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1、请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分Table_Report相关报告相关报告Table_Title评级评级：增持（首次）增持（首次）市场价格：市场价格：37.9737.97分析师：分析师：冯胜冯胜执业证书编号：执业证书编号：S0740519050004Email：联系人：联系人：蔡星荷蔡星荷Email：Table_Profit基本状况基本状况总股本(百万股)151流通股本(百万股)151市价(元)37.97市值(百万元)5,740流通市值(百万元)5,740Table_QuotePic股价与行业股价与行业-市场走势对比市场走势对比公司持有该股票比例Table_Fin

2、ance1公司盈利预测及估值公司盈利预测及估值指标2021A2022A2023E2024E2025E营业收入（百万元）9538981,0691,2921,581增长率 yoy%25%-6%19%21%22%净利润（百万元）816683108144增长率 yoy%16%-18%26%30%33%每股收益（元）0.540.440.550.720.96每股现金流量0.880.640.640.620.62净资产收益率11%6%7%9%11%P/E70.586.568.853.039.8P/B7.55.55.14.84.4备注：每股指标按照最新股本数全面摊薄报告摘要报告摘要深耕电机深耕电机/减速器多年，

3、机电一体化业务增量显著减速器多年，机电一体化业务增量显著减速器头部企业，布局三大精密减速器。公司自 2006 年成立以来，一直专注于减速电机、减速器的生产研发。公司目前已实现三大精密减速器的量产：2008 年推出高精度行星减速器，2012 年开发 RV 减速器，2016 年开发谐波减速器。近年来，公司积极布局机器人组件生产，并加码建设精密减速器产能。营收规模稳健增长，智能执行单元增量显著。2013-2022 年营收 CAGR=15.2%，归母净利润 CAGR=7.4%。公司产品体系不断升级，传统产品减速电机营收占比由 2013 年的 83.5%下滑至 2022 年的 41.6%；同时，战略业务

4、减速器营收规模持续扩大，2013-2022 年 CAGR=22.1%。机电一体化作为公司的产品发展战略，其产品形式智能执行单元自 2021 年推出以来增量显著，2022 年营收规模达 3.1 亿元，占比 34.2%。精密减速器：本土厂商逐步突破，人形机器人带来精密减速器：本土厂商逐步突破，人形机器人带来赛道变革赛道变革基本概况：精密减速器主要包括精密行星、RV 和谐波减速器三大类，在载荷、传动比、精度等方面各有所长，机器人是其主要应用下游。工业机器人主要采用 RV 和谐波减速器；人形机器人则三种减速器均可选用。下游市场：机器人发展前景广阔。工业机器人领域，近年内资品牌市占率提升显著，“剪刀差”

5、效应下国内市场有望维持中长期景气度。人形机器人领域，特斯拉强势入局，“鲶鱼效应”带动行业发展，2035 年市场空间或超千亿美元。竞争格局：海外品牌垄断特征明显，人形机器人有望重塑行业格局。日企纳博特斯克、哈默纳科分别占据全球 RV/谐波减速器 61%/82%的市场份额。复盘哈默纳科成长史，其发展壮大受益于工业机器人发展大势，以及自身技术的持续突破。近年来，我国本土厂商持续加强研发，专利申请数量明显增加，产品性能与国外品牌的差距不断缩小，国内市场市占率逐步提升。未来，人形机器人的广阔空间可能孕育减速器重大变革，国产品牌有望凭借材料和结构创新实现降本增效甚至弯道超车。市场空间：人形机器人有望成为重

6、要发展引擎。2022 年精密减速器全球市场规模约 197 亿元，根据我们测算，若全球人形机器人产量达 100 万台/年，则预计分别带来精密行星/RV/谐波减速器 20.1/95.6/53.6 亿元的市场增量。精精密密减减速速器器头头部部企企业业，一一体体化化战战略略构构筑筑核核心心优优势势中大力德（002896）/机械设备证券研究报告/公司深度研究2023 年 12 月 11 日Table_Industry请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分-2-公司深度研究公司深度研究公司亮点：精密减速器技术积累深厚，一体化战略构筑核心优势公司亮点：精密减速器技术积累深厚，一体化