助力社会各行业实现数字化转型，提高效率、降低成本，为全球数字经济的繁荣做出积极贡献。7目录目录一.背景.91.1.时空位置服务概念与需求.91.2

6、.北斗发展现状.101.3.5G 定位发展现状.111.4.北斗和 5G 的融合定位发展现状.12二.问题与挑战.142.1.北斗与 5G 体系融合的挑战.142.2.室外室内一张网的挑战.152.3.从定位服务到智能感知.16三.北斗+5G 通感融合体系及关键技术.173.1.四层四域时空定位服务融合体系架构.173.2.北斗+5G 融合定位服务关键技术.203.2.1.5G 高精度定位与授时技术.223.2.2.北斗/5G 智能融合增强定位技术.253.2.3.端侧自主完好性监测与评估技术.273.3.5GA 通感一体化关键技术.293.3.1.通感一体系统网络架构演进.293.3.2.通