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1、敬请参阅最后一页特别声明 1 行业观点 冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法（锻压的一种，含搓丝和滚丝）和切削法（含车削、铣削、磨削等）。两类具体用于加工螺纹的方法是（1）车铣磨，指对粗坯件进行热加工后，先用车削和铣削进行粗加工，后续余量精加工由磨削完成，以实现高精度；（2）冷锻+磨削，指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度，后续余量精加工由磨削完成。冷锻工艺效率高冷锻工艺效率高&成本低，最高加工精度可达成本低，最高加工精度可达 C5C5 级

2、级，有望助力行星滚柱丝杠批量量产，有望助力行星滚柱丝杠批量量产。采用车铣磨工艺制作行星滚柱丝杠在质量稳定性、制造成本和生产效率等都面临诸多难题,限制其在实践中的应用与推广。冷锻具备多重优势螺纹表面质量较好；提高被加工件表面金属的硬度和强度；经济效率比切削螺纹提高工效几倍至几十倍；无屑加工，可以节省原材料；可加工细长螺杆；更高的耐腐蚀性。供应链看，建议关注冷锻工艺设备和加工。（1 1）设备环节：滚丝机（已国产替代）用于制作梯形丝杠，滚压机（依赖进口）用于制作行星滚柱丝杠。）设备环节：滚丝机（已国产替代）用于制作梯形丝杠，滚压机（依赖进口）用于制作行星滚柱丝杠。主流梯形丝杠采用滚丝机生产，滚丝机已

3、基本实现国产替代。大部分梯形丝杠通过冷成形加工生产，成本低且产量大。滚珠和滚柱丝杠采用冷成型滚压机可达到较高的精度，我国主要依赖海外进口。目前宝飞螺、肯尼福、伊瓦格已具备 C5 精度能力，国内建议关注思进智能（A 股首家冷成形装备制造行业的上市公司）。（2 2）模具环节：冷锻工艺最核心技术环节，内外螺纹均可加工，同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率。）模具环节：冷锻工艺最核心技术环节，内外螺纹均可加工，同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率。外螺纹和齿轮可通过模具改进一次成型，利于降本增效，且成品具备较好的稳定性。冷挤压内螺纹相比切削具备高强度、高精度、高光洁度、低耗材等优势。建议关注内外螺纹模具兼备的

4、恒锋工具。（3 3）加工环节：我国冷锻技术已被批量用于螺纹生产。）加工环节：我国冷锻技术已被批量用于螺纹生产。我国冷锻成形技术出现较早，已批量用于生产螺纹、齿轮、花键和螺杆等轴类零件，但对于成形设备的认识、成形精度的控制和成形机理的理解方面有所欠缺，因此实际生产的零件质量有待提升。国内已经掌握冷锻技术的主体包含新剑、北京齿轮、南京工艺、新坐标（内冷精锻细分领域的龙头企业）、青岛生建机械厂、太原科技大学、重庆大学等。投资建议 人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段，与“车铣+磨”工艺相比，“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性，冷锻精度上已能达到 C5 级，磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝

5、杠合格件的加工，是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。建议关注制造、模具和设备：制造环节建议关注冷锻精密件供应商新坐标新坐标（具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力）；模具环节建议关注恒锋工具恒锋工具（布局多种冷挤压刀具，精密拉削刀具、花键量具等产品市占率第一）；设备环节包括搓丝机、滚丝机和滚压机，核心看点是滚压机国产化，建议关注思进智能思进智能（处国内冷成形装备行业的技术领先地位）。风险提示 技术路线不确定风险，人形机器人放量不及预期风险。行业年度报告 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录内容目录 一、冷锻 VS 车铣磨：性能、效率和成本均具有优势.4 1.1

6、性能对比：冷锻工艺有更高的强度和表面质量.4 1.2 效率和成本对比：冷锻工艺大幅提速和降本.5 二、冷锻工艺供应链和竞争格局.9 2.1 加工端：已被新剑、南京工艺等批量应用.9 2.2 模具端：冷锻工艺最核心技术环节，同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率.11 2.3 设备端：滚压机是最核心设备，进口替代进行时.13 三、投资建议.15 四、风险提示.16 图表目录图表目录 图表 1：丝杠螺母分类.4 图表 2：螺纹加工方法分类.4 图表 3：车铣磨工艺与冷锻工艺加工精度对比.4 图表 4：车铣磨工艺与冷锻工艺应用领域具备较高重复度.5 图表 5：丝杠产业链情况.6 图表 6：车/铣/磨削/滚