前瞻：2019年中国自动驾驶行业发展研究报告（38页）.pdf

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1、中国自动驾驶行业 发展研究报告 前瞻产业研究院出品 2019年 01 01 自动驾驶行业发展现状 02 02 自动驾驶产业链重点环节分析 03 03 自动驾驶汽车行业领先企业案例 04 04 自动驾驶行业发展趋势 CONTENTSCONTENTS 目录目录 自动驾驶行业发展自动驾驶行业发展现状现状 1-1 自动自动驾驶定义及驾驶定义及分级分级 1-2 自动自动驾驶驾驶发展阶段发展阶段 1-3 自动自动驾驶驾驶优势优势 1-4 自动自动驾驶应用驾驶应用场景场景 1-5 自动自动驾驶驾驶政策政策 1-6 自动自动驾驶路测牌照发放情况驾驶路测牌照发放情况 1 1- -1 1 自动驾驶定义及分级自动驾

2、驶定义及分级 自动驾驶在人工智能和汽车产业的飞速发展下已成为业内外关注的焦点，依据美国汽车工程师协会（SAE）2014年制订的自 动驾驶分级标准（按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域），自动驾驶可分为L0-L5共六级。 SAESAE等级等级名称名称概念界定概念界定 功能功能区域区域 驾控主体驾控主体 感知接管感知接管 监控干预监控干预 实现功能实现功能道路道路环境监测环境监测 驾驶员执行部分 或全部动态驾驶 任务 Level 0完全人类驾驶 由人类驾驶员全程操控汽车，但可以得 到主动安全系统的辅助信息。 人人人/全部全部 Level 1机器辅助驾驶 利用环境感知信息对转向或纵向加减速

3、进行闭环控制，其余工作由人类驾驶员 完成。 人/机器人人部分部分部分 Level 2部分自动驾驶 利用环境感知信息同时对转向和纵向加 减速进行闭环控制，其余工作由人类驾 驶员完成。 机器人人部分部分部分 自动驾驶系统执 行全部动态驾驶 任务 （使用状态中） Level 3 有条件自动驾驶 由自动驾驶系统完成全部驾驶操作，人 类驾驶员根据系统请求进行干预。 机器机器人部分部分部分 Level 4高度自动驾驶 在限定道路和功能条件下，由自动驾驶 系统完成全部驾驶操作，无需人类驾驶 员进行任何干预。 机器机器机器部分部分部分 Level 5完全自动驾驶 由自动驾驶系统完成全部的驾驶操作， 人类驾驶员

4、能够应付的全部道路环境， 系统都能自动完成。 机器机器机器全部全部全部 自动驾驶定义及分级自动驾驶定义及分级 1 1- -2 2 自动驾驶发展阶段自动驾驶发展阶段 （警告警告） （辅助辅助） （高度自动化高度自动化） （完全自动化完全自动化） （19901990年年）（20102010年年）（20202020年年）（20302030年年） L1L1级级 辅助驾驶辅助驾驶DASDAS L2L2级级 高级辅助驾驶高级辅助驾驶 ADASADAS L3L3级级 高度自动驾驶高度自动驾驶HADHAD L4L4级级+ + 完全自动驾驶完全自动驾驶 ADASADAS快速快速 发展发展 自动驾驶自动驾驶 进入

5、拐点进入拐点 单一功能辅助单一功能辅助 定速续航、定速续航、ABSABS、 ESPESP 组合组合功能辅助功能辅助 自适应巡航、碰撞自适应巡航、碰撞 预警、紧急制动等预警、紧急制动等 等等 单一功能辅助单一功能辅助 特定环境下（高速特定环境下（高速 公路等）实现无人公路等）实现无人 驾驶驾驶 单一功能辅助单一功能辅助 所有交通环境，包括所有交通环境，包括 复杂城市道路实现无复杂城市道路实现无 人驾驶人驾驶 全球现处阶段全球现处阶段 （L Levelevel） 全球自动驾驶发展阶段全球自动驾驶发展阶段 ADAS（高级驾驶辅助系统）是 实现自动驾驶的基础，汽车智 能化推动ADAS的快速发展。根 据

6、美国高速公路安全管理局的 定义，目前全球正处于汽车自 动化程度的第2个阶段。在当前 阶段，根据驾驶环境信息，由 一个或多个驾驶辅助系统在特 定工况下执行转向或加速/减速， 同时驾驶员执行所有其余的各 类动态驾驶任务，作为自动驾 驶基础的ADAS应用快速发展。 1 1- -3 3 自动自动驾驶优势驾驶优势 提高驾驶安全性提高驾驶安全性 对潜在危机做出反应 较人类反应更为迅速 降低降低驾驶人力成本驾驶人力成本 降低打车服务成本 减少人们买车需求 缓解交通拥堵缓解交通拥堵 与智能交通系统协同运行 配合交通系统优化车流 适应多种人群适应多种人群 降低对驾驶者要求 为残疾人增加便利 减少空气污染减少空气